【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能駕駛領域，尤其涉及一種車輛制動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、汽車行駛路況日漸復雜，目前，智能駕駛功能下的自動制動處理過程存在準確性較低的情況，如誤剎車、剎車不足、剎車過度、剎車不及時等現象，導致駕駛體感和安全性不佳。
技術實現思路
1、本申請提供了一種車輛制動控制方法，以解決自動制動處理準確性不高的技術問題。
2、第一方面，本申請提供了車輛制動控制方法，所述方法包括：
3、獲取當前時刻之前至少一次制動操作的反饋信息；
4、基于所述反饋信息確定車輛是否需要制動；
5、若確定所述車輛需要制動，控制所述車輛進入預制動狀態；所述預制動狀態下所述車輛的摩擦盤與制動鉗間距離縮小。
6、在一個可能的實施方式中，所述控制所述車輛進入預制動狀態，包括：
7、控制所述車輛進入預制動狀態，并在預設時長內保持所述預制動狀態；
8、若在所述預設時長內未向所述車輛發送制動指令，或者，在所述預設時長內未檢測到所述車輛執行制動操作，則在所述預設時長后控制所述車輛解除所述預制動狀態。
9、在一個可能的實施方式中，在控制所述車輛進入預制動狀態之后，所述方法還包括：
10、響應于檢測到所述車輛完成制動操作，基于本次制動操作生成反饋信息；
11、存儲所述本次制動操作的反饋信息。
12、在一個可能的實施方式中，所述獲取當前時刻之前至少一次制動操作的反饋信息，
13、獲取當前時刻之前最后一次制動操作的反饋信息。
14、在一個可能的實施方式中，所述反饋信息至少包括以下之一：
15、執行所述制動操作前后所述車輛的速度；
16、執行所述制動操作前后所述車輛速度的變化量和/或變化率；
17、執行所述制動操作前后所述車輛與預警目標間的距離；
18、執行所述制動操作前后所述車輛與預警目標間距離的變化量和/或變化率。
19、在一個可能的實施方式中，所述基于所述反饋信息確定車輛是否需要制動，包括：
20、獲取行駛場景信息；
21、基于所述行駛場景信息與所述反饋信息確定車輛是否需要制動。
22、在一個可能的實施方式中，所述行駛場景信息至少包括以下之一：
23、車輛的運動狀態信息；
24、車輛周圍的預警目標信息；
25、車輛所處場景對應的碰撞概率；
26、所述碰撞概率的維持時長；
27、駕駛員的駕駛狀態信息。
28、第二方面，本申請提供了一種車輛制動控制裝置，所述裝置包括：
29、獲取單元，被配置為獲取當前時刻之前至少一次制動操作的反饋信息；
30、確定單元，被配置為基于所述反饋信息確定車輛是否需要制動；
31、控制單元，被配置為若確定所述車輛需要制動，控制所述車輛進入預制動狀態；所述預制動狀態下所述車輛的摩擦盤與制動鉗間距離縮小。
32、第三方面，本申請提供了一種電子設備，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并能夠由所述處理器運行的可執行程序，其中，所述處理器運行所述可執行程序時執行上述第一方面中任一項所述的方法。
33、第四方面，本申請還提供了一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有可執行程序；所述可執行程序被處理器執行后，能夠實現上述第一方面中任一項所述的方法。
34、本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：本申請實施例提供的該方法，獲取當前時刻之前至少一次制動操作的反饋信息；基于所述反饋信息確定車輛是否需要制動；若確定所述車輛需要制動，控制所述車輛進入預制動狀態；所述預制動狀態下所述車輛的摩擦盤與制動鉗間距離縮小。如此，在制動預警判定中加入以往制動反饋數據，利于結合車輛最近制動情況進行更加準確的判定。進一步的，在制動前縮小摩擦盤和制動鉗距離，做好制動準備，可以加快對制動指令的響應，全面提升智能制動的準確性和安全性。
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1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛進入預制動狀態，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛進入預制動狀態之后，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前時刻之前至少一次制動操作的反饋信息，包括：
5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述反饋信息至少包括以下之一：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反饋信息確定車輛是否需要制動，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述行駛場景信息至少包括以下之一：
8.一種車輛制動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設備，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并能夠由所述處理器運行的可執行程序，其中，所述處理器運行所述可執行程序時執行如權利要求1至7中任一項所述的方法。
10.一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有可執行程序；
【技術特征摘要】
1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛進入預制動狀態，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述車輛進入預制動狀態之后，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前時刻之前至少一次制動操作的反饋信息，包括：
5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述反饋信息至少包括以下之一：
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任建平，孫豐濤，江開東，劉偉川，黃勝，
申請(專利權)人：珠海廣通汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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