【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及挖掘機，尤其涉及一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法及裝置。
技術介紹
1、隨著近年來液壓挖掘機對發(fā)動機使用壽命和降低油耗的需求越來越迫切，現(xiàn)時發(fā)動機大多數(shù)采用定轉速控制調速率、定油門控制調速率與定油門控制多調速率的調速方式對發(fā)動機進行控制，這些轉速和功率控制比較單一，普通工況適應性較強，但對特殊工況適應性差，難以充分利用發(fā)動機最佳經(jīng)濟油耗區(qū)，以及難以兼顧低掉速和低油耗的優(yōu)點，上述的轉速控制和功率匹配節(jié)能控制方法難以滿足市場需要。
2、因此，提供一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法及裝置，能夠對液壓挖掘機的電控發(fā)動機的轉速與功率進行智能化控制，進而有利于提高電控發(fā)動機的工作效率以及其轉速控制的準確率同時，減少油耗節(jié)省成本。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術提供一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制的方法及裝置，能夠有利于提高電控發(fā)動機的工作效率以及其轉速控制的準確率同時，減少油耗節(jié)省成本。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術第一方面公開了一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，所述方法包括：
3、當所述液壓挖掘機處于工作狀態(tài)時，所述液壓挖掘機判斷所述電控發(fā)動機的負載率是否發(fā)生變化；
4、當判斷到所述電控發(fā)動機的負載率發(fā)生變化時，所述液壓挖掘機根據(jù)獲取到的所述電控發(fā)動機當前的扭矩以及預設的算法模型進行計算，得到所述電控發(fā)動機當前的扭矩富余度，并判斷所述扭矩富余度是否滿足預設的扭矩富余度條件；
5、當判斷到所述扭矩
6、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面中，所述方法還包括：
7、當判斷到所述扭矩富余度滿足預設的扭矩富余度條件時，所述液壓挖掘機確定對所述電控發(fā)動機的控制方式為定油門調速，并確定與所述電控發(fā)動機的扭矩富余度相匹配的輸出功率；
8、所述液壓挖掘機確定與所述輸出功率相匹配的所述液壓挖掘機內液壓裝置對應的目標輸出功率，并根據(jù)所述目標輸出功率調節(jié)所述液壓挖掘機內的液壓裝置的電流。
9、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面中，所述液壓挖掘機根據(jù)獲取到的所述電控發(fā)動機當前的扭矩以及預設的算法模型進行計算，得到所述電控發(fā)動機當前的扭矩富余度，包括：
10、所述液壓挖掘機根據(jù)獲取到的所述電控發(fā)動機當前的扭矩與角速度計算得到所述電控發(fā)動機當前的理論輸出功率；
11、所述液壓挖掘機根據(jù)所述理論輸出功率與所述電控發(fā)動機預設的轉件損耗功率計算得到所述電控發(fā)動機的實際輸出功率；
12、其中，所述理論輸出功率與所述實際輸出功率的計算公式為：
13、w理論＝tω
14、w實際＝w理論-w損耗
15、所述w理論表示為所述理論輸出功率，所述t表示為獲取到的所述電控發(fā)動機當前的扭矩，所述ω表示為獲取到的所述電控發(fā)動機當前的角速度，所述w實際表示為所述實際輸出功率，所述w損耗表示為所述電控發(fā)動機預設的轉件損耗功率；
16、所述液壓挖掘機根據(jù)所述實際輸出功率以及預設的算法模型進行計算，得到所述電控發(fā)動機當前的扭矩富余度；
17、所述算法模型的計算公式為：
18、
19、其中，所述i表示為所述電控發(fā)動機當前的扭矩富余度，所述w額定表示為所述電控發(fā)動機的額定輸出功率。
20、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面中，所述方法還包括：
21、所述液壓挖掘機將所述目標關系曲線與預設的比油耗曲線區(qū)域進行匹配，確定出所述目標關系曲線與最優(yōu)的比油耗曲線區(qū)域相重合的最優(yōu)油耗曲線區(qū)域；
22、所述液壓挖掘機根據(jù)所述最優(yōu)油耗曲線區(qū)域確定出與所述電控發(fā)動機當前的扭矩與轉速相匹配的最優(yōu)輸出功率；
23、其中，所述預設的比油耗曲線區(qū)域包括：第一比油耗曲線區(qū)域、第二比油耗曲線區(qū)域、第三比油耗曲線區(qū)域與第四比油耗曲線區(qū)域。
24、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面中，所述目標關系曲線表示為所述電控發(fā)動機對應的扭矩與轉速的關系曲線；
25、所述當判斷到所述扭矩富余度不滿足預設的扭矩富余度條件時，所述液壓挖掘機將所述扭矩富余度輸入至預設的扭矩富余度計算模型進行計算，得到與所述扭矩富余度相匹配的目標關系曲線，包括：
26、當判斷到所述扭矩富余度小于或等于預設的富余度閾值時，所述液壓挖掘機將所述扭矩富余度輸入至預設的扭矩富余度計算模型進行計算；
27、當所述扭矩富余度為第一閾值時，所述液壓挖掘機通過所述扭矩富余度計算模型計算得到與所述扭矩富余度相匹配的第一關系曲線；
28、當所述扭矩富余度為第二閾值時，所述液壓挖掘機通過所述扭矩富余度計算模型計算得到與所述扭矩富余度相匹配的第二關系曲線；
29、當所述扭矩富余度為第三閾值時，所述液壓挖掘機通過所述扭矩富余度計算模型計算得到與所述扭矩富余度相匹配的第三關系曲線。
30、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面中，所述液壓挖掘機將所述目標關系曲線與預設的比油耗曲線區(qū)域進行匹配，確定出所述目標關系曲線與最優(yōu)的比油耗曲線區(qū)域相重合的最優(yōu)油耗曲線區(qū)域，包括：
31、所述液壓挖掘機將所述目標關系曲線與預設的比油耗曲線區(qū)域進行匹配；
32、當所述目標關系曲線為所述第一關系曲線時，確定所述目標關系曲線與所述第二比油耗曲線區(qū)域相重合的曲線區(qū)域為最優(yōu)油耗曲線區(qū)域；
33、當所述目標關系曲線為所述第二關系曲線時，確定所述目標關系曲線與所述第二比油耗曲線區(qū)域相重合的曲線區(qū)域為最優(yōu)油耗曲線區(qū)域；
34、當所述目標關系曲線為所述第三關系曲線時，確定所述目標關系曲線與所述第三比油耗曲線區(qū)域相重合的曲線區(qū)域為最優(yōu)油耗曲線區(qū)域。
35、作為一種可選的實施方式，在本專利技術第一方面中，所述方法還包括：
36、所述液壓挖掘機確定與所述最優(yōu)輸出功率相匹配的所述液壓挖掘機內液壓裝置對應的目標輸出功率，并根據(jù)所述目標輸出功率調節(jié)所述液壓挖掘機內的液壓裝置的電流；
37、以及，所述比油耗曲線區(qū)域的確定方式為：
38、所述液壓挖掘機獲取所述電控發(fā)動機過往處于工作狀態(tài)時所采集的每一種扭矩與轉速對應的實時油耗量數(shù)值集合，并根據(jù)所述實時油耗量數(shù)值集合所述確定與每一種扭矩與轉速相對應的比油耗曲線區(qū)域。
39、本專利技術第二方面公開了一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制裝置，所述裝置包括：
40、判斷模塊，用于當所述液壓挖掘機處于工作狀態(tài)時，判斷所述電控發(fā)動機的負載率是否發(fā)生變化；
41、計算模塊，用于當所述判斷模塊判斷到所述電控發(fā)動機的負載功率發(fā)生變化時，根據(jù)獲取到的所述電控發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，應用于液壓挖掘機，所述液壓挖掘機至少包括電控發(fā)動機，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述液壓挖掘機根據(jù)獲取到的所述電控發(fā)動機當前的扭矩以及預設的算法模型進行計算，得到所述電控發(fā)動機當前的扭矩富余度，包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述目標關系曲線表示為所述電控發(fā)動機對應的扭矩與轉速的關系曲線；
6.根據(jù)權利要求5所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述液壓挖掘機將所述目標關系曲線與預設的比油耗曲線區(qū)域進行匹配，確定出所述目標關系曲線與最優(yōu)的比油耗曲線區(qū)域相重合的最優(yōu)油耗曲線區(qū)域，包括：
7.根據(jù)權利要求5所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，
8.一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制裝置，應用于液壓挖掘機，所述液壓挖掘機至少包括電控發(fā)動機，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令被調用時，用于執(zhí)行如權利要求1-7任一項所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，應用于液壓挖掘機，所述液壓挖掘機至少包括電控發(fā)動機，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述液壓挖掘機根據(jù)獲取到的所述電控發(fā)動機當前的扭矩以及預設的算法模型進行計算，得到所述電控發(fā)動機當前的扭矩富余度，包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特征在于，所述目標關系曲線表示為所述電控發(fā)動機對應的扭矩與轉速的關系曲線；
6.根據(jù)權利要求5所述的基于液壓挖掘機的電控發(fā)動機控制方法，其特...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：周良峰，鄭華，施玉梅，王鵬達，黃興，鐘志興，
申請(專利權)人：柳州柳工挖掘機有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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