本申請涉及一種軌道狀態監測方法、裝置、電子設備及介質，涉及軌道狀態檢測的領域，該方法包括獲取道口處兩組欄桿關閉后各自對應的欄桿的外側圖像信息和兩組欄桿之間的內側圖像信息，對內側圖像信息進行車輛識別，得到識別結果，若內側圖像信息的識別結果中存在車輛，則基于內側圖像信息確定出兩組欄桿內側車輛分布的中心位置和每個內側車輛的型號，基于外側圖像信息和中心位置確定出兩組欄桿中需要打開的目標欄桿，基于中心位置以及每個內側車輛的型號確定目標欄桿的開啟角度和開啟速度，控制目標欄桿按照開啟角度和開啟速度進行動作。本申請具有使被困車輛快速且安全駛出道口的效果。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及軌道狀態監測的領域，尤其是涉及一種軌道狀態監測方法、裝置、電子設備及介質。
技術介紹
1、隨著經濟和交通運輸業的發展，火車運行軌道不斷增多，城市道路也越來越多，軌道和道路交錯的情況也隨之出現，在軌道和道路交錯處設置道口可以使兩邊路線都能順利通行，火車通過道口前，通過軌道兩側欄桿將道路上的車輛或行人攔停，待火車順利通過后，再打開欄桿放行道路上的車輛或行人，但是會存在車輛或行人在欄桿落下時搶行，若欄桿落下時車輛或行人未能順利駛出道口，行人可以在欄桿下鉆出去，但車輛會被困于欄桿內，將會導致發生火車與車輛相撞事件，造成人員傷亡、車輛損毀的重大交通事故，目前通常由人工控制進行抬桿，以使得被困車輛駛離道口，但由于火車到達道口的時間較短，人工控制抬桿可能存在延遲，從而導致車輛無法及時駛離道口，從而造成事故。
技術實現思路
1、為了使被困車輛快速且安全的駛出道口，本申請提供一種軌道狀態監測方法、裝置、電子設備及介質。
2、第一方面，本申請提供一種軌道狀態監測方法，采用如下的技術方案：
3、一種軌道狀態監測方法，包括：
4、獲取道口處兩組欄桿關閉后各自對應的欄桿的外側圖像信息和兩組欄桿之間的內側圖像信息，所述兩組欄桿包括第一欄桿和第二欄桿；
5、對所述內側圖像信息進行車輛識別，得到識別結果；
6、若所述內側圖像信息的識別結果中存在車輛，則基于所述內側圖像信息確定出所述兩組欄桿內側車輛分布的中心位置和每個內側車輛的型號；
>7、基于所述外側圖像信息和所述中心位置確定出兩組欄桿中需要打開的目標欄桿；8、基于所述中心位置以及每個內側車輛的型號確定所述目標欄桿的開啟角度和開啟速度；
9、控制所述目標欄桿按照所述開啟角度和開啟速度進行動作。
10、通過采用上述技術方案，獲取道口處兩組欄桿關閉后各自對應的欄桿的外側圖像信息和兩組欄桿之間的內側圖像信息，外側和內側圖像信息能夠反映道口處欄桿內外的交通狀況，對內側圖像信息進行車輛識別，得到識別結果，若內側圖像信息的識別結果中存在車輛，說明欄桿內側有車輛被困，則基于內側圖像信息確定出兩組欄桿內側車輛分布的中心位置和每個內側車輛的型號，中心位置能夠展示出車輛整體分布的位置，為使被困車輛能夠更快速容易地駛出，則需要判斷開啟哪一側欄桿更方便，基于外側圖像信息和中心位置確定出兩組欄桿中需要打開的目標欄桿，并基于中心位置以及每個內側車輛的型號確定目標欄桿的開啟角度和開啟速度，角度和速度都是欄桿開啟后被困車輛能否安全并快速駛出道口的重要因素，然后控制目標欄桿按照開啟角度和開啟速度進行動作，減少了人工控制抬桿延遲的時間，從而使得被困車輛能夠安全快速的駛離道口。
11、在另一種可能實現的方式中，所述基于所述內側圖像信息確定出車輛分布的中心位置和每個內側車輛的型號，包括：
12、基于所述內側圖像信息建立坐標系，并確定每個內側車輛中心點的坐標信息；
13、基于所述坐標信息確定由所述坐標信息組成的幾何圖形；
14、確定所述幾何圖形的中心點坐標，所述中心點坐標表征所述車輛分布的中心位置；
15、基于訓練好的網絡模型對所述內側圖像信息進行車型識別，得到每個內側車輛的型號。
16、在另一種可能實現的方式中，所述外側圖像信息包括第一欄桿外的第一圖像信息以及第二欄桿外的第二圖像信息，所述基于所述外側圖像信息和所述中心位置確定出兩組欄桿中需要打開的目標欄桿，包括：
17、對所述第一圖像信息以及第二圖像信息進行特征識別，確定出第一欄桿外側的第一車輛數量、第一人員數量、第二欄桿外側的第二車輛數量以及第二人員數量；
18、若所述第一車輛數量為0，且第二車輛數量不為0，則將所述第一欄桿確定為所述目標欄桿；
19、若所述第二車輛數量為0，且第一車輛數量不為0，則將所述第二欄桿確定為所述目標欄桿；
20、若所述第一車輛數量和第二車輛數量都不為0，則確定所述中心位置距離第一欄桿的第一垂直距離和距離第二欄桿的第二垂直距離，基于所述第一圖像信息確定出所述第一欄桿外的人員和車輛的第一密度，基于所述第二圖像信息確定所述第二欄桿外的人員和車輛的第二密度；基于所述第一垂直距離、第二垂直距離、第一車輛數量、第二車輛數量、第一人員數量、第二人員數量、第一密度、第二密度和所述內側圖像信息確定所述目標欄桿。
21、在另一種可能實現的方式中，所述基于所述第一垂直距離、第二垂直距離、第一車輛數量、第二車輛數量、第一人員數量、第二人員數量、第一密度、第二密度和所述內側圖像信息確定所述目標欄桿，包括：
22、基于所述第一垂直距離、所述第一車輛數量、第一人員數量、第一密度以及各自的第一系數計算第一得分；
23、基于所述第二垂直距離、所述第二車輛數量、第二人員數量、第二密度以及各自的第二系數計算第二得分；
24、若所述第一得分小于所述第二得分，則確定所述第一欄桿為所述目標欄桿；
25、若所述第一得分大于所述第二得分，則確定所述第二欄桿為所述目標欄桿；
26、若所述第一得分等于所述第二得分，則基于所述內側圖像信息識別出車頭朝向，將車頭朝向數量多的一側對應的欄桿確定為所述目標欄桿。
27、在另一種可能實現的方式中，所述第一欄桿和所述第二欄桿均由能夠在豎直平面轉動的第一抬桿以及能夠萬向轉動的第二抬桿組成，所述基于所述中心位置以及每個內側車輛的型號確定所述目標欄桿的開啟角度和開啟速度，包括：
28、基于所述每個車輛的型號確定高度最高的目標車輛，并獲取所述目標車輛的高度以及目標車輛的位置；
29、基于所述目標車輛的高度和位置確定目標欄桿的第一抬桿的最小開啟角度；
30、獲取列車到達道口的距離，基于所述兩組欄桿內側車輛的數量、所述距離以及目標欄桿到所述中心位置的垂直距離確定第一抬桿的開啟速度；
31、確定目標欄桿外側的車輛數量與人員數量的比值；
32、基于所述中心位置確定所述第二抬桿的水平轉動角度，基于所述目標欄桿外側的密度、所述比值以及目標欄桿到所述中心位置的垂直距離確定第二抬桿的水平轉動速度。
33、在另一種可能實現的方式中，所述方法還包括：
34、若所述列車到達道口的距離達到預設距離閾值，基于所述內側車輛數量、列車到達道口的距離確定所述列車需要減速到的安全速度值；
35、向所述列車發送需要減速到的安全速度值。
36、在另一種可能實現的方式中，所述方法還包括：
37、獲取列車到達道口的時長，基于所述時長確定所述內側車輛駛離所述兩組欄桿之間的最大時間；
38、控制所述道口處的顯示裝置顯示所述最大時間。
39、第二方面，本申請提供一種軌道狀態監測裝置，采用如下的技術方案：
40、一種軌道狀態監測裝置，包括：
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【技術保護點】
1.一種軌道狀態監測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述基于所述內側圖像信息確定出車輛分布的中心位置和每個內側車輛的型號，包括：
3.根據權利要求1所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述外側圖像信息包括第一欄桿外的第一圖像信息以及第二欄桿外的第二圖像信息，所述基于所述外側圖像信息和所述中心位置確定出兩組欄桿中需要打開的目標欄桿，包括：
4.根據權利要求3所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述基于所述第一垂直距離、第二垂直距離、第一車輛數量、第二車輛數量、第一人員數量、第二人員數量、第一密度、第二密度和所述內側圖像信息確定所述目標欄桿，包括：
5.根據權利要求1所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述第一欄桿和所述第二欄桿均由能夠在豎直平面轉動的第一抬桿以及能夠萬向轉動的第二抬桿組成，所述基于所述中心位置以及每個內側車輛的型號確定所述目標欄桿的開啟角度和開啟速度，包括：
6.根據權利要求5所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述方法還包括：
>7.根據權利要求1所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述方法還包括：8.一種軌道狀態監測裝置，其特征在于，包括：
9.一種軌道狀態監測系統，其特征在于，包括：
10.一種電子設備，其特征在于，其包括：
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【技術特征摘要】
1.一種軌道狀態監測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述基于所述內側圖像信息確定出車輛分布的中心位置和每個內側車輛的型號，包括：
3.根據權利要求1所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述外側圖像信息包括第一欄桿外的第一圖像信息以及第二欄桿外的第二圖像信息，所述基于所述外側圖像信息和所述中心位置確定出兩組欄桿中需要打開的目標欄桿，包括：
4.根據權利要求3所述的一種軌道狀態監測方法，其特征在于，所述基于所述第一垂直距離、第二垂直距離、第一車輛數量、第二車輛數量、第一人員數量、第二人員數量、第一密度、第二密度和所述內側圖像信...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李煥莉，王少軍，張建濤，劉仨仨，羅瑞豐，
申請(專利權)人：北京峙之弘源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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