【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及車輪領(lǐng)域,尤其是涉及一種新型分叉式麥克納姆輪。
技術(shù)介紹
1、麥克納姆輪和傳統(tǒng)車輪不同,麥克納姆輪由若干個輥?zhàn)影凑找欢ǖ囊笱b配而成,通常輪轂的設(shè)計軸線和輥?zhàn)拥脑O(shè)計軸線呈45度,通過多個麥克納姆輪的組合使用,便可使得車體產(chǎn)生平面內(nèi)任意方向的移動和轉(zhuǎn)動。
2、而目前的麥克納姆輪通常中部設(shè)置為圓形插接孔,在將麥克納姆輪與車體軸體進(jìn)行安裝時需要復(fù)雜的鎖緊限位結(jié)構(gòu),增加麥克納姆輪的拆裝不便性,降低了實用性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)為克服上述情況不足,提供了一種能解決上述問題的技術(shù)方案。
2、一種新型分叉式麥克納姆輪,包括連接筒;
3、連接筒呈圓形結(jié)構(gòu),連接筒的外壁上圓形陣列開設(shè)有若干個安裝槽,每個安裝槽均分別呈朝向同一側(cè)傾斜設(shè)置,安裝槽的內(nèi)部分別設(shè)置有固定座,固定座左右兩側(cè)的上端分別設(shè)置有固定柱,固定座的內(nèi)部分別設(shè)置有滾動體;
4、滾動體呈橢圓體結(jié)構(gòu),滾動體的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿,轉(zhuǎn)動桿的兩端分別與固定柱之間通過螺栓相互連接,轉(zhuǎn)動桿的左右兩側(cè)與滾動體之間分別設(shè)置有軸承。
5、作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案:固定座的內(nèi)底部開設(shè)有多個沉孔,沉孔分別向下延伸至安裝槽的內(nèi)部,沉孔的內(nèi)部分別設(shè)置有內(nèi)六角螺絲使得固定座與連接筒相互固定連接。
6、作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案:連接筒的寬度小于固定座的寬度。
7、作為本技術(shù)進(jìn)一步的方案:連接筒的中部開設(shè)有用于插接軸體并能對軸體進(jìn)行限位的插接槽。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比,
9、1、通過在連接筒的外側(cè)傾斜設(shè)置有若干個固定座,且每個固定座的內(nèi)部設(shè)置有滾動體,能夠使得在移動的過程中輪轂邊緣不易碰地,降低了裝置的損壞率;
10、2、通過轉(zhuǎn)動桿的兩端分別與固定柱之間通過螺栓相互連接,沉孔的內(nèi)部分別設(shè)置有內(nèi)六角螺絲使得固定座與連接筒相互固定連接,從而有效的實現(xiàn)本裝置的快速拆裝,便于使用人員將滾動體進(jìn)行拆裝清理或更換,提高麥克納姆輪的使用壽命。
11、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本技術(shù)的實踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種新型分叉式麥克納姆輪,其特征在于:包括連接筒;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型分叉式麥克納姆輪,其特征在于:固定座的內(nèi)底部開設(shè)有多個沉孔,沉孔分別向下延伸至安裝槽的內(nèi)部,沉孔的內(nèi)部分別設(shè)置有內(nèi)六角螺絲使得固定座與連接筒相互固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型分叉式麥克納姆輪,其特征在于:連接筒的寬度小于固定座的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型分叉式麥克納姆輪,其特征在于:連接筒的中部開設(shè)有用于插接軸體并能對軸體進(jìn)行限位的插接槽。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型分叉式麥克納姆輪,其特征在于:包括連接筒;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型分叉式麥克納姆輪,其特征在于:固定座的內(nèi)底部開設(shè)有多個沉孔,沉孔分別向下延伸至安裝槽的內(nèi)部,沉孔的內(nèi)部分別設(shè)置有內(nèi)六角螺絲使得固定座與連接筒相互固定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張淳武,丁輝程,
申請(專利權(quán))人:東莞市璋新五金機(jī)械有限公司,
類型:新型
國別省市:
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