【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及手術(shù)訓(xùn)練模型，尤其涉及一種用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型及模擬方法。
技術(shù)介紹
1、近年來，乳腺良惡性腫瘤在我國(guó)女性中的發(fā)病率呈逐年上升的趨勢(shì)，成為公共健康領(lǐng)域的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的手術(shù)方法雖然能夠有效切除腫瘤并挽救生命，但常常會(huì)留下明顯的疤痕，嚴(yán)重影響乳房的外觀，并對(duì)患者的身心健康造成負(fù)面影響。傳統(tǒng)的腋窩淋巴結(jié)清掃術(shù)也存在較大的創(chuàng)傷，術(shù)后可能引起上肢活動(dòng)障礙和淋巴水腫等問題。為了改善這些問題，腔鏡技術(shù)的應(yīng)用成為了一個(gè)重要的發(fā)展方向。
2、雖然乳腺腔鏡手術(shù)已成為乳腺外科的一種新型手術(shù)方式，并且理論和技術(shù)上已有明顯創(chuàng)新，但在我國(guó)其普及度仍不高。主要原因包括高技術(shù)要求、學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)、手術(shù)準(zhǔn)備和操作耗時(shí)較長(zhǎng)、應(yīng)用局限性、經(jīng)濟(jì)效益不佳和推廣力度不足等。如乳腺腔鏡手術(shù)對(duì)技術(shù)和設(shè)備的要求較高。操作過程中需要熟練掌握高難度的腔鏡技術(shù)和精細(xì)的手術(shù)技巧，這對(duì)外科醫(yī)生的技術(shù)水平提出了較高的要求。因此為了解決上述問題，更好地推動(dòng)腔鏡手術(shù)的普及和應(yīng)用，需要引入和優(yōu)化手術(shù)模擬訓(xùn)練模型，外科醫(yī)生可以在模擬環(huán)境中練習(xí)腔鏡手術(shù)技術(shù)，逐步提高技能水平，可以幫助醫(yī)生快速掌握腔鏡手術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，縮短學(xué)習(xí)曲線，可以使醫(yī)生在無風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中熟悉手術(shù)操作。
3、現(xiàn)有的乳腺腔鏡手術(shù)訓(xùn)練模型存在以下缺陷：1.現(xiàn)有模型的模塊化設(shè)計(jì)不能精確模擬實(shí)際手術(shù)中的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致訓(xùn)練時(shí)無法全面涵蓋各種解剖變異和病變情況；2.無法模擬各種病變類型，限制了訓(xùn)練的多樣性、針對(duì)性和全面性，適應(yīng)性差；3.不同手術(shù)模型的通用性不足，導(dǎo)致模型在不同類型的乳腺手術(shù)中表現(xiàn)
4、因此還需進(jìn)一步研發(fā)以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本專利技術(shù)的目的之一在于提供一種用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，可定制化病灶，無限復(fù)制練習(xí)，同時(shí)便于靈活替換病理模塊，練習(xí)后可單獨(dú)替換損壞的模塊結(jié)構(gòu)部件，無需整套替換，有效降低成本，用柔性材料模擬軟組織操作質(zhì)感，更接近真實(shí)手術(shù)環(huán)境。
2、本專利技術(shù)的目的之二在于提供一種用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型的模擬方法。
3、本專利技術(shù)的目的之一通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
4、一種用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，包括人體腔鏡手術(shù)體位模擬的胸廓基體、可拆卸蓋設(shè)在所述胸廓基體上的胸部皮膚模塊；所述胸廓基體包括上部設(shè)有開口的腔室，所述胸部皮膚模塊蓋設(shè)在所述開口上；所述腔室內(nèi)可拆卸設(shè)有模擬人體器官的乳腺模塊；所述乳腺模塊包括用于放置/替換病理模塊或離體動(dòng)物組織的容納部；所述胸部皮膚模塊的外側(cè)面設(shè)有若干可供腔鏡伸入并進(jìn)行模擬手術(shù)操作的操作孔；所述乳腺模塊設(shè)有與所述操作孔連通的側(cè)開口。
5、進(jìn)一步說明，所述乳腺模塊為采用柔性材料制備而成，乳腺模塊的外周沿其周向間隔分布設(shè)有多個(gè)用于通過連接件對(duì)所述病理模塊或離體動(dòng)物組織進(jìn)行限位的連接孔，以替換不同的病理模塊。
6、進(jìn)一步說明，所述胸廓基體的腔室內(nèi)可拆卸設(shè)置模擬人體胸骨結(jié)構(gòu)的胸廓底座；所述乳腺模塊底部設(shè)有連接卡扣，所述胸廓底座上表面設(shè)有與所述連接卡扣相適配的連接卡座，所述乳腺模塊通過所述連接卡扣與所述連接卡座的配合可拆卸安裝在所述胸廓底座上。
7、進(jìn)一步說明，所述連接卡扣橫向延伸設(shè)置，所述連接卡座上設(shè)有與所述連接卡扣中部相適配的卡槽；所述連接卡扣橫向卡插于所述卡槽中并限位。
8、進(jìn)一步說明，所述胸廓底座上可拆卸設(shè)有用于手術(shù)模擬標(biāo)記的肌肉模塊、神經(jīng)模塊、血管模塊；所述胸廓底座邊側(cè)設(shè)有用于安裝所述肌肉模塊、神經(jīng)模塊、血管模塊的安裝凹槽，所述肌肉模塊、神經(jīng)模塊、血管模塊分別通過卡扣連接、粘膠連接或磁吸連接分布在所述安裝凹槽內(nèi)。
9、進(jìn)一步說明，所述皮膚模塊的一側(cè)設(shè)有連接凸起，所述胸廓基體的開口邊沿設(shè)有與所述連接凸起插裝配合的連接凹槽；皮膚模塊另一側(cè)通過螺栓與所述胸廓底座旋鎖緊連接。
10、進(jìn)一步說明，所述肌肉模塊、神經(jīng)模塊、血管模塊分別通過復(fù)合光敏材料制備而成。
11、進(jìn)一步說明，所述復(fù)合光敏材料包括重量分?jǐn)?shù)計(jì)的以下組分：基礎(chǔ)光敏樹脂70-80份、填料10-15份、增塑劑1-5份、光引發(fā)劑0.5-1.5份、改性劑0.5-3份、著色劑0.5-1.5份；
12、并通過以下步驟制備：
13、配料步驟：按配比稱量基礎(chǔ)光敏樹脂、填料、增塑劑、光引發(fā)劑、改性劑、著色劑，備用；
14、混料步驟：先將基礎(chǔ)光敏樹脂倒入潔凈混合容器中，并將填料逐步加入所述基礎(chǔ)光敏樹脂中，確保攪拌均勻；接著依次加入增塑劑、光引發(fā)劑、改性劑、著色劑，并攪拌均勻；
15、模型制作步驟：使用軟件設(shè)計(jì)三維模型，將混合后的粉料倒入3d打印設(shè)備中，調(diào)節(jié)打印參數(shù)并進(jìn)行打印成型；
16、固化修整步驟：將模型放入uv光固化設(shè)備中進(jìn)行固化，并對(duì)模型進(jìn)行打磨修整，完成制作。
17、本專利技術(shù)的目的之二通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
18、一種使用如上述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型的模擬方法，所述病理模塊包括腫瘤仿體、囊腫仿體或腺體組織仿體；所述模擬手術(shù)操作包括以下步驟：
19、步驟1：向所述乳腺模塊的容納部放置所述腫瘤仿體，并通過連接件將所述腫瘤仿體與相適配的連接孔完成連接固定，并在目標(biāo)區(qū)域做標(biāo)記；
20、步驟2：使用腔鏡經(jīng)由所述操作孔伸入所述乳腺模塊并進(jìn)行探查、尋找目標(biāo)腫瘤仿體占位組織；
21、步驟3：使用手術(shù)模擬切除工具對(duì)所述目標(biāo)腫瘤仿體占位組織進(jìn)行模擬切除；
22、步驟4：完成模擬切除后使用模擬手術(shù)縫合工具對(duì)所述乳腺模塊的側(cè)開口進(jìn)行模擬縫合，手術(shù)模擬操作完成。
23、進(jìn)一步說明，所述步驟1中，放置腫瘤仿體前進(jìn)行乳腺腔鏡技能訓(xùn)練及淋巴活檢模擬，包括以下步驟：
24、步驟1-1：根據(jù)手術(shù)環(huán)境在所述胸廓基體內(nèi)放置淋巴結(jié)目標(biāo)物，并做好相應(yīng)標(biāo)記；
25、步驟1-2：使用腔鏡經(jīng)由所述操作孔伸入所述胸廓基體中進(jìn)行腔鏡下探查，尋找所述淋巴結(jié)目標(biāo)物；
26、步驟1-3：模擬手術(shù)切除淋巴結(jié)若干個(gè)，并置入標(biāo)本袋，取出，模擬手術(shù)操作結(jié)束。
27、相比現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)至少具備以下有益效果：
28、1.本專利技術(shù)的模塊化乳腺腔鏡手術(shù)模型設(shè)計(jì)靈活，模塊化程度高，各個(gè)部分可以單獨(dú)替換，這樣一方面可以適應(yīng)不同的訓(xùn)練需求，根據(jù)不同培訓(xùn)需求靈活更換和配置不同的模塊，適應(yīng)不同手術(shù)場(chǎng)景和復(fù)雜程度，還可以提供個(gè)性化的訓(xùn)練方案，訓(xùn)練難度可以根據(jù)需要調(diào)整，包括添加復(fù)雜的模擬情境，如出血情況，滿足不同水平醫(yī)生的培訓(xùn)需求；另一方面，便于模塊化制作、替換，在訓(xùn)練過程中損壞的部分可以輕松更換，而不必替換整個(gè)模型；此外，各個(gè)部分可以單獨(dú)替換和維護(hù)，不僅大大降低維護(hù)成本，也延長(zhǎng)了模型的使用壽命，相比傳統(tǒng)手術(shù)訓(xùn)練模型，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，包括人體腔鏡手術(shù)體位模擬的胸廓基體、可拆卸蓋設(shè)在所述胸廓基體上的胸部皮膚模塊；所述胸廓基體包括上部設(shè)有開口的腔室，所述胸部皮膚模塊蓋設(shè)在所述開口上；所述腔室內(nèi)可拆卸設(shè)有模擬人體器官的乳腺模塊；所述乳腺模塊包括用于放置病理模塊或離體動(dòng)物組織的容納部；所述胸部皮膚模塊的外側(cè)面設(shè)有若干可供腔鏡伸入并進(jìn)行模擬手術(shù)操作的操作孔；所述乳腺模塊設(shè)有與所述操作孔連通的側(cè)開口。
2.如權(quán)利要求1所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述乳腺模塊為采用柔性材料制備而成，乳腺模塊的外周沿其周向間隔分布設(shè)有多個(gè)用于通過連接件對(duì)所述病理模塊或離體動(dòng)物組織進(jìn)行限位的連接孔，以替換不同的病理模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述胸廓基體的腔室內(nèi)可拆卸設(shè)置模擬人體胸骨結(jié)構(gòu)的胸廓底座；所述乳腺模塊底部設(shè)有連接卡扣，所述胸廓底座上表面設(shè)有與所述連接卡扣相適配的連接卡座，所述乳腺模塊通過所述連接卡扣與所述連接卡座的配合可拆卸安裝在所述胸廓底座上。
4.如權(quán)利要求
5.如權(quán)利要求3所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述胸廓底座上可拆卸設(shè)有用于手術(shù)模擬標(biāo)記的肌肉模塊、神經(jīng)模塊、血管模塊；所述胸廓底座邊側(cè)設(shè)有用于安裝所述肌肉模塊、神經(jīng)模塊、血管模塊的安裝凹槽，所述肌肉模塊、神經(jīng)模塊、血管模塊分別通過卡扣連接、粘膠連接或磁吸連接分布在所述安裝凹槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述皮膚模塊的一側(cè)設(shè)有連接凸起，所述胸廓基體的開口邊沿設(shè)有與所述連接凸起插裝配合的連接凹槽；皮膚模塊另一側(cè)通過螺栓與所述胸廓底座旋鎖緊連接。
7.如權(quán)利要求5所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述肌肉模塊、神經(jīng)模塊、血管模塊分別通過復(fù)合光敏材料制備而成。
8.如權(quán)利要求7所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述復(fù)合光敏材料包括重量分?jǐn)?shù)計(jì)的以下組分：基礎(chǔ)光敏樹脂70-80份、填料10-15份、增塑劑1-5份、光引發(fā)劑0.5-1.5份、改性劑0.5-3份、著色劑0.5-1.5份；
9.一種使用如權(quán)利要求2-8任一項(xiàng)所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型的模擬方法，其特征在于，所述病理模塊包括腫瘤仿體、囊腫仿體或腺體組織仿體；所述模擬手術(shù)操作包括以下步驟：
10.一種如權(quán)利要求9所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型的模擬方法，其特征在于，所述步驟1中，放置腫瘤仿體前進(jìn)行乳腺腔鏡技能訓(xùn)練及淋巴活檢模擬，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，包括人體腔鏡手術(shù)體位模擬的胸廓基體、可拆卸蓋設(shè)在所述胸廓基體上的胸部皮膚模塊；所述胸廓基體包括上部設(shè)有開口的腔室，所述胸部皮膚模塊蓋設(shè)在所述開口上；所述腔室內(nèi)可拆卸設(shè)有模擬人體器官的乳腺模塊；所述乳腺模塊包括用于放置病理模塊或離體動(dòng)物組織的容納部；所述胸部皮膚模塊的外側(cè)面設(shè)有若干可供腔鏡伸入并進(jìn)行模擬手術(shù)操作的操作孔；所述乳腺模塊設(shè)有與所述操作孔連通的側(cè)開口。
2.如權(quán)利要求1所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述乳腺模塊為采用柔性材料制備而成，乳腺模塊的外周沿其周向間隔分布設(shè)有多個(gè)用于通過連接件對(duì)所述病理模塊或離體動(dòng)物組織進(jìn)行限位的連接孔，以替換不同的病理模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述胸廓基體的腔室內(nèi)可拆卸設(shè)置模擬人體胸骨結(jié)構(gòu)的胸廓底座；所述乳腺模塊底部設(shè)有連接卡扣，所述胸廓底座上表面設(shè)有與所述連接卡扣相適配的連接卡座，所述乳腺模塊通過所述連接卡扣與所述連接卡座的配合可拆卸安裝在所述胸廓底座上。
4.如權(quán)利要求3所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征在于，所述連接卡扣橫向延伸設(shè)置，所述連接卡座上設(shè)有與所述連接卡扣中部相適配的卡槽；所述連接卡扣橫向卡插于所述卡槽中并限位。
5.如權(quán)利要求3所述的用于乳腺腔鏡手術(shù)模擬的模塊化通用模型，其特征...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖遙，張普生，楊周文，張雅若，朱燕雯，朱迪，羅云峰，宋雪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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