【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種經(jīng)顱磁刺激儀。
技術(shù)介紹
1、在醫(yī)學(xué)治療領(lǐng)域，經(jīng)顱磁刺激（transcranial?magnetic?stimulation,?tms）作為一種非侵入性的神經(jīng)調(diào)節(jié)技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于多種神經(jīng)系統(tǒng)疾病的診斷與治療中。該技術(shù)通過(guò)磁場(chǎng)的變化作用于大腦皮層，誘發(fā)神經(jīng)元去極化，從而達(dá)到調(diào)節(jié)腦功能的目的。
2、然而，傳統(tǒng)的經(jīng)顱磁刺激儀在磁頭的控制上存在一些不足：
3、傳統(tǒng)設(shè)備往往采用固定或較為簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致磁頭在移動(dòng)過(guò)程中的靈活性和精確度受限，難以滿足復(fù)雜治療需求；首先，傳統(tǒng)經(jīng)顱磁刺激儀的磁頭移動(dòng)范圍有限，通常只能沿直線或簡(jiǎn)單圓弧軌跡移動(dòng)，調(diào)節(jié)不便，難以覆蓋廣泛的治療區(qū)域，從而限制了治療效果的提升；其次，磁頭與患者頭部的貼合度不足，由于頭部曲面的復(fù)雜性以及治療過(guò)程中的微小移動(dòng)，傳統(tǒng)設(shè)備往往難以保持穩(wěn)定的接觸，影響了治療的穩(wěn)定性和連續(xù)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本專利技術(shù)提供一種經(jīng)顱磁刺激儀。
2、本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種經(jīng)顱磁刺激儀，包括上位機(jī)和磁頭，還包括：
3、基板，所述基板上開(kāi)設(shè)有圓孔；
4、第一回轉(zhuǎn)環(huán)，回轉(zhuǎn)安裝在所述基板的圓孔中；所述第一回轉(zhuǎn)環(huán)上開(kāi)設(shè)有相對(duì)于第一回轉(zhuǎn)環(huán)軸心偏心布置的圓孔；
5、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在基板上，用于控制第一回轉(zhuǎn)環(huán)以基板圓孔為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；
6、第二回轉(zhuǎn)環(huán)，回轉(zhuǎn)安裝在所述第一回轉(zhuǎn)環(huán)的圓孔中；所述第二回轉(zhuǎn)環(huán)上開(kāi)設(shè)有相對(duì)
7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在第一回轉(zhuǎn)環(huán)上，用于控制第二回轉(zhuǎn)環(huán)以第一回轉(zhuǎn)環(huán)圓孔為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；
8、軸筒，回轉(zhuǎn)安裝在所述第二回轉(zhuǎn)環(huán)的圓孔中；所述軸筒的下端安裝所述磁頭。
9、其進(jìn)一步是：所述基板上安裝有用于限制軸筒相對(duì)于基板轉(zhuǎn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)。
10、所述限位機(jī)構(gòu)包括：
11、伸縮桿，所述伸縮桿包括筒體和滑動(dòng)套裝在筒體中的桿體；所述桿體上固定有一對(duì)擋環(huán)；
12、鉸接座，固定在所述基板的下側(cè)面；所述筒體的一端與鉸接座鉸接；
13、限位耳板，固定在所述軸筒的側(cè)壁上；所述限位耳板滑動(dòng)套裝在兩擋環(huán)之間的桿體上。
14、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：
15、外齒環(huán)，回轉(zhuǎn)安裝在所述基板的圓孔中且與基板的圓孔軸心重合；
16、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，固定在所述基板上，用于驅(qū)動(dòng)所述外齒環(huán)繞基板的圓孔軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；
17、多個(gè)浮動(dòng)連接件，固定連接在所述外齒環(huán)和第一回轉(zhuǎn)環(huán)之間且繞基板的圓孔軸心均布。
18、所述基板圓孔的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有一圈內(nèi)沉槽，基板上表面開(kāi)設(shè)有連通內(nèi)沉槽的安裝孔；
19、所述外齒環(huán)回轉(zhuǎn)安裝在基板的內(nèi)沉槽中；
20、所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定在所述基板上的安裝孔位置處，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定有驅(qū)動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于安裝孔中，驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)沉槽中的外齒環(huán)互相嚙合。
21、所述浮動(dòng)連接件包括：
22、連接軸，一端固定在所述外齒環(huán)的內(nèi)壁上；所述第一回轉(zhuǎn)環(huán)外壁開(kāi)設(shè)有一圈外沉槽，所述連接軸的另一端伸入至外沉槽中；
23、連接座，固定在所述第一回轉(zhuǎn)環(huán)的外沉槽中；所述連接座上開(kāi)設(shè)有豎向的滑槽，所述連接軸位于外沉槽中的一端滑動(dòng)安裝于所述滑槽中；
24、上彈片、下彈片，對(duì)稱安裝在所述連接座的上、下側(cè)，所述上彈片、下彈片抵在所述連接軸的上、下側(cè)。
25、所述軸筒與第二回轉(zhuǎn)環(huán)的圓孔之間安裝有軸承；所述軸筒上端固定有蓋板，蓋板軸心固定有穿線管；所述磁頭的線纜穿過(guò)軸筒、蓋板、穿線管后連接至上位機(jī)。
26、所述基板上側(cè)面固定有用于和外部支架連接的連接器。
27、所述連接器包括固定在基板上的法蘭座；所述法蘭座上固定有法蘭盤。
28、本專利技術(shù)的有益效果在于：
29、通過(guò)兩級(jí)回轉(zhuǎn)環(huán)，實(shí)現(xiàn)了磁頭在二維平面上的靈活移動(dòng)；第一回轉(zhuǎn)環(huán)和第二回轉(zhuǎn)環(huán)分別由各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，使得磁頭能夠按照預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，大大增加了治療時(shí)的靈活性和精確度；偏心圓孔的設(shè)計(jì)使得磁頭的移動(dòng)范圍不僅限于直線或簡(jiǎn)單的圓弧，而是能夠覆蓋一個(gè)較大的圓形區(qū)域，提高了治療的覆蓋面和效果；磁頭能夠緩慢且精確地移動(dòng)到治療所需的位置，有助于實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、更個(gè)性化的治療，提高治療效果；
30、浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得第一回轉(zhuǎn)環(huán)和第二回轉(zhuǎn)環(huán)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠有一定的浮動(dòng)偏轉(zhuǎn)量，從而確保磁頭能夠更好地貼合患者頭部的曲面，減少治療過(guò)程中的不適感，提高患者的舒適度；浮動(dòng)連接還能夠在一定程度上補(bǔ)償因患者頭部移動(dòng)或姿勢(shì)變化帶來(lái)的偏差，保持治療的穩(wěn)定性和連續(xù)性；更好的貼合度意味著磁刺激能夠更加準(zhǔn)確地作用于目標(biāo)區(qū)域，從而進(jìn)一步提升治療效果；
31、在軸筒與第二回轉(zhuǎn)環(huán)之間安裝軸承，并設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，使得軸筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠保持相對(duì)穩(wěn)定，僅能在一定范圍內(nèi)小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了因過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致的磁頭位置不穩(wěn)定問(wèn)題。
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1.一種經(jīng)顱磁刺激儀，包括上位機(jī)和磁頭（7），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于：所述基板（1）上安裝有用于限制軸筒（6）相對(duì)于基板（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)（8）包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于：所述基板（1）圓孔的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有一圈內(nèi)沉槽（11），基板（1）上表面開(kāi)設(shè)有連通內(nèi)沉槽（11）的安裝孔（12）；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于，所述浮動(dòng)連接件（33）包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于：所述軸筒（6）與第二回轉(zhuǎn)環(huán)（4）的圓孔之間安裝有軸承（61）；所述軸筒（6）上端固定有蓋板（62），蓋板（62）軸心固定有穿線管（63）；所述磁頭（7）的線纜穿過(guò)軸筒（6）、蓋板（62）、穿線管（63）后連接至上位機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于：所述連接器（9）包括固定在基板（1）上的法蘭座（91）；所述法蘭座（91）上固定有法蘭盤（92）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種經(jīng)顱磁刺激儀，包括上位機(jī)和磁頭（7），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于：所述基板（1）上安裝有用于限制軸筒（6）相對(duì)于基板（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)（8）包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種經(jīng)顱磁刺激儀，其特征在于：所述基板（1）圓孔的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有一圈內(nèi)沉槽（11），基板（1）上表面開(kāi)設(shè)有連通內(nèi)沉槽（11）的安裝孔（12）；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種經(jīng)顱磁刺...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韋雨春，孫靜波，周陽(yáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京華偉醫(yī)療設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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