【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及修井排管，特別涉及一種修井自動(dòng)排管裝置及下管方法。
技術(shù)介紹
1、在油田作業(yè)中，修井排管至關(guān)重要。修井時(shí)需對(duì)井筒內(nèi)的油管等進(jìn)行操作。排管工作要將油管按順序整齊排列在井場(chǎng)，便于管理與后續(xù)使用。這需要專業(yè)設(shè)備與熟練工人配合。工人要確保油管在搬運(yùn)和排放過(guò)程中不被損壞。合理的排管能提高修井效率，減少事故發(fā)生幾率。同時(shí)，對(duì)油管的檢查也在排管過(guò)程中同步進(jìn)行，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并剔除有缺陷的油管。
2、公告號(hào)為cn112796685b公開(kāi)了是一種油田修井作業(yè)自動(dòng)排管裝置，通過(guò)貓道將起出的鉆桿從貓道v槽內(nèi)部移至到3個(gè)同步動(dòng)作的滾輪機(jī)構(gòu)上，利用滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆桿向遠(yuǎn)離井口方向移動(dòng)，移動(dòng)到指定位置后，測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)工作可對(duì)鉆桿進(jìn)行測(cè)量，行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至最靠近貓道位置，滿足升降機(jī)構(gòu)上的夾爪機(jī)構(gòu)處于滾輪機(jī)構(gòu)正上方，升降機(jī)構(gòu)下降，夾爪機(jī)構(gòu)觸碰到鉆桿，為了精準(zhǔn)感應(yīng)位置在夾爪機(jī)構(gòu)上可設(shè)置感應(yīng)傳感器，夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓管動(dòng)作，抓管完成后，升降機(jī)構(gòu)升到最高位置；行走機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離貓道方向移動(dòng)，移動(dòng)到最外鉆桿盒的最外排管層，升降機(jī)構(gòu)下降，下降至最下位置時(shí)，抓管機(jī)構(gòu)松開(kāi)，升降機(jī)構(gòu)升至最高位置；行走機(jī)構(gòu)返回至貓道處，等待下一根油管。當(dāng)最外鉆桿盒最外排管層排滿鉆桿后，根據(jù)程序設(shè)定參數(shù)，下一根鉆桿會(huì)排放在下一個(gè)排管層內(nèi)。
3、但是上述現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺陷：
4、為了滿足對(duì)大量的油管進(jìn)行排管，整個(gè)設(shè)備過(guò)于龐大，導(dǎo)致其占地面積大，使用不便。
5、由于其整個(gè)設(shè)備太大，不管是短距離的移動(dòng)，還是長(zhǎng)距離的運(yùn)輸都需要拆除過(guò)多機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致操作麻煩，而且吊
6、因此，需要一種修井自動(dòng)排管裝置及下管方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述全部或部分問(wèn)題，本專利技術(shù)目的在于提供一種修井自動(dòng)排管裝置及下管方法，以能夠解決現(xiàn)有設(shè)備大占地空間大且不便于運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種修井自動(dòng)排管裝置，包括動(dòng)力貓道，動(dòng)力貓道上端安裝有抓管機(jī)構(gòu)，動(dòng)力貓道上端安裝有管柱升降機(jī)構(gòu)，管柱升降機(jī)構(gòu)位于抓管機(jī)構(gòu)抓取端的內(nèi)側(cè)，動(dòng)力貓道安裝有排管架，所述抓管機(jī)構(gòu)、管柱升降機(jī)構(gòu)以及排管架都位于動(dòng)力貓道兩側(cè)各設(shè)置有一組，同側(cè)的排管架至少安裝兩組，動(dòng)力貓道至少一側(cè)的排管架上放置有排管機(jī)構(gòu)；
3、排管架包括支撐回轉(zhuǎn)座，支撐回轉(zhuǎn)座上連接有排管架體，排管架體與支撐回轉(zhuǎn)座連接的一端呈可折疊式設(shè)置；
4、排管機(jī)構(gòu)包括排管主體框架，排管主體框架的上端安裝有同軸驅(qū)動(dòng)件二，同軸驅(qū)動(dòng)件二的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有連接桿，連接桿的兩端安裝有撥管叉，同軸驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)連接桿帶動(dòng)撥管叉實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)；
5、動(dòng)力貓道上安裝有排管機(jī)構(gòu)運(yùn)輸架。
6、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力貓道包括貓道本體，貓道本體的上端一側(cè)安裝有用于管桿滑動(dòng)的滑車，貓道本體的上端另一側(cè)安裝有測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，滑車與測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)之間的貓道本體上端開(kāi)設(shè)管桿槽。
7、進(jìn)一步的，所述抓管機(jī)構(gòu)包括同軸驅(qū)動(dòng)件一，同軸驅(qū)動(dòng)件一的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿的兩端各安裝一組抓管組件。
8、進(jìn)一步的，所述抓管組件包括連接架，連接架通過(guò)螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)桿上，連接架的內(nèi)側(cè)安裝有抓管夾，連接架上通過(guò)螺釘安裝有馬達(dá)一，馬達(dá)一的驅(qū)動(dòng)端與抓管夾的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接，馬達(dá)一驅(qū)動(dòng)抓管夾打開(kāi)，同軸驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)連接架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接架位于管桿上側(cè)，抓管夾位于管桿下側(cè)，此時(shí)馬達(dá)一驅(qū)動(dòng)抓管夾關(guān)閉將管桿夾緊。
9、進(jìn)一步的，所述管柱升降機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架與貓道本體一側(cè)固定連接，支撐架的上端安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)貫穿支撐架的上端，支撐架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與絲桿的上端軸連接，絲桿的外側(cè)螺紋連接有升降支架，升降支架位于支撐架內(nèi)側(cè)且與支撐架滑動(dòng)連接，升降支架遠(yuǎn)離絲桿的一端連接有延伸支架。
10、進(jìn)一步的，所述排管架體上安裝有管桿架，管桿架上開(kāi)設(shè)有多個(gè)齒槽，齒槽與管桿相匹配。
11、進(jìn)一步的，所述排管架體設(shè)置有多組，排管架體的一端固定焊接有插管套一，排管架體的另一端固定焊接有插管套二，插管套一與插管套二均是中部與排管架體連接，且插管套一與插管套二的上端開(kāi)設(shè)有插槽。
12、進(jìn)一步的，所述撥管叉包括抓取夾，抓取夾與連接桿連接的一端內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有主流道，位于主流道內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有活塞柱，活塞柱的一端滾動(dòng)設(shè)置有滾珠，活塞柱的另一端固定設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧遠(yuǎn)離活塞柱的一端固定設(shè)置有支撐導(dǎo)氣片，支撐導(dǎo)氣片與抓取夾固定連接，抓取夾的夾持端內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)塊，抓取夾內(nèi)側(cè)還開(kāi)設(shè)有副流道，副流道與主流道相連通。
13、進(jìn)一步的，所述抓取夾的夾持端內(nèi)側(cè)固定膠粘有彈片，彈片將副流道的輸出口封堵，且活動(dòng)塊的一端與彈片相貼合，彈片為橡膠材質(zhì)，排管主體框架位于撥管叉下端螺釘安裝有限制環(huán)，限制環(huán)呈弧形設(shè)置。
14、本專利技術(shù)提出的另一種技術(shù)方案：提供一種修井自動(dòng)排管裝置的下管方法，所述包括以下步驟：
15、s1：動(dòng)力貓道將管桿從井口輸送至管桿槽正上方；
16、s2：抓管機(jī)構(gòu)將管桿槽正上方的管桿抓取，運(yùn)送至動(dòng)力貓道一側(cè)，同時(shí)，管柱升降機(jī)構(gòu)上升至管桿下方；
17、s3：抓管機(jī)構(gòu)松開(kāi)，管桿落到管柱升降機(jī)構(gòu)上；
18、s4：管柱升降機(jī)構(gòu)下降，將管桿帶到排管架上；
19、s5：排管機(jī)構(gòu)上的撥管叉旋轉(zhuǎn)至動(dòng)力貓道一側(cè)最低點(diǎn)，然后整體向動(dòng)力貓道方向移動(dòng)，并使得撥管叉插入到管桿外側(cè)；
20、s6：然后撥管叉反向旋轉(zhuǎn)90°，將管桿抬起；
21、s7：排管機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離動(dòng)力貓道方向移動(dòng)至設(shè)定位置，撥管叉反向旋轉(zhuǎn)90°，將管桿落到管桿架上；
22、s8：排管機(jī)構(gòu)向動(dòng)力貓道方向移動(dòng)至等待位，撥管叉復(fù)位旋轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)，等待下一根管桿；
23、s9：當(dāng)一層管桿放滿排管架體后，將排管機(jī)構(gòu)移動(dòng)到靠近動(dòng)力貓道的位置，用管柱升降機(jī)構(gòu)將排管機(jī)構(gòu)舉升，安裝下一層排管架體，再將排管機(jī)構(gòu)放到這一層排管架上來(lái)排管。
24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
25、本專利技術(shù)提出的一種修井自動(dòng)排管裝置及下管方法，抓管機(jī)構(gòu)、管柱升降機(jī)構(gòu)以及排管架位于動(dòng)力貓道兩側(cè)各設(shè)置一組，不僅保證了管桿的排管量，而且兩側(cè)可同時(shí)對(duì)折排管架，使得整個(gè)空間變小，便于運(yùn)輸，進(jìn)一步，管桿為水平碼垛式放置，放置量有保證且可根據(jù)管桿放置量靈活控制設(shè)備的縱向占地空間。
26、本專利技術(shù)提出的一種修井自動(dòng)排管裝置及下管方法，同側(cè)的排管架至少安裝兩組，動(dòng)力貓道至少一側(cè)的排管架上放置有排管機(jī)構(gòu)，排管機(jī)構(gòu)可在動(dòng)力貓道兩側(cè)都放置，如果排管量大且從井口的輸出速度快時(shí)，可兩組排管機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，大大提高工作效率。
27、本專利技術(shù)提出的一種修井自動(dòng)排管裝置及下管方法，排管架包括支撐回轉(zhuǎn)座，支撐回轉(zhuǎn)座上連接有排管架體，排管架體與支撐回轉(zhuǎn)座連接的一端呈可折疊式設(shè)置，排管架體可以進(jìn)行折疊，使得整個(gè)設(shè)備在運(yùn)輸時(shí)橫向距離減小，動(dòng)力貓道上安裝有排管機(jī)構(gòu)運(yùn)輸架，需要運(yùn)輸排管裝置時(shí)，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種修井自動(dòng)排管裝置，包括動(dòng)力貓道（1），動(dòng)力貓道（1）上端安裝有抓管機(jī)構(gòu)（2），動(dòng)力貓道（1）上端安裝有管柱升降機(jī)構(gòu)（3），管柱升降機(jī)構(gòu)（3）位于抓管機(jī)構(gòu)（2）抓取端的內(nèi)側(cè)，動(dòng)力貓道（1）安裝有排管架（4），其特征在于，所述抓管機(jī)構(gòu)（2）、管柱升降機(jī)構(gòu)（3）以及排管架（4）都位于動(dòng)力貓道（1）兩側(cè)各設(shè)置有一組，同側(cè)的排管架（4）至少安裝兩組，動(dòng)力貓道（1）至少一側(cè)的排管架（4）上放置有排管機(jī)構(gòu)（5）；
2.如權(quán)利要求1所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述動(dòng)力貓道（1）包括貓道本體（11），貓道本體（11）的上端一側(cè)安裝有用于管桿滑動(dòng)的滑車（12），貓道本體（11）的上端另一側(cè)安裝有測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)（14），滑車（12）與測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)（14）之間的貓道本體（11）上端開(kāi)設(shè)管桿槽（13）。
3.如權(quán)利要求1所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述抓管機(jī)構(gòu)（2）包括同軸驅(qū)動(dòng)件一（21），同軸驅(qū)動(dòng)件一（21）的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿（22），驅(qū)動(dòng)桿（22）的兩端各安裝一組抓管組件（23）。
4.如權(quán)利要求3所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述
5.如權(quán)利要求1所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述管柱升降機(jī)構(gòu)（3）包括支撐架（31），支撐架（31）與貓道本體（11）一側(cè)固定連接，支撐架（31）的上端安裝有伺服電機(jī)（32），伺服電機(jī)（32）的驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)貫穿支撐架（31）的上端，支撐架（31）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿（33），伺服電機(jī)（32）的驅(qū)動(dòng)端與絲桿（33）的上端軸連接，絲桿（33）的外側(cè)螺紋連接有升降支架（34），升降支架（34）位于支撐架（31）內(nèi)側(cè)且與支撐架（31）滑動(dòng)連接，升降支架（34）遠(yuǎn)離絲桿（33）的一端連接有延伸支架（35）。
6.如權(quán)利要求1所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述排管架體（42）上安裝有管桿架（421），管桿架（421）上開(kāi)設(shè)有多個(gè)齒槽，齒槽與管桿相匹配。
7.如權(quán)利要求6所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述排管架體（42）設(shè)置有多組，排管架體（42）的一端固定焊接有插管套一（422），排管架體（42）的另一端固定焊接有插管套二（423），插管套一（422）與插管套二（423）均是中部與排管架體（42）連接，且插管套一（422）與插管套二（423）的上端開(kāi)設(shè)有插槽。
8.如權(quán)利要求1所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述撥管叉（55）包括抓取夾（551），抓取夾（551）與連接桿（54）連接的一端內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有主流道（5511），位于主流道（5511）內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有活塞柱（552），活塞柱（552）的一端滾動(dòng)設(shè)置有滾珠（553），活塞柱（552）的另一端固定設(shè)置有復(fù)位彈簧（556），復(fù)位彈簧（556）遠(yuǎn)離活塞柱（552）的一端固定設(shè)置有支撐導(dǎo)氣片（557），支撐導(dǎo)氣片（557）與抓取夾（551）固定連接，抓取夾（551）的夾持端內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)塊（554），抓取夾（551）內(nèi)側(cè)還開(kāi)設(shè)有副流道（5512），副流道（5512）與主流道（5511）相連通。
9.如權(quán)利要求8所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述抓取夾（551）的夾持端內(nèi)側(cè)固定膠粘有彈片（555），彈片（555）將副流道（5512）的輸出口封堵，且活動(dòng)塊（554）的一端與彈片（555）相貼合，彈片（555）為橡膠材質(zhì)，排管主體框架（51）位于撥管叉（55）下端螺釘安裝有限制環(huán)（511），限制環(huán)（511）呈弧形設(shè)置。
10.如權(quán)利要求2所述的一種修井自動(dòng)排管裝置的下管方法，其特征在于，所述包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種修井自動(dòng)排管裝置，包括動(dòng)力貓道（1），動(dòng)力貓道（1）上端安裝有抓管機(jī)構(gòu)（2），動(dòng)力貓道（1）上端安裝有管柱升降機(jī)構(gòu)（3），管柱升降機(jī)構(gòu)（3）位于抓管機(jī)構(gòu)（2）抓取端的內(nèi)側(cè)，動(dòng)力貓道（1）安裝有排管架（4），其特征在于，所述抓管機(jī)構(gòu)（2）、管柱升降機(jī)構(gòu)（3）以及排管架（4）都位于動(dòng)力貓道（1）兩側(cè)各設(shè)置有一組，同側(cè)的排管架（4）至少安裝兩組，動(dòng)力貓道（1）至少一側(cè)的排管架（4）上放置有排管機(jī)構(gòu)（5）；
2.如權(quán)利要求1所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述動(dòng)力貓道（1）包括貓道本體（11），貓道本體（11）的上端一側(cè)安裝有用于管桿滑動(dòng)的滑車（12），貓道本體（11）的上端另一側(cè)安裝有測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)（14），滑車（12）與測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)（14）之間的貓道本體（11）上端開(kāi)設(shè)管桿槽（13）。
3.如權(quán)利要求1所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述抓管機(jī)構(gòu)（2）包括同軸驅(qū)動(dòng)件一（21），同軸驅(qū)動(dòng)件一（21）的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿（22），驅(qū)動(dòng)桿（22）的兩端各安裝一組抓管組件（23）。
4.如權(quán)利要求3所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述抓管組件（23）包括連接架（231），連接架（231）通過(guò)螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)桿（22）上，連接架（231）的內(nèi)側(cè)安裝有抓管夾（233），連接架（231）上通過(guò)螺釘安裝有馬達(dá)一（232），馬達(dá)一（232）的驅(qū)動(dòng)端與抓管夾（233）的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接，馬達(dá)一（232）驅(qū)動(dòng)抓管夾（233）打開(kāi)，同軸驅(qū)動(dòng)件一（21）驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿（22）帶動(dòng)連接架（231）轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連接架（231）位于管桿上側(cè)，抓管夾（233）位于管桿下側(cè)，此時(shí)馬達(dá)一（232）驅(qū)動(dòng)抓管夾（233）關(guān)閉將管桿夾緊。
5.如權(quán)利要求1所述的一種修井自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述管柱升降機(jī)構(gòu)（3）包括支撐架（31），支撐架（31）與貓道本體（11）一側(cè)固定連接，支撐架（31）的上端安裝有伺服電機(jī)（32），伺服電機(jī)（32）的驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)貫穿支撐架（31）的上端，支撐架（31）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿（33），伺服電機(jī)（32...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂文杰，管永祥，王峰，王符閻，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇如通石油機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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