【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及地面發射支持系統，具體地，涉及一種起豎系統球鉸點定位對接方法。
技術介紹
1、在地面發射支持系統領域，通過將兩頭球鉸結構的起豎油缸安裝在運載火箭的起豎臂上，從而驅動運載火箭起豎，但是由于各型號運載火箭的起豎臂形狀、接口形式均不相同，起豎油缸定位安裝困難，難以與陣地布置的起豎液壓系統(液壓系統+起豎油缸)完成三鉸點連接，且兩球鉸之間跨距較大，存在一定偏差，目前尚沒有有效方法完成重載、大跨度下球鉸點定位對接。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種起豎系統球鉸點定位對接方法。
2、根據本專利技術提供的起豎系統球鉸點定位對接方法，所述起豎系統包括具有兩頭球鉸結構的起豎執行機構，具體包括如下步驟：
3、粗定位步驟：在所述起豎執行機構一頭的球鉸結構的兩側安裝限位盤，將起豎執行機構一頭的球鉸結構通過所述限位盤鎖緊，對起豎執行機構另一頭的球鉸結構的偏擺角度進行粗定位；
4、精定位步驟：將導向口支架安裝在支承結構上，其中導向口與起豎執行機構本體相對應，旋轉起豎執行機構，通過導向口支架對起豎執行機構另一頭的球鉸結構的偏擺角度進行精定位；
5、安裝步驟：精定位完成后，執行對起豎執行機構另一頭的球鉸結構的定位安裝。
6、優選地，所述導向口支架上設置v形導向口，所述v形導向口的開口尺寸大于起豎執行機構本體的寬度。
7、優選地，所述起豎執行機構一頭的球鉸結構所具有的球鉸支座固定安裝在外部液壓系統
8、所述支承結構包括支承壁，所述支承壁與外部液壓系統的安裝面垂直，所述導向口支架固定安裝在所述支承壁上。
9、優選地，所述限位盤成對安裝在所述起豎執行機構一頭的球鉸結構所具有的球鉸支座的兩側，用于限制起豎執行機構繞水平于鉸鏈連接軸的轉動自由度。
10、優選地，沿限位盤軸向的投影上，所述限位盤的半徑大于所述起豎執行機構一頭的球鉸結構的軸線與起豎執行機構本體之間的間距；
11、粗定位步驟中，所述限位盤用于對起豎執行機構本體抵接限位。
12、優選地，粗定位步驟中，限位盤將所述起豎執行機構繞水平于鉸鏈連接軸方向的轉動偏擺角度限定在預設角度內；
13、當起豎執行機構本體旋轉至預設角度的邊界時，在沿導向口深度方向的投影上，所述起豎執行機構與所述導向口之間存在重合部。
14、優選地，所述起豎執行機構兩頭的球鉸結構均包括球關節軸承鉸接結構或球頭鉸接結構。
15、優選地，精定位步驟中，所述起豎執行機構繞垂直于鉸鏈連接軸的方向轉動，直至所述起豎執行機構本體進入導向口支架頂部的導向口中。
16、優選地，所述起豎執行機構遠離導向口支架的一側設置有輔助驅動裝置，所述輔助驅動裝置的兩端分別安裝在起豎執行機構與外部液壓系統上；
17、所述輔助驅動裝置用于驅動起豎執行機構繞垂直于鉸鏈連接軸的方向轉動。
18、優選地，所述起豎執行機構包括油缸、氣缸或電動缸。
19、與現有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：
20、1、本專利技術結構簡單，操作方便，首先使用限位盤對起豎執行機構進行粗定位，初步限制其繞水平于鉸鏈連接軸的轉動自由度，后續采用導向口，進一步對起豎執行機構繞水平于鉸鏈連接軸的轉動自由度進行限制，能夠大幅減小三鉸點連接過程中由于兩端球鉸之間跨距較大產生的偏差，實現了重載、大跨度下球鉸點定位對接。
21、2、本專利技術采用了通過v形導向口對起豎執行機構進行精定位的技術手段，起豎執行機構在導向口的作用下，其位置能夠直接被固定至導向口的槽底位置，無需再進一步反復調整，即可消除連接過程中產生的偏差。
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1.一種起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述起豎系統包括具有兩頭球鉸結構的起豎執行機構，具體包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述導向口支架上設置V形導向口，所述V形導向口的開口尺寸大于起豎執行機構本體的寬度。
3.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述起豎執行機構一頭的球鉸結構所具有的球鉸支座固定安裝在外部液壓系統的安裝面上；
4.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述限位盤成對安裝在所述起豎執行機構一頭的球鉸結構所具有的球鉸支座的兩側，用于限制起豎執行機構繞水平于鉸鏈連接軸的轉動自由度。
5.根據權利要求4所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，沿限位盤軸向的投影上，所述限位盤的半徑大于所述起豎執行機構一頭的球鉸結構的軸線與起豎執行機構本體之間的間距；
6.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，粗定位步驟中，限位盤將所述起豎執行機構繞水平于鉸鏈連接軸方向的轉動偏擺角度限定在預設角度內；
7.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述起豎執行機構兩頭的球鉸結構均包括球關節軸承鉸接結構或球頭鉸接結構。
8.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，精定位步驟中，所述起豎執行機構繞垂直于鉸鏈連接軸的方向轉動，直至所述起豎執行機構本體進入導向口支架頂部的導向口中。
9.根據權利要求8所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述起豎執行機構遠離導向口支架的一側設置有輔助驅動裝置，所述輔助驅動裝置的兩端分別安裝在起豎執行機構與外部液壓系統上；
10.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述起豎執行機構包括油缸、氣缸或電動缸。
...【技術特征摘要】
1.一種起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述起豎系統包括具有兩頭球鉸結構的起豎執行機構，具體包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述導向口支架上設置v形導向口，所述v形導向口的開口尺寸大于起豎執行機構本體的寬度。
3.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述起豎執行機構一頭的球鉸結構所具有的球鉸支座固定安裝在外部液壓系統的安裝面上；
4.根據權利要求1所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，所述限位盤成對安裝在所述起豎執行機構一頭的球鉸結構所具有的球鉸支座的兩側，用于限制起豎執行機構繞水平于鉸鏈連接軸的轉動自由度。
5.根據權利要求4所述的起豎系統球鉸點定位對接方法，其特征在于，沿限位盤軸向的投影上，所述限位盤的半徑大于所述起豎執行機構一頭的球鉸結構的軸線與起豎執行機構本體之間的間距；<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁定新，張藝澄，張選明，何燁奇，李檬，赤偉龍，張存振，余小波，張平平，焦新生，
申請(專利權)人：上海航天設備制造總廠有限公司，
類型：發明
國別省市：
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