【技術實現步驟摘要】
本技術涉及飛行器，尤其是涉及一種可垂直起降的動力飛行翼。
技術介紹
1、動力三角翼也稱動力懸掛滑翔機，其機翼與機身通過懸掛方式進行連接，飛行員通過移動機身與機翼的相對重心位置實現操縱，因機翼具有較高的滑翔性能即使在失去動力的情況下動力三角翼飛行器依然可以像鳥兒一樣滑翔著陸，因此動力三角翼是相當安全的。它具有體積小、重量輕、簡單易學、安全可靠等特點。傳統的動力三角翼飛行作為一種簡易飛行運動，在我國各地景區比較普遍，由于其簡易的飛行模式，受到許多年輕人喜愛。
2、現有的動力三角翼的構造非常簡單，一幅機翼，一個機身，一個航空螺旋槳發動機，就組成了一個動力三角翼飛行器，很輕巧也便于存放、攜帶和運輸。申請號為201410683538.7的申請文件中公開了動力三角翼飛機模型，包括機身和三角機翼，所述機身的后方設有發動機和螺旋槳，機身的下方呈三角狀分布有三個輪子，所述三角機翼的上表面還貼有一層特氟龍膠帶。但是這種動力三角翼的起飛和降落過程是需要有一定長度的跑道才能實現的，使這項運動受到了一定的限制，而且一旦起落架機構出現故障，將會給飛行運動帶來危險。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種可垂直起降的動力飛行翼，以解決現有技術中動力飛行翼無法垂直起降的問題，本技術的可垂直起降的動力飛行翼實現了動力飛行翼的垂直起降，無需借助跑道，使飛行更方便。
2、本技術提供的一種可垂直起降的動力飛行翼，包括螺旋槳組件、牽引臂、支撐機架、左飛行翼和右飛行翼，所述左飛行翼和所述右飛行翼對
3、作為本技術的一個優選方案，所述牽引臂通過前后傾斜舵機與所述支撐機架連接，所述前后傾斜舵機通過連桿組件驅動所述牽引臂相對于所述支撐機架前后轉動以調整所述螺旋槳組件的傾斜角度。
4、作為本技術的一個優選方案，所述左飛行翼和所述右飛行翼分別通過翼面傾斜舵機與所述支撐機架連接，所述翼面傾斜舵機通過連桿組件分別調整所述左飛行翼或所述右飛行翼與水平面之間的夾角。
5、作為本技術的一個優選方案，所述螺旋槳組件包括第一螺旋槳、第二螺旋槳和左右傾斜舵機，所述第一螺旋槳與所述第二螺旋槳通過連接軸同軸連接且所述第一螺旋槳與所述第二螺旋槳相平行設置，所述左右傾斜舵機的輸出端與所述連接軸連接以驅動所述螺旋槳組件左右傾斜。
6、作為本技術的一個優選方案，所述左右傾斜舵機的輸出軸連接有軸套，所述軸套可轉動安裝于所述牽引臂的頂端，所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳在所述軸套的上下兩側分別通過連接軸連接于所述軸套上。
7、作為本技術的一個優選方案，所述牽引臂包括下臂段、連接段和上臂段，所述下臂段和所述上臂段分別連接于所述連接段的兩端且所述下臂段與所述上臂段之間呈銳角設置，所述下臂段與所述支撐機架的頂端可轉動連接，在動力飛行翼垂直起降時所述螺旋槳組件連接于所述上臂段的頂端并設置于所述支撐機架的正上方，所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳分別連接于所述上臂段的上下兩側。
8、作為本技術的一個優選方案，還包括座椅，所述支撐機架包括后撐桿和兩個前撐桿，所述后撐桿和兩個所述前撐桿的頂端連接于一點且其底部通過連接橫桿連接并形成三角支架，所述座椅設置于所述三角支架的內側并連接于兩個所述前撐桿之間。
9、作為本技術的一個優選方案，還包括電池包，所述電池包安裝于所述支撐機架上，所述電池包與前后傾斜舵機、翼面傾斜舵機和左右傾斜舵機電連接。
10、與現有技術相比，本技術有以下積極效果：
11、本技術提供的可垂直起降的動力飛行翼，包括螺旋槳組件、牽引臂、支撐機架、左飛行翼和右飛行翼，左飛行翼和右飛行翼對稱設置于支撐機架的左右兩側并分別與支撐機架可轉動連接，螺旋槳組件連接于牽引臂的頂端，牽引臂的底端與支撐機架的頂端可轉動連接，當動力風行翼垂直起降時螺旋槳組件通過牽引臂轉動至水平狀態，當動力風行翼平飛時螺旋槳組件通過牽引臂轉動至傾斜狀態。本技術的動力飛行翼在起飛和降落的過程中，螺旋槳組件通過牽引臂轉動至水平狀態，左飛行翼和右飛行翼與地面的夾角調整到接近90度，此時由螺旋槳組件提供飛行所需的升力，通過調整螺旋槳組件的轉速，獲得相應的升力，達到動力飛行翼升降的目的，從而實現垂直起降動作；在該動力飛行翼水平飛行時，螺旋槳組件通過牽引臂轉動至傾斜狀態，左飛行翼和右飛行翼與地面的夾角較小，此時由飛行翼的翼面提供飛行器所需的主要升力。本技術的動力飛行翼取消了傳統動力飛行翼的笨重的駕駛艙，以及位于駕駛艙后方的驅動螺旋槳，而在飛行翼的上方增加了螺旋槳組件，通過調整動力飛行翼在起飛和降落過程中螺旋槳組件以及左飛行翼和右飛行翼的傾斜角度來實現該動力飛行翼的垂直起降，無需借助跑道，解決現有的動力飛行翼無法垂直起降的技術問題。
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1.一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，包括螺旋槳組件(3)、牽引臂(4)、支撐機架(1)、左飛行翼(21)和右飛行翼(22)，所述左飛行翼(21)和所述右飛行翼(22)對稱設置于所述支撐機架(1)的左右兩側并分別與所述支撐機架(1)可轉動連接，所述螺旋槳組件(3)連接于所述牽引臂(4)的頂端，所述牽引臂(4)的底端與所述支撐機架(1)的頂端可轉動連接，當動力風行翼垂直起降時所述螺旋槳組件(3)通過所述牽引臂(4)轉動至水平狀態，當動力風行翼平飛時所述螺旋槳組件(3)通過所述牽引臂(4)轉動至傾斜狀態。
2.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，所述牽引臂(4)通過前后傾斜舵機(5)與所述支撐機架(1)連接，所述前后傾斜舵機(5)通過連桿組件(9)驅動所述牽引臂(4)相對于所述支撐機架(1)前后轉動以調整所述螺旋槳組件(3)的傾斜角度。
3.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，所述左飛行翼(21)和所述右飛行翼(22)分別通過翼面傾斜舵機(6)與所述支撐機架(1)連接，所述翼面傾斜舵機(6)通過連桿組件(9
4.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，所述螺旋槳組件包括第一螺旋槳(31)、第二螺旋槳(32)和左右傾斜舵機(33)，所述第一螺旋槳(31)與所述第二螺旋槳(32)通過連接軸(34)同軸連接且所述第一螺旋槳(31)與所述第二螺旋槳(32)相平行設置，所述左右傾斜舵機(33)的輸出端與所述連接軸(34)連接以驅動所述螺旋槳組件左右傾斜。
5.根據權利要求4所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，所述左右傾斜舵機(33)的輸出軸連接有軸套(35)，所述軸套(35)可轉動安裝于所述牽引臂(4)的頂端，所述第一螺旋槳(31)和所述第二螺旋槳(32)在所述軸套(35)的上下兩側分別通過連接軸(34)連接于所述軸套(35)上。
6.根據權利要求5所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，所述牽引臂(4)包括下臂段(41)、連接段(42)和上臂段(43)，所述下臂段(41)和所述上臂段(43)分別連接于所述連接段(42)的兩端且所述下臂段(41)與所述上臂段(43)之間呈銳角設置，所述下臂段(41)與所述支撐機架(1)的頂端可轉動連接，在動力飛行翼垂直起降時所述螺旋槳組件連接于所述上臂段(43)的頂端并設置于所述支撐機架(1)的正上方，所述第一螺旋槳(31)和所述第二螺旋槳(32)分別連接于所述上臂段(43)的上下兩側。
7.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，還包括座椅(8)，所述支撐機架(1)包括后撐桿(12)和兩個前撐桿(11)，所述后撐桿(12)和兩個所述前撐桿(11)的頂端連接于一點且其底部通過連接橫桿(13)連接并形成三角支架，所述座椅(8)設置于所述三角支架的內側并連接于兩個所述前撐桿(11)之間。
8.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，還包括電池包(7)，所述電池包(7)安裝于所述支撐機架(1)上，所述電池包(7)與前后傾斜舵機(5)、翼面傾斜舵機(6)和左右傾斜舵機(33)電連接。
...【技術特征摘要】
1.一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，包括螺旋槳組件(3)、牽引臂(4)、支撐機架(1)、左飛行翼(21)和右飛行翼(22)，所述左飛行翼(21)和所述右飛行翼(22)對稱設置于所述支撐機架(1)的左右兩側并分別與所述支撐機架(1)可轉動連接，所述螺旋槳組件(3)連接于所述牽引臂(4)的頂端，所述牽引臂(4)的底端與所述支撐機架(1)的頂端可轉動連接，當動力風行翼垂直起降時所述螺旋槳組件(3)通過所述牽引臂(4)轉動至水平狀態，當動力風行翼平飛時所述螺旋槳組件(3)通過所述牽引臂(4)轉動至傾斜狀態。
2.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，所述牽引臂(4)通過前后傾斜舵機(5)與所述支撐機架(1)連接，所述前后傾斜舵機(5)通過連桿組件(9)驅動所述牽引臂(4)相對于所述支撐機架(1)前后轉動以調整所述螺旋槳組件(3)的傾斜角度。
3.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，所述左飛行翼(21)和所述右飛行翼(22)分別通過翼面傾斜舵機(6)與所述支撐機架(1)連接，所述翼面傾斜舵機(6)通過連桿組件(9)分別調整所述左飛行翼(21)或所述右飛行翼(22)與水平面之間的夾角。
4.根據權利要求1所述的一種可垂直起降的動力飛行翼，其特征在于，所述螺旋槳組件包括第一螺旋槳(31)、第二螺旋槳(32)和左右傾斜舵機(33)，所述第一螺旋槳(31)與所述第二螺旋槳(32)通過連接軸(34)同軸連接且所述第一螺旋槳(31)與所述第二螺旋槳(32)相平行設置，所述左右傾斜舵機(33)的輸出端與所述連接軸(34)連接以...
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