【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及焊接工作站,具體為一種工業(yè)機器人焊接工作站。
技術(shù)介紹
1、隨著各個地區(qū)經(jīng)濟的飛速發(fā)展和科技的進步,焊接技術(shù)越來越成熟,焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。焊接機器人需要在在工作站的配合下進行焊接。
2、對此,授權(quán)公告號為cn209632366u的中國技術(shù)專利公開了一種塔機主弦焊接用機器人防傾倒的焊接工作站,包括圍欄和焊機,所述圍欄的正面設(shè)置有控制面板,且圍欄的底端安置有基體,所述基體的頂部一側(cè)設(shè)置有放置架,且放置架的頂端安裝有控制柜,所述焊機外接于控制柜的外側(cè),且焊機通過螺栓與放置架相連接,所述圍欄的內(nèi)側(cè)設(shè)置有底座,且底座的頂端安置有滑座,所述底座的頂端內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑軌。該塔機主弦焊接用機器人防傾倒的焊接工作站設(shè)置有機器人,且機器人下方一側(cè)的連接桿通過螺栓與滑座構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu),當(dāng)機器人進行工作時,通過連接桿帶動滾筒對拖鏈進行推平處理,使得拖鏈不易出軌,有效保證滑座帶動機器人移動時的穩(wěn)定性。
3、在焊接過程中,熔化的金屬顆粒和熔渣會發(fā)生向周圍飛散的現(xiàn)象,不進行防護容易導(dǎo)致工作人員受到傷害,為此我們提出一種工業(yè)機器人焊接工作站用于解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種工業(yè)機器人焊接工作站,以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)機器人焊接工作站,包括焊接機器人,
3、所述焊接機器人底面固接固定座頂面,所述固定座卡接在安裝臺頂面設(shè)有的卡合槽內(nèi),所述卡
4、所述安裝臺固接在工作臺一側(cè),所述工作臺底面對稱固接支撐底座,所述工作臺頂面固接防護組件底面;
5、所述防護組件包括防護板,所述防護板底面固接工作臺頂面,所述防護板頂面設(shè)有放置槽,所述放置槽內(nèi)卡接調(diào)整板,所述調(diào)整板一側(cè)底端固接滑塊,所述滑塊卡接在放置槽內(nèi)壁一側(cè)設(shè)有的滑動槽內(nèi),所述調(diào)整板頂面固接移動板底面,所述移動板一側(cè)固接調(diào)整塊,所述調(diào)整塊上設(shè)有調(diào)整孔,所述調(diào)整孔內(nèi)卡接第一絲桿,所述調(diào)整孔內(nèi)壁上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)且與第一絲桿卡合,所述第一絲桿頂端固接限位塊底面,所述第一絲桿底端固接第一電機驅(qū)動端,所述第一電機嵌入安裝在固定塊頂面,所述固定塊一側(cè)固接防護板。
6、優(yōu)選的,所述防護板、調(diào)整板和移動板整體分別呈u型結(jié)構(gòu)。
7、優(yōu)選的,所述滑塊的長度和寬度分別與滑動槽的寬度和深度大小相等。
8、優(yōu)選的,所述工作臺頂面設(shè)有移動槽,所述移動槽內(nèi)壁一側(cè)嵌入安裝第二電機,所述第二電機驅(qū)動端固接第二絲桿一端,所述第二絲桿另一端轉(zhuǎn)動連接移動槽內(nèi)壁另一側(cè),所述第二絲桿上設(shè)有雙向螺紋,所述移動槽內(nèi)對稱卡接兩個移動塊,所述移動塊上設(shè)有移動孔,所述移動孔內(nèi)卡接第二絲桿,所述移動孔內(nèi)壁上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)且與第二絲桿卡合,所述移動塊頂面固接夾持板底面。
9、優(yōu)選的,所述移動塊的長度和寬度分別與移動槽的寬度和深度大小相等。
10、優(yōu)選的,所述工作臺一側(cè)設(shè)有控制開關(guān)、調(diào)節(jié)防護組件和第二電機的控制面板。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的有益效果是:
12、本技術(shù)能夠通過防護組件中的防護板對焊接過程中的飛濺現(xiàn)象起到防護作用,防護組件能夠調(diào)整改變整體高度,方便配合不同高度的焊接工作,更好地保護工作人員。
13、設(shè)備能夠快速對焊接機器人進行拆卸和安裝,方便進行檢修。
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1.一種工業(yè)機器人焊接工作站,包括焊接機器人(1),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接工作站,其特征在于:所述防護板(71)、調(diào)整板(73)和移動板(76)整體分別呈U型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接工作站,其特征在于:所述滑塊(74)的長度和寬度分別與滑動槽(75)的寬度和深度大小相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接工作站,其特征在于:所述工作臺(5)頂面設(shè)有移動槽(501),所述移動槽(501)內(nèi)壁一側(cè)嵌入安裝第二電機(8),所述第二電機(8)驅(qū)動端固接第二絲桿(9)一端,所述第二絲桿(9)另一端轉(zhuǎn)動連接移動槽(501)內(nèi)壁另一側(cè),所述第二絲桿(9)上設(shè)有雙向螺紋,所述移動槽(501)內(nèi)對稱卡接兩個移動塊(10),所述移動塊(10)上設(shè)有移動孔(1001),所述移動孔(1001)內(nèi)卡接第二絲桿(9),所述移動孔(1001)內(nèi)壁上設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)且與第二絲桿(9)卡合,所述移動塊(10)頂面固接夾持板(11)底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機器人焊接工作站,其特征在于:所
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接工作站,其特征在于:所述工作臺(5)一側(cè)設(shè)有控制開關(guān)、調(diào)節(jié)防護組件(7)和第二電機(8)的控制面板(12)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機器人焊接工作站,包括焊接機器人(1),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接工作站,其特征在于:所述防護板(71)、調(diào)整板(73)和移動板(76)整體分別呈u型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接工作站,其特征在于:所述滑塊(74)的長度和寬度分別與滑動槽(75)的寬度和深度大小相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人焊接工作站,其特征在于:所述工作臺(5)頂面設(shè)有移動槽(501),所述移動槽(501)內(nèi)壁一側(cè)嵌入安裝第二電機(8),所述第二電機(8)驅(qū)動端固接第二絲桿(9)一端,所述第二絲桿(9)另一端轉(zhuǎn)動連接移動槽(5...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張慶芳,韓麗明,張悅,
申請(專利權(quán))人:江蘇匯能激光智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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