【技術實現步驟摘要】
本申請涉及鐵路貨車自動控制，尤其涉及一種混編貨運列車的自動門控系統及其控制方法。
技術介紹
1、鐵路是國家重要的基礎設施，交通運輸體系的骨干，具有運量大、成本低、節能環保優勢。鐵路貨車作為重要的運輸載具，為了適配不同貨物的運輸要求，衍生出混編貨運列車來運送多種類貨物。混編貨運列車，顧名思義，在同一輛列車中，由多節不同型號、材質的車廂混編而成，因此混編貨運列車具有差異化的裝卸門控作業需求。
2、為應對單列混編貨運列車的裝卸門控作業需求，現有技術一般采用停車后由人工手動操作開門的方式來裝卸貨物，無法在列車不停車的情況下實現差異化門控裝卸控制。
技術實現思路
1、為了解決或者部分解決現有技術的無法在列車不停車的情況下實現差異化門控裝卸控制的技術問題，本專利技術提供了一種混編貨運列車的自動門控系統及其控制方法，通過在鐵路旁側布置軌旁門控設備，當混編貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，通過和混編貨運列的通信，得到待裝卸車廂編號并匹配出待裝卸車廂，再為待裝卸車廂的門控受電裝置供電，以控制所述待裝卸車廂的車門開啟，能夠在列車不停車情況下，實現與列車無線通信、自動開啟車門，使列車在不停車的情況下完成裝卸作業。此外，針對不同型號的差異化車廂均能夠實現門控，滿足混編貨運列車的差異化門控作需求及全無人控制需求，整個作業過程可實現全無人控制、高效、安全、可靠，設備模塊化和智能化程度高，易維護和部署。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的第一方面，公開了一種混編貨運列車的自動門控系統，所
3、混編貨運列車，包含車頭控制室以及不同型號混編的車廂，每節車廂均裝配有門控受電裝置，用于控制廂門開啟；
4、軌旁門控設備，布置于鐵路旁側，包括：基座、活動設置于所述基座的供電機構、連接所述供電機構的控制組件；所述供電機構包含若干彈性供電元件；
5、所述控制組件，用于和所述混編貨運列車通信，獲取所述混編貨運列車的裝卸門控信息；其中，所述裝卸門控信息中至少包含待裝卸車廂編號；其中，不同編號的待裝卸車廂通過不同的彈性供電元件組合進行供電；當混編貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，基于所述待裝卸車廂編號匹配出待裝卸車廂，控制所述供電機構活動并與所述待裝卸車廂的門控受電裝置連接，以及控制對應的彈性供電元件為所述待裝卸車廂的門控受電裝置供電，促使所述待裝卸車廂的車門開啟，執行裝卸作業。
6、可選的，所述基座包括：支撐主架、活動機構與安裝支架；所述支撐主架固定于所述鐵路旁側，所述活動機構活動設置于所述支撐主駕的頂端，所述安裝支架連接所述活動機構并將所述供電機構裝配其中；
7、其中，所述供電機構在所述活動機構的帶動下，與所述門控受電裝置連接。
8、可選的，所述活動機構包括但不限于是：伸縮支架，旋轉支架，折疊支架。
9、可選的，可選的，所述控制組件包含近場通信單元，用于和所述混編貨運列車近場通信，獲取所述裝卸門控信息。
10、可選的，所述軌旁門控設備還包括：射頻讀碼器，裝配在所述基座上，用于當混編貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，識別出途徑車廂裝配的車廂編號電子標簽；并通過所述待裝卸車廂編號和所述車廂編號電子標簽的比對，匹配出所述待裝卸車廂。
11、可選的，所述門控受電裝置，包括：安裝座，設置于安裝座的若干受電沖擊板；所述若干受電沖擊板和所述若干彈性供電元件一一對應；
12、所述安裝座固定于車廂外部且絕緣；
13、所述若干受電沖擊板沿豎向間隔排布在所述安裝座中，每塊受電沖擊板電性連接用于控制對應廂門開閉的廂門控制機構，且所述每塊受電沖擊板與各自對應的彈性供電元件接觸受電。
14、本專利技術的第二方面，公開了一種如第一方面所述的混編貨運列車的自動門控系統的控制方法，包括：
15、當混編貨運列車通信進入軌旁門控設備的通信范圍，所述軌旁門控設備與所述混編貨運列車通信，獲取所述混編貨運列車的裝卸門控信息；其中，所述裝卸門控信息中至少包含待裝卸車廂編號；其中，不同編號的待裝卸車廂通過不同的彈性供電元件組合進行供電；
16、當所述混編貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，所述軌旁門控設備基于所述待裝卸車廂編號匹配出待裝卸車廂，控制內部的供電機構活動并與所述待裝卸車廂的門控受電裝置連接，以及控制所述供電機構中與所述待裝卸車廂匹配的彈性供電元件為所述待裝卸車廂的門控受電裝置供電，促使所述待裝卸車廂的車門開啟，執行裝卸作業。
17、可選的，所述軌旁門控設備基于所述待裝卸車廂編號匹配出待裝卸車廂，具體包括：
18、所述軌旁門控設備識別途徑車廂裝配的車廂編號電子標簽；
19、比對所述車廂編號電子標簽是否位于所述待裝卸車廂編號中；
20、若是，根據所述車廂編號電子標簽確定所述待裝卸車廂。
21、可選的，所述供電機構初始位于待機工作位；所述待機工作位是所述供電機構平行于所述鐵路的位置；
22、所述控制內部的供電機構活動并與所述待裝卸車廂的門控受電裝置連接，具體包括：
23、控制所述供電機構從所述待機工作位活動至供電工作位，并與所述待裝卸車廂的門控受電裝置接觸連接；其中，供電工作位是所述供電機構垂直于所述鐵路的位置。
24、可選的，每個彈性供電元件具有編號，不同型號的待裝卸車廂對應各自的彈性供電元件編號組合；
25、所述控制所述供電機構中與所述待裝卸車廂匹配的彈性供電元件為所述待裝卸車廂的門控受電裝置供電，具體包括：
26、基于所述待裝卸車廂編號，確定適配編號組合；
27、按照所述適配編號組合，控制對應的彈性供電元件為所述待裝卸車廂的門控受電裝置供電。
28、通過本專利技術的一個或者多個技術方案，本專利技術具有以下有益效果或者優點：
29、本專利技術提供了一種混編貨運列車的自動門控系統及其控制方法，通過在鐵路旁側布置軌旁門控設備，當混編貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，通過和混編貨運列的通信，得到待裝卸車廂編號并匹配出待裝卸車廂，再為待裝卸車廂的門控受電裝置供電，以控制所述待裝卸車廂的車門開啟，能夠在列車不停車情況下，實現與列車無線通信、自動開啟車門，使列車在不停車的情況下完成裝卸作業。此外，針對不同型號的差異化車廂均能夠實現門控，滿足混編貨運列車的差異化門控作需求及全無人控制需求，整個作業過程可實現全無人控制、高效、安全、可靠，設備模塊化和智能化程度高，易維護和部署。
30、上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本專利技術的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本專利技術的具體實施方式。
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1.一種混編貨運列車的自動門控系統，其特征在于，所述自動門控系統包括：
2.如權利要求1所述的自動門控系統，其特征在于，所述基座包括：支撐主架、活動機構與安裝支架；所述支撐主架固定于所述鐵路旁側，所述活動機構活動設置于所述支撐主駕的頂端，所述安裝支架連接所述活動機構并將所述供電機構裝配其中；
3.如權利要求2所述的自動門控系統，其特征在于，所述活動機構包括但不限于是：伸縮支架，旋轉支架，折疊支架。
4.如權利要求1所述的自動門控系統，其特征在于，所述控制組件包含近場通信單元，用于和所述混編貨運列車近場通信，獲取所述裝卸門控信息。
5.如權利要求1所述的自動門控系統，其特征在于，所述軌旁門控設備還包括：射頻讀碼器，裝配在所述基座上，用于當混編貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，識別出途徑車廂裝配的車廂編號電子標簽；并通過所述待裝卸車廂編號和所述車廂編號電子標簽的比對，匹配出所述待裝卸車廂。
6.如權利要求1所述的自動門控系統，其特征在于，所述門控受電裝置，包括：安裝座，設置于安裝座的若干受電沖擊板；所述若干受電沖擊板和所述若干
7.一種如權利要求1-6任一權項所述的混編貨運列車的自動門控系統的控制方法，其特征在于，包括：
8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述軌旁門控設備基于所述待裝卸車廂編號匹配出待裝卸車廂，具體包括：
9.如權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述供電機構初始位于待機工作位；所述待機工作位是所述供電機構平行于所述鐵路的位置；
10.如權利要求6所述的方法，其特征在于，每個彈性供電元件具有編號，不同型號的待裝卸車廂對應各自的彈性供電元件編號組合；
...【技術特征摘要】
1.一種混編貨運列車的自動門控系統，其特征在于，所述自動門控系統包括：
2.如權利要求1所述的自動門控系統，其特征在于，所述基座包括：支撐主架、活動機構與安裝支架；所述支撐主架固定于所述鐵路旁側，所述活動機構活動設置于所述支撐主駕的頂端，所述安裝支架連接所述活動機構并將所述供電機構裝配其中；
3.如權利要求2所述的自動門控系統，其特征在于，所述活動機構包括但不限于是：伸縮支架，旋轉支架，折疊支架。
4.如權利要求1所述的自動門控系統，其特征在于，所述控制組件包含近場通信單元，用于和所述混編貨運列車近場通信，獲取所述裝卸門控信息。
5.如權利要求1所述的自動門控系統，其特征在于，所述軌旁門控設備還包括：射頻讀碼器，裝配在所述基座上，用于當混編貨運列車途徑所述軌旁門控設備時，識別出途徑車廂裝配的車廂編號電子...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王維，蘇利杰，鄭鈞柏，尹子軒，葉繁，
申請(專利權)人：中車長江運輸設備集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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