【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光電周掃，具體涉及一種基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置及測試方法。
技術介紹
1、回掃補償鏡頭是光電搜跟系統重要組成部分，在光電搜索成像過程中，回掃補償鏡頭采用像移補償技術來提高成像質量。回掃補償鏡頭作為光電搜索跟系統中的一部分，通過回掃補償鏡頭內部的擺鏡，實現對光學元件的運動控制，使得在圖像在像平面產生反向移動，在探測器成像積分時間內實現物、像相對穩定狀態，從而完成目標清晰成像。目前該項技術被廣泛應用在安防領域、光電吊艙、航空航天等領域。
2、光電搜跟系統在搜索期間，能否對目標清晰成像取決于回掃補償鏡頭內部擺鏡速度設置是否合理。而擺鏡速度的設置取決于對鏡頭的放大倍率。若鏡頭放大倍率與實際值誤差較大，計算擺鏡的補償速度與實際相差較大，在搜索過程中，使圖像產生模糊及拖尾效應，導致圖像質量下降嚴重。因此，對鏡頭放大倍率的測量是非常重要的環節，因為它們直接影響擺鏡的補償速度從而影響紅外設備在搜索過程中圖像的清晰度。
3、傳統只能在鏡頭設計時通過光學傳函確定鏡頭放大倍率，該鏡頭放大倍率為理論值，由于光學鏡片裝配時存在誤差，且鏡頭受溫度影響較大，用該放大倍率確定的擺鏡補償速度誤差較大，導致搜索出來的圖像不清晰，在實際應用過程往往需要通過觀察搜索出來的紅外圖像繼續調節擺鏡速度，該調節方法復雜，需要光電搜索轉臺配合進行調節，使得測量時間長高所需人工成本大。因此，需要一種更簡單、更快速、更準確測量鏡頭放大倍率的測量裝置與測量方法。
技術實現思路
1、本專利技術
2、為解決上述問題，本專利技術的第一方面提供了一種基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，包括：上位機、電控轉臺、回掃補償組件和平行光管；
3、所述上位機和所述電控轉臺電連接；
4、所述回掃補償組件設置于所述電控轉臺上，入射光經所述平行光管進入所述回掃補償組件，所述回掃補償組件對所述入射光成像；
5、所述平行光管在光傳輸通路上設有第一參照點，所述回掃補償組件在光傳輸通路上設有第二參照點，所述第一參照點和所述第二參照點在初始狀態時重合；
6、所述上位機控制所述電控轉臺轉動第一預設角度值，控制所述回掃補償組件轉動第二檢測角度值，使所述第一參照點和所述第二參照點再次重合，基于所述第一預設角度值和所述第二檢測角度值計算所述回掃補償組件的放大倍率。
7、優選的，所述回掃補償組件上設有光學鏡頭、驅動構件和控制組件，所述光學鏡頭靠近所述平行光管的一側，所述驅動構件上設有擺鏡，所述擺鏡設置在所述光學鏡頭遠離所述平行光管的一側；
8、所述驅動構件帶動所述擺鏡轉動，在所述第一參照點和所述第二參照點重合時，所述控制組件獲取所述擺鏡轉動的第二檢測角度值，所述控制組件將所述第二檢測角度值傳輸給所述上位機，所述上位機根據所述第一預設角度值和所述第二檢測角度值計算出所述回掃補償組件的放大倍率。
9、優選的，所述驅動構件包括驅動器和擺動桿，所述擺鏡與所述擺動桿固定連接，所述控制組件控制所述驅動器帶動所述擺動桿和所述擺鏡轉動。
10、優選的，所述回掃補償組件還包括探測器，所述探測器設置在所述回掃補償組件內的光傳輸通路的終端，所述控制組件和所述探測器連接，所述第一參照點和所述第二參照點在所述探測器上成像。
11、優選的，所述擺動桿上設有角度傳感器，所述角度傳感器和所述控制組件連接，所述角度傳感器用于檢測所述擺鏡的第二檢測角度值，所述角度傳感器將所述第二檢測角度值傳輸給所述控制組件。
12、優選的，所述電控轉臺與所述回掃補償組件之間設有光學滑臺，所述光學滑臺帶動所述回掃補償組件水平轉動和俯仰轉動。
13、優選的，所述電控轉臺還包括設置在所述光學滑臺和所述回掃補償組件之間的工裝支架，所述工裝支架和所述光學滑臺固定連接，所述回掃補償組件和所述工裝支架連接。
14、根據本專利技術的另一個方面，提供了一種測量方法，第一參照點和第二參照點在初始狀態時的成像點重合，包括如下步驟：
15、上位機控制電控轉臺轉動第一預設角度值；
16、控制組件控制擺鏡轉動，當第一參照點和第二參照點再次重合時，獲取所述擺鏡轉動的第二檢測角度值，并發送至上位機；
17、上位機基于第一預設角度值和第二檢測角度值計算回掃補償組件的放大倍數。
18、優選的，所述控制組件控制擺鏡轉動，當第一參照點和第二參照點再次重合時，獲取所述擺鏡轉動的第二檢測角度值，并發送至上位機包括：
19、控制組件控制擺動桿帶動擺鏡轉動，轉動至第一參照點和第二參照點重合；
20、控制組件通過擺動桿上的傳感器獲取當前擺鏡轉動角度，以當前擺鏡轉動角度為第二檢測角度值；
21、控制組件將第二檢測角度值發送至上位機。
22、優選的，所述上位機基于第一預設角度值和第二檢測角度值計算回掃補償組件的放大倍數包括：
23、上位機計算回掃補償組件放大倍率公式為：m＝θ/γ；
24、其中m為回掃補償組件放大倍率，γ為第一預設角度值，θ為第二檢測角度值。
25、將回掃補償組件設置在電控轉臺上，在平行光管上設置第一參照點，回掃補償組件在光傳輸通路上設置第二參照點，通過上位機控制電控轉臺帶動回掃補償組件整體轉動第一預設角度值，回掃補償組件根據第一參照點和第二參照點的位置轉動第二檢測角度值，基于第一預設角度值和第二檢測角度值能夠計算出回掃補償組件的放大倍率。通過這樣的設置，滿足對回掃補償組件放大倍率測量更快速、更準確、更簡單要求。
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1.一種基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，包括：上位機(1)、電控轉臺(2)、回掃補償組件(3)和平行光管(4)；
2.根據權利要求1所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述回掃補償組件(3)上設有光學鏡頭(31)、驅動構件(32)和控制組件(33)，所述光學鏡頭(31)靠近所述平行光管(4)的一側，所述驅動構件(32)上設有擺鏡(32a)，所述擺鏡(32a)設置在所述光學鏡頭(31)遠離所述平行光管(4)的一側；
3.根據權利要求2所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述驅動構件(32)包括驅動器(321)和擺動桿(322)，所述擺鏡(32a)與所述擺動桿(322)固定連接，所述控制組件(33)控制所述驅動器(321)帶動所述擺動桿(322)和所述擺鏡(32a)轉動。
4.根據權利要求3所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述回掃補償組件(3)還包括探測器(34)，所述探測器(34)設置在所述回掃補償組件(3)內的光傳輸通路的終端，所述控制組件(33)和所述探測器(34)連接，所述第
5.根據權利要求4所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述擺動桿(322)上設有角度傳感器，所述角度傳感器和所述控制組件(33)連接，所述角度傳感器用于檢測所述擺鏡(32a)的第二檢測角度值，所述角度傳感器將所述第二檢測角度值傳輸給所述控制組件(33)。
6.根據權利要求1所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述電控轉臺(2)與所述回掃補償組件(3)之間設有光學滑臺(21)，所述光學滑臺(21)帶動所述回掃補償組件(3)水平轉動和俯仰轉動。
7.根據權利要求6所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述電控轉臺(2)還包括設置在所述光學滑臺(21)和所述回掃補償組件(3)之間的工裝支架(22)，所述工裝支架(22)和所述光學滑臺(21)固定連接，所述回掃補償組件(3)和所述工裝支架(22)連接。
8.一種基于回掃補償鏡頭放大倍率的測量方法，使用權利要求2至7任意一項所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，第一參照點和第二參照點在初始狀態時的成像點重合，包括如下步驟：
9.根據權利要求8所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率的測量方法，其特征在于，所述控制組件(33)控制擺鏡(32a)轉動，當第一參照點和第二參照點再次重合時，獲取所述擺鏡轉動的第二檢測角度值，并發送至上位機(1)包括：
10.根據權利要求7所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率的測量方法，其特征在于，所述上位機(1)基于第一預設角度值和第二檢測角度值計算回掃補償組件(3)的放大倍數包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，包括：上位機(1)、電控轉臺(2)、回掃補償組件(3)和平行光管(4)；
2.根據權利要求1所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述回掃補償組件(3)上設有光學鏡頭(31)、驅動構件(32)和控制組件(33)，所述光學鏡頭(31)靠近所述平行光管(4)的一側，所述驅動構件(32)上設有擺鏡(32a)，所述擺鏡(32a)設置在所述光學鏡頭(31)遠離所述平行光管(4)的一側；
3.根據權利要求2所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述驅動構件(32)包括驅動器(321)和擺動桿(322)，所述擺鏡(32a)與所述擺動桿(322)固定連接，所述控制組件(33)控制所述驅動器(321)帶動所述擺動桿(322)和所述擺鏡(32a)轉動。
4.根據權利要求3所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述回掃補償組件(3)還包括探測器(34)，所述探測器(34)設置在所述回掃補償組件(3)內的光傳輸通路的終端，所述控制組件(33)和所述探測器(34)連接，所述第一參照點和所述第二參照點在所述探測器(34)上成像。
5.根據權利要求4所述的基于回掃補償鏡頭放大倍率測量裝置，其特征在于，所述擺動桿(322)上設有角度傳感器，所述角度傳感器和所述控制組件(33)連接，所述角...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳嘉，肖立亮，
申請(專利權)人：安徽瑞控信光電技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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