【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及煤礦設(shè)備的，特別是涉及一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置。
技術(shù)介紹
1、單軌吊機(jī)車是一種機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)行速度快、載重量大的行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的輔助運(yùn)輸設(shè)備，主要用于煤礦綜采工作面安裝、回撤。
2、為了提高單軌吊機(jī)車行駛安全性，現(xiàn)有技術(shù)公告號(hào)為cn219904336u的中國(guó)技術(shù)專利提出了單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，該裝置通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)構(gòu)、剎停機(jī)構(gòu)、限位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)安裝塊遠(yuǎn)離單軌吊機(jī)車駕駛室向前移動(dòng)一定的距離，并且通過(guò)監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)構(gòu)和控制器的組合使用，可以對(duì)巷道內(nèi)的人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警，利用監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)構(gòu)獲取與巷道內(nèi)人員的距離，并將距離傳輸?shù)娇刂破鳎刂破鲗?duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，并監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)構(gòu)發(fā)出預(yù)警，及時(shí)提醒駕駛員進(jìn)行剎車操作，并控制剎停機(jī)構(gòu)可以對(duì)單軌吊機(jī)車駕駛室進(jìn)行阻擋緩沖，避免造成滑軌的情況發(fā)生，保證相關(guān)人員的生命安全的同時(shí)，又不會(huì)造成不可逆的損失。
3、但是上述單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置的監(jiān)測(cè)預(yù)警機(jī)構(gòu)是安裝在單軌吊機(jī)車駕駛室上的，其對(duì)駕駛室前部的監(jiān)控效果較好，但是由于通過(guò)攝像頭和超聲波雷達(dá)等監(jiān)控設(shè)備不方便對(duì)于軌道和巷道轉(zhuǎn)彎后方進(jìn)行監(jiān)控，因此在軌道轉(zhuǎn)彎處的安全預(yù)警能力不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種能夠?qū)D(zhuǎn)彎的后方進(jìn)行監(jiān)控和安全預(yù)警，提高單軌和巷道轉(zhuǎn)彎處的安全性的單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置。
2、本技術(shù)的一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，包括駕駛室和控制器，駕駛室沿著單軌移動(dòng)，控制器安裝在駕
3、優(yōu)選的，還包括音箱，前監(jiān)控部上安裝音箱；通過(guò)音箱發(fā)出聲音報(bào)警，駕駛室的駕駛員通過(guò)音箱喊話，對(duì)巷道中的人員進(jìn)行警報(bào)和提醒。
4、優(yōu)選的，還包括放線器，放線器安裝在駕駛室上，放線器上卷收通訊線纜，所述通訊線纜與前監(jiān)控部和控制器連接；前監(jiān)控部和控制器通過(guò)放線器上的通訊線纜進(jìn)行通訊連接，放線器自動(dòng)卷收和釋放通訊線纜，使得軌道車相對(duì)駕駛室移動(dòng)時(shí)通訊線纜保持一定的張緊度。
5、優(yōu)選的，還包括擺臂、摩擦塊和推缸，擺臂的下端與駕駛室轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂的上端安裝摩擦塊，推缸的一端與擺臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推缸的另一端與駕駛室轉(zhuǎn)動(dòng)連接，摩擦塊位于單軌的下方；當(dāng)發(fā)現(xiàn)人員和設(shè)備等距離駕駛室過(guò)近需要?jiǎng)x車時(shí)，推缸伸長(zhǎng)推動(dòng)擺臂豎起，使得擺臂將摩擦塊壓緊在單軌上，摩擦塊與單軌之間的摩擦力將駕駛室剎停在單軌下方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單剎車可靠。
6、優(yōu)選的，還包括燈排一、燈排二、燈排三、監(jiān)控部二、攝像頭二和光強(qiáng)傳感器，燈排一水平安裝在駕駛室的前端面的上部，燈排二豎直安裝在駕駛室的前端面右部，燈排三豎直安裝在駕駛室的前端面的左部，燈排一、燈排二和燈排三發(fā)射的燈光在巷道地面和側(cè)壁上形成高亮方框，監(jiān)控部二安裝在駕駛室的前部，監(jiān)控部二上設(shè)置攝像頭二和光強(qiáng)傳感器，攝像頭二和光強(qiáng)傳感器與控制器通訊連接；燈排一、燈排二和燈排三對(duì)駕駛室的前方巷道的地面和側(cè)壁進(jìn)行照明，攝像頭二對(duì)被照明的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控畫面?zhèn)鬟f至控制器進(jìn)行顯示，同時(shí)燈排一、燈排二和燈排三的聚焦處在巷道的地面和側(cè)壁上形成高亮方框，所述高亮方框作為警示線框，當(dāng)有人員和設(shè)備進(jìn)入所述警示線框時(shí)，控制器發(fā)出安全預(yù)警，當(dāng)有人員和設(shè)備遮擋所述高亮警示線框時(shí)，光強(qiáng)傳感器檢測(cè)到的反光強(qiáng)度改變，控制器發(fā)出初期預(yù)警，實(shí)用性好。
7、優(yōu)選的，燈排一、燈排二、燈排三中均設(shè)置多排燈珠帶；通過(guò)上述設(shè)置使得巷道的地面和側(cè)壁上形成的高亮方框由多條分散的高亮線條構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)多級(jí)安全預(yù)警效果。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比本技術(shù)的有益效果為：駕駛室和軌道車沿著單軌向前同步移動(dòng)，照明燈開啟對(duì)巷道進(jìn)行照明，攝像頭一對(duì)巷道進(jìn)行前出監(jiān)控，監(jiān)控畫面?zhèn)鬟f至控制器顯示，控制器中的分析軟件對(duì)監(jiān)控畫面中的人員和設(shè)備等進(jìn)行距離分析，并對(duì)過(guò)近的人員和設(shè)備進(jìn)行安全預(yù)警，駕駛室的駕駛員相應(yīng)進(jìn)行操作發(fā)出預(yù)警將所述過(guò)近的人員和設(shè)備驅(qū)離，當(dāng)駕駛室和軌道車靠近單軌的轉(zhuǎn)彎處時(shí)，軌道車加速向轉(zhuǎn)彎處移動(dòng)，照明燈發(fā)射的光束照射到巷道的轉(zhuǎn)彎壁上，梯形受光塊的兩個(gè)感光元件接收到的反射光線的強(qiáng)度產(chǎn)生偏差，強(qiáng)度較弱的一側(cè)判斷為巷道和單軌的轉(zhuǎn)彎方向，前監(jiān)控部根據(jù)上述判斷向轉(zhuǎn)彎方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得照明燈對(duì)轉(zhuǎn)彎的后方進(jìn)行照明，攝像頭一對(duì)轉(zhuǎn)彎的后方進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)彎的后部進(jìn)行安全預(yù)警，提高單軌和巷道轉(zhuǎn)彎處的安全性。
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1.一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，包括駕駛室(1)和控制器(2)，駕駛室(1)沿著單軌移動(dòng)，控制器(2)安裝在駕駛室(1)內(nèi)部；其特征在于，還包括軌道車(3)、前監(jiān)控部(4)、照明燈(5)、攝像頭一(6)和梯形受光塊(7)，軌道車(3)沿著單軌移動(dòng)，軌道車(3)位于駕駛室(1)的前方，前監(jiān)控部(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軌道車(3)的下部，前監(jiān)控部(4)上設(shè)置照明燈(5)、攝像頭一(6)和梯形受光塊(7)，照明燈(5)和攝像頭一(6)均安裝在前監(jiān)控部(4)的前端面上，梯形受光塊(7)的前部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)感光元件，梯形受光塊(7)與前監(jiān)控部(4)通訊連接，前監(jiān)控部(4)與控制器(2)通訊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，其特征在于，還包括音箱(8)，前監(jiān)控部(4)上安裝音箱(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，其特征在于，還包括放線器(9)，放線器(9)安裝在駕駛室(1)上，放線器(9)上卷收通訊線纜，所述通訊線纜與前監(jiān)控部(4)和控制器(2)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種單軌吊機(jī)車行駛安全
5.如權(quán)利要求1所述的一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，其特征在于，還包括燈排一(13)、燈排二(14)、燈排三(15)、監(jiān)控部二(16)、攝像頭二(17)和光強(qiáng)傳感器(18)，燈排一(13)水平安裝在駕駛室(1)的前端面的上部，燈排二(14)豎直安裝在駕駛室(1)的前端面右部，燈排三(15)豎直安裝在駕駛室(1)的前端面的左部，燈排一(13)、燈排二(14)和燈排三(15)發(fā)射的燈光在巷道地面和側(cè)壁上形成高亮方框，監(jiān)控部二(16)安裝在駕駛室(1)的前部，監(jiān)控部二(16)上設(shè)置攝像頭二(17)和光強(qiáng)傳感器(18)，攝像頭二(17)和光強(qiáng)傳感器(18)與控制器(2)通訊連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，其特征在于，燈排一(13)、燈排二(14)、燈排三(15)中均設(shè)置多排燈珠帶。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，包括駕駛室(1)和控制器(2)，駕駛室(1)沿著單軌移動(dòng)，控制器(2)安裝在駕駛室(1)內(nèi)部；其特征在于，還包括軌道車(3)、前監(jiān)控部(4)、照明燈(5)、攝像頭一(6)和梯形受光塊(7)，軌道車(3)沿著單軌移動(dòng)，軌道車(3)位于駕駛室(1)的前方，前監(jiān)控部(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軌道車(3)的下部，前監(jiān)控部(4)上設(shè)置照明燈(5)、攝像頭一(6)和梯形受光塊(7)，照明燈(5)和攝像頭一(6)均安裝在前監(jiān)控部(4)的前端面上，梯形受光塊(7)的前部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)感光元件，梯形受光塊(7)與前監(jiān)控部(4)通訊連接，前監(jiān)控部(4)與控制器(2)通訊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，其特征在于，還包括音箱(8)，前監(jiān)控部(4)上安裝音箱(8)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，其特征在于，還包括放線器(9)，放線器(9)安裝在駕駛室(1)上，放線器(9)上卷收通訊線纜，所述通訊線纜與前監(jiān)控部(4)和控制器(2)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種單軌吊機(jī)車行駛安全預(yù)警裝置，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李寧，李震，劉清濤，呂磊，劉善良，趙建磊，牛永春，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：泰安市金斗礦用機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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