【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及伺服電機，具體為一種大扭矩直流永磁同步伺服電機及使用方法。
技術介紹
1、大扭矩直流永磁同步伺服電機是永磁同步伺服電機的一種，具有產生大扭矩的能力，適用于需要高轉矩輸出的應用場景。該電機通過永磁體產生磁場，無需勵磁線圈和勵磁電流，從而簡化了電機結構并提高了效率。在電機運行時，通過控制輸入電流的頻率和相位，可以實現電機轉速和轉矩的精確控制。
2、參考公開（公告）號為cn112290722b的專利申請所公開的一種永磁同步伺服電機，通過拆裝機構可以使得尾蓋和外殼之間便于拆分和組裝，在生產方面可以起到便于組裝的效果，縮短了組裝時間，提高了生產率，在后期維護方面可以起到便于拆卸的效果，解決了傳統伺服電機采用螺栓緊固容易因滑絲導致難以拆卸的問題，通風啟閉機構使得第一封堵板和第二封堵板開啟和閉合，使得在不使用的情況下可以保證整體的密封性，避免灰塵或異物進入導致影響伺服電機整體性能和使用壽命的問題，打開狀態下又可以提升通風散熱效果，增加了實用性。
3、綜合分析上述專利，得出以下缺陷：
4、上述專利中的矩形通槽作為散熱窗口，其需要在電機運行時手動開啟，電機斷電時手動關閉，增加了電機使用的操作步驟，極易在實際使用過程中忽略或忘記打開矩形通槽的步驟，從而容易導致電機內部的熱量無法及時排出而過熱損壞，而且矩形通槽內的防塵網表面在積聚灰塵后無法被及時清除，空氣難以通過防塵網順暢排出，從而增加了電機散熱難度，縮短電機的使用壽命；
5、其次，電機內部的散熱扇葉所吹動的氣流方向固定且單一，僅能夠針對
6、因此，本專利技術提出了一種大扭矩直流永磁同步伺服電機及使用方法以解決上述問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種大扭矩直流永磁同步伺服電機及使用方法，解決了現有伺服電機上的散熱窗口需要在電機運行時手動開啟，電機斷電時手動關閉，增加了電機使用的操作步驟，極易在實際使用過程中忽略或忘記打開矩形通槽的步驟，從而容易導致電機內部的熱量無法及時排出而過熱損壞，而且矩形通槽內的防塵網表面在積聚灰塵后無法被及時清除，空氣難以通過防塵網順暢排出，從而增加了電機散熱難度，縮短電機的使用壽命；電機內部的散熱扇葉所吹動的氣流方向固定且單一，僅能夠針對繞組的局部區域進行吹掃，難以覆蓋到繞組表面的各個區域，從而無法將繞組表面各位置積聚的熱量均勻且有效的帶走，容易造成繞組局部區域溫度過高而損壞的情況的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，包括電機殼體組件，該大扭矩直流永磁同步伺服電機還包括：
3、排氣通道和進氣通道，二者分別開設在電機殼體組件的外壁兩側，用于大扭矩直流永磁同步伺服電機運轉時換氣；
4、轉子和定子，所述轉子通過軸承轉動設置在電機殼體組件的內部，該定子固定設置在電機殼體組件的內壁上；
5、排氣隔離機構，其設置在排氣通道的內部，用于在大扭矩直流永磁同步伺服電機運轉或關閉時自動開啟或關閉內部排氣通道，完成電機殼體組件內部的正常排氣和隔離外界灰塵的操作；
6、進氣隔離機構，其設置在進氣通道的內部，用于過濾外部進入電機殼體組件內部的空氣，并在過濾空氣的同時完成自清潔，排出空氣中被過濾下的灰塵，并同時控制輸入電機殼體組件內部的空氣流向，完成對大扭矩直流永磁同步伺服電機繞組均勻散熱的操作。
7、進一步地，所述電機殼體組件包括外殼、尾蓋和端蓋，該尾蓋和端蓋均通過螺栓分別可拆卸設置在外殼的兩端，所述外殼和尾蓋的頂部分別固定設置有接線端子一和接線端子二，所述轉子一端的轉軸外壁上固定套設有扇葉，用于加快外殼內部的空氣流動速度。
8、進一步地，所述排氣隔離機構包括通過螺栓可拆卸設置在排氣通道內部的過濾筒一，所述過濾筒一內部的一端設置有用于防止灰塵進入的擋塵組件一，并且該過濾筒一的內部還設置有用于將已經進入過濾筒一內部的灰塵掃出的清掃組件一，所述過濾筒一的內壁兩側均固定設置有用于限制擋塵組件一向螺旋架一方向翻轉的限位塊一。
9、進一步地，所述清掃組件一包括通過支架轉動設置在過濾筒一內部的傳動軸一，所述傳動軸一的外部套設有螺旋架一，所述螺旋架一靠近過濾筒一的內壁上均勻固定設置有多根刷毛，并且螺旋架一和傳動軸一之間通過支撐臂一固定連接，所述傳動軸一靠近擋塵組件一的外壁上固定套設有扇葉一。
10、進一步地，所述擋塵組件一包括可拆卸設置在過濾筒一內壁兩側的兩個安裝座，兩個所述安裝座的相對側壁上共同固定設置有兩個橫桿，其中一個所述橫桿的外壁上轉動套設有扇形擋板一，另外一個所述橫桿的外壁上轉動套設有扇形擋板二，該扇形擋板一和扇形擋板二靠近過濾筒一內壁的外壁上均固定設置有多根絨毛，用于阻擋灰塵進入過濾筒一，兩個所述安裝座的相對內壁上且位于靠近螺旋架一的位置上還固定設置有支撐架，所述支撐架和扇形擋板一、扇形擋板二之間均設置有彈簧一。
11、進一步地，所述進氣隔離機構包括可拆卸設置在進氣通道內部的空濾組件和設置在外殼內部的掃風組件；該掃風組件和空濾組件之間通過管道連接；
12、所述空濾組件包括過濾筒二和固定套設在過濾筒二外部的外筒，該外筒的一端固定設置有與其內部相連通的排氣管，所述過濾筒二的外壁和外筒的內壁之間形成有輸氣通道，位于過濾筒二內部的空氣進入輸氣通道后通過排氣管排出，所述過濾筒二的內部一側設置有用于阻擋外部灰塵進入的擋塵組件二，并且過濾筒二內部的另一側設置有用于掃出進入其內部灰塵的清掃組件二。
13、進一步地，所述清掃組件二包括通過支架轉動設置在過濾筒二內部的傳動軸二，所述傳動軸二的外部套設有螺旋架二，該螺旋架二靠近過濾筒二的側壁上均勻固定設置有多根刷毛，并且該螺旋架二和傳動軸二之間通過多根支撐臂二固定連接，所述傳動軸二靠近擋塵組件二的外壁上固定套設有扇葉二，該過濾筒二的內壁兩側均固定設置有用于限制擋塵組件二轉動角度的限位塊二。
14、進一步地，所述掃風組件包括固定設置在尾蓋側壁上的環形氣管，所述環形氣管靠近轉子的外壁上交替設置有多個噴嘴單元一和噴嘴單元二，該噴嘴單元一、噴嘴單元二和環形氣管之間通過軟管相連接。
15、進一步地，所述噴嘴單元一和噴嘴單元二除安裝角度不同外，二者結構均相同，所述噴嘴單元一包括氣嘴和固定設置在氣嘴外壁上的進氣管，所述氣嘴的外壁上活動設置有彈簧二，該彈簧二遠離氣嘴的一端活動設置有彈簧安裝座，所述氣嘴的一端通過轉軸轉動設置有活動座，該活動座的頂部固定設置有限制氣嘴轉動角度的限位板，所述彈簧安裝座、活動座均固定設置在環形氣管的外壁上。
16、本專利技術還公開了一種大扭矩直流永磁同步伺服電機的使用方法，該方法包括以下步驟：
17、步驟一、將大扭矩直流永磁同步伺服電機接通電源，轉子在電機殼體組件的內部本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，包括電機殼體組件，其特征在于：該大扭矩直流永磁同步伺服電機還包括：
2.根據權利要求1所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述電機殼體組件包括外殼、尾蓋和端蓋，該尾蓋和端蓋均通過螺栓分別可拆卸設置在外殼的兩端，所述外殼和尾蓋的頂部分別固定設置有接線端子一和接線端子二，所述轉子一端的轉軸外壁上固定套設有扇葉，用于加快外殼內部的空氣流動速度。
3.根據權利要求1所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述排氣隔離機構包括通過螺栓可拆卸設置在排氣通道內部的過濾筒一，所述過濾筒一內部的一端設置有用于防止灰塵進入的擋塵組件一，并且該過濾筒一的內部還設置有用于將已經進入過濾筒一內部的灰塵掃出的清掃組件一，所述過濾筒一的內壁兩側均固定設置有用于限制擋塵組件一向螺旋架一方向翻轉的限位塊一。
4.根據權利要求3所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述清掃組件一包括通過支架轉動設置在過濾筒一內部的傳動軸一，所述傳動軸一的外部套設有螺旋架一，所述螺旋架一靠近過濾筒一的內壁上均勻固定設置有多根刷
5.根據權利要求3所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述擋塵組件一包括可拆卸設置在過濾筒一內壁兩側的兩個安裝座，兩個所述安裝座的相對側壁上共同固定設置有兩個橫桿，其中一個所述橫桿的外壁上轉動套設有扇形擋板一，另外一個所述橫桿的外壁上轉動套設有扇形擋板二，該扇形擋板一和扇形擋板二靠近過濾筒一內壁的外壁上均固定設置有多根絨毛，用于阻擋灰塵進入過濾筒一，兩個所述安裝座的相對內壁上且位于靠近螺旋架一的位置上還固定設置有支撐架，所述支撐架和扇形擋板一、扇形擋板二之間均設置有彈簧一。
6.根據權利要求2所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述進氣隔離機構包括可拆卸設置在進氣通道內部的空濾組件和設置在外殼內部的掃風組件，該掃風組件和空濾組件之間通過管道連接；
7.根據權利要求6所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述清掃組件二包括通過支架轉動設置在過濾筒二內部的傳動軸二，所述傳動軸二的外部套設有螺旋架二，該螺旋架二靠近過濾筒二的側壁上均勻固定設置有多根刷毛，并且該螺旋架二和傳動軸二之間通過多根支撐臂二固定連接，所述傳動軸二靠近擋塵組件二的外壁上固定套設有扇葉二，該過濾筒二的內壁兩側均固定設置有用于限制擋塵組件二轉動角度的限位塊二。
8.根據權利要求6所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述掃風組件包括固定設置在尾蓋側壁上的環形氣管，所述環形氣管靠近轉子的外壁上交替設置有多個噴嘴單元一和噴嘴單元二，該噴嘴單元一、噴嘴單元二和環形氣管之間通過軟管相連接。
9.根據權利要求8所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述噴嘴單元一和噴嘴單元二除安裝角度不同外，二者結構均相同，所述噴嘴單元一包括氣嘴和固定設置在氣嘴外壁上的進氣管，所述氣嘴的外壁上活動設置有彈簧二，該彈簧二遠離氣嘴的一端活動設置有彈簧安裝座，所述氣嘴的一端通過轉軸轉動設置有活動座，該活動座的頂部固定設置有限制氣嘴轉動角度的限位板，所述彈簧安裝座、活動座均固定設置在環形氣管的外壁上。
10.一種實施權利要求1-9任意一項所述的大扭矩直流永磁同步伺服電機的使用方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，包括電機殼體組件，其特征在于：該大扭矩直流永磁同步伺服電機還包括：
2.根據權利要求1所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述電機殼體組件包括外殼、尾蓋和端蓋，該尾蓋和端蓋均通過螺栓分別可拆卸設置在外殼的兩端，所述外殼和尾蓋的頂部分別固定設置有接線端子一和接線端子二，所述轉子一端的轉軸外壁上固定套設有扇葉，用于加快外殼內部的空氣流動速度。
3.根據權利要求1所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述排氣隔離機構包括通過螺栓可拆卸設置在排氣通道內部的過濾筒一，所述過濾筒一內部的一端設置有用于防止灰塵進入的擋塵組件一，并且該過濾筒一的內部還設置有用于將已經進入過濾筒一內部的灰塵掃出的清掃組件一，所述過濾筒一的內壁兩側均固定設置有用于限制擋塵組件一向螺旋架一方向翻轉的限位塊一。
4.根據權利要求3所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述清掃組件一包括通過支架轉動設置在過濾筒一內部的傳動軸一，所述傳動軸一的外部套設有螺旋架一，所述螺旋架一靠近過濾筒一的內壁上均勻固定設置有多根刷毛，并且螺旋架一和傳動軸一之間通過支撐臂一固定連接，所述傳動軸一靠近擋塵組件一的外壁上固定套設有扇葉一。
5.根據權利要求3所述的一種大扭矩直流永磁同步伺服電機，其特征在于：所述擋塵組件一包括可拆卸設置在過濾筒一內壁兩側的兩個安裝座，兩個所述安裝座的相對側壁上共同固定設置有兩個橫桿，其中一個所述橫桿的外壁上轉動套設有扇形擋板一，另外一個所述橫桿的外壁上轉動套設有扇形擋板二，該扇形擋板一和扇形擋板二靠近過濾筒一內壁的外壁上均固定設置有多根絨毛，用于阻擋灰塵進入過濾筒一，兩個所述安裝座的相對內壁...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑學文，錢洋，汪肖肖，馮利彬，
申請(專利權)人：杭州納智電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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