機器人移動焊接機制造技術

本技術提供機器人移動焊接機，屬于焊接技術領域，包括，底座，移動組件，設于底座的外壁頂部處，其中：移動組件包括滑軌、移動臺、安裝座、焊接機主體、移動電機、主動齒輪、齒條與滑塊，滑塊固定設置于移動臺的外壁底部兩側處，滑軌固定設置于底座的外壁頂部處，滑塊滑動套設于滑軌的外壁處，安裝座固定設置于移動臺的外壁頂部處，焊接機主體固定設置于安裝座的外壁頂部處，移動電機固定設置于移動臺的外壁頂部處。通過移動組件，可以實現對焊接機主體進行高精度移動，方便在工作的過程中高速移動，提高工作效率的同時，降低焊接機主體的移動復雜度，降低焊接機主體活動件的工作壓力，減少維保次數。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于焊接，具體涉及機器人移動焊接機。

技術介紹

1、焊接機器人是從事焊接的工業機器人，主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成，而焊接設備以弧焊及點焊為例，則由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

2、現有的焊接機器人在進行焊接時，往往焊接點位較為復雜，需要焊接機器人進行頻繁的焊接點位調整，導致長期工作后，需要對焊接機器人的活動結構進行維保，且焊接的位置受限，不能在較長的產線上移動，最終導致其設備調整難度較大。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供機器人移動焊接機，旨在解決
技術介紹
所提出的問題。

2、機器人移動焊接機，包括，

3、底座；

4、移動組件，設于底座的外壁頂部處，其中：所述移動組件包括滑軌、移動臺、安裝座、焊接機主體、移動電機、主動齒輪、齒條與滑塊，所述滑塊固定設置于移動臺的外壁底部兩側處，所述滑軌固定設置于底座的外壁頂部處，所述滑塊滑動套設于滑軌的外壁處，所述安裝座固定設置于移動臺的外壁頂部處，所述焊接機主體固定設置于安裝座的外壁頂部處，所述移動電機固定設置于移動臺的外壁頂部處，所述齒條固定設置于底座的外壁頂部處，所述主動齒輪固定設置于移動電機的輸出端處，所述主動齒輪與齒條之間嚙合傳動連接。

5、作為本技術的進一步改進，所述移動臺的外壁頂部一側邊緣處固定設置有控制柜。

6、作為本技術的進一步改進，所述底座的外壁兩側固定設置有保護殼，且保護殼包裹設置于滑軌的外壁處。

7、作為本技術的進一步改進，所述底座的外壁一側固定設置有坦克鏈，且坦克鏈的另一端固定設置于移動臺的外壁處。

8、作為本技術的進一步改進，所述移動電機的輸出端貫穿至移動臺的外壁底部處。

9、作為本技術的進一步改進，所述保護殼的橫截面呈l形。

10、與現有技術相比，本技術的有益效果是：通過移動組件，可以實現對焊接機主體進行高精度移動，方便在工作的過程中高速移動，提高工作效率的同時，降低焊接機主體的移動復雜度，降低焊接機主體活動件的工作壓力，減少維保次數。

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【技術保護點】

1.機器人移動焊接機，其特征在于，包括，

2.如權利要求1所述的機器人移動焊接機，其特征在于，所述移動臺（5）的外壁頂部一側邊緣處固定設置有控制柜（9）。

3.如權利要求2所述的機器人移動焊接機，其特征在于，所述底座（1）的外壁兩側固定設置有保護殼（3），且保護殼（3）包裹設置于滑軌（2）的外壁處。

4.如權利要求3所述的機器人移動焊接機，其特征在于，所述底座（1）的外壁一側固定設置有坦克鏈（4），且坦克鏈（4）的另一端固定設置于移動臺（5）的外壁處。

5.如權利要求4所述的機器人移動焊接機，其特征在于，所述移動電機（8）的輸出端貫穿至移動臺（5）的外壁底部處。

6.如權利要求5所述的機器人移動焊接機，其特征在于，所述保護殼（3）的橫截面呈L形。

【技術特征摘要】

1.機器人移動焊接機，其特征在于，包括，

2.如權利要求1所述的機器人移動焊接機，其特征在于，所述移動臺（5）的外壁頂部一側邊緣處固定設置有控制柜（9）。

3.如權利要求2所述的機器人移動焊接機，其特征在于，所述底座（1）的外壁兩側固定設置有保護殼（3），且保護殼（3）包裹設置于滑軌（2）的外壁處。

4.如權利要求3所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐旦，黃裕芳，
申請(專利權)人：無錫洲翔成套焊接設備有限公司，
類型：新型
國別省市：