【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及儲(chǔ)能產(chǎn)品智能制造,具體而言,涉及一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及具有其的運(yùn)輸線。
技術(shù)介紹
1、目前,儲(chǔ)能產(chǎn)品在每道工序完成后需要運(yùn)輸?shù)较乱还の唬F(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸一般使用單方向運(yùn)輸。
2、然而,不同工位之間可能存在方向差,采用現(xiàn)有技術(shù)中的單方向運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸設(shè)備往往無法對(duì)待運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的方向進(jìn)行調(diào)整。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及具有其的運(yùn)輸線,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不便于對(duì)待運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的方向進(jìn)行調(diào)整的問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面,提供了一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu),包括:
3、支撐座和支撐臺(tái),支撐座上設(shè)置有第一避讓孔,支撐臺(tái)可活動(dòng)地設(shè)置在第一避讓孔處;
4、運(yùn)輸結(jié)構(gòu),可活動(dòng)地設(shè)置在支撐座上,運(yùn)輸結(jié)構(gòu)與支撐臺(tái)間隔設(shè)置;
5、驅(qū)動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)組件的至少部分可升降且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置,驅(qū)動(dòng)組件的至少部分與支撐臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接,以帶動(dòng)支撐臺(tái)伸出于第一避讓孔并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
6、進(jìn)一步地,驅(qū)動(dòng)組件包括:
7、第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的至少部分可升降地設(shè)置;
8、第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的至少部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的至少部分上,第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的至少部分與支撐臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接。
9、進(jìn)一步地,第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:
10、第一驅(qū)動(dòng)件,第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)部可升降地設(shè)置;
11、連接板,第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)部與連接板驅(qū)動(dòng)連接,第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連接板上。
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13、第二驅(qū)動(dòng)件,第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置;
14、驅(qū)動(dòng)齒輪,第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)部與驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)齒輪與支撐臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接。
15、進(jìn)一步地,連接板上設(shè)置有連通孔,第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在連接板遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè);第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括:
16、傳動(dòng)齒輪,第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)部穿過連通孔與傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)連接,傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合,以使第二驅(qū)動(dòng)件通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
17、進(jìn)一步地,支撐座包括:
18、第一支撐板,第一支撐板上設(shè)置有第一避讓孔,運(yùn)輸結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一支撐板上;
19、第二支撐板,設(shè)置在第一支撐板的下方;
20、其中,支撐臺(tái)具有頂升位置和初始位置;當(dāng)支撐臺(tái)處于頂升位置時(shí),支撐臺(tái)凸出于第一支撐板設(shè)置;當(dāng)支撐臺(tái)處于初始位置時(shí),支撐臺(tái)與第一支撐板平齊,連接板支撐在第二支撐板上。
21、進(jìn)一步地,第二支撐板上設(shè)置有第二避讓孔,第二避讓孔與第二驅(qū)動(dòng)件的形狀相適配,第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第二避讓孔處;和/或,
22、第二支撐板上設(shè)置有第三避讓孔,第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)部可升降地設(shè)置在第三避讓孔內(nèi),第一驅(qū)動(dòng)件的主體部設(shè)置在第二支撐板上,第一驅(qū)動(dòng)件的主體部位于第二支撐板遠(yuǎn)離第一支撐板的一側(cè)。
23、進(jìn)一步地,運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括至少兩個(gè)直線軸承和至少兩個(gè)導(dǎo)向桿,至少兩個(gè)直線軸承間隔設(shè)置在第二支撐板上,至少兩個(gè)直線軸承與至少兩個(gè)導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置,各個(gè)導(dǎo)向桿設(shè)置在相應(yīng)的直線軸承的內(nèi)圈內(nèi);運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括:
24、連接件,連接件的一端與至少兩個(gè)導(dǎo)向桿中的一個(gè)連接,連接件的另一端與至少兩個(gè)導(dǎo)向桿中的另一個(gè)連接。
25、進(jìn)一步地,運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括:
26、第一位置檢測結(jié)構(gòu),設(shè)置在支撐座上;
27、第二位置檢測結(jié)構(gòu),設(shè)置在支撐座上,第二位置檢測結(jié)構(gòu)和第一位置檢測結(jié)構(gòu)沿運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向間隔設(shè)置在支撐臺(tái)的兩側(cè)。
28、根據(jù)本技術(shù)的另一方面,提供了一種運(yùn)輸線,包括上述提供的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為多個(gè),多個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向拼接。
29、應(yīng)用本技術(shù)的技術(shù)方案,能夠通過運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)組件的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)的可升降與可旋轉(zhuǎn),針對(duì)不同的生產(chǎn)運(yùn)輸需求,驅(qū)動(dòng)組件可實(shí)現(xiàn)不同位置的升降以及不同角度的旋轉(zhuǎn),從而可實(shí)現(xiàn)不同工序的快速對(duì)接,同時(shí)提高了產(chǎn)品的運(yùn)輸效率,并且多臺(tái)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可組成運(yùn)輸線,進(jìn)一步提升了整體產(chǎn)線的運(yùn)輸效率。通過上述實(shí)施例提供的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及具有其的運(yùn)輸線,能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中不便于對(duì)待運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的方向進(jìn)行調(diào)整的問題。
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1.一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件(40)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(41)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42)包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述連接板(412)上設(shè)置有連通孔,所述第二驅(qū)動(dòng)件(421)設(shè)置在所述連接板(412)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒輪(422)的一側(cè);所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42)還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述支撐座(10)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括至少兩個(gè)直線軸承(51)和至少兩個(gè)導(dǎo)向桿(52),所述至少兩個(gè)直線軸承(51)間隔設(shè)置在所述第二支撐板(12)上,所述至少兩個(gè)直線軸承(51)與所述至少兩個(gè)導(dǎo)向桿(52)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置,各個(gè)導(dǎo)向桿(52)設(shè)置在相應(yīng)的所述直線軸承(51)的內(nèi)圈內(nèi);所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括:
10.一種運(yùn)輸線,其特征在于,包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為多個(gè),多個(gè)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向拼接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件(40)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(41)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42)包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述連接板(412)上設(shè)置有連通孔,所述第二驅(qū)動(dòng)件(421)設(shè)置在所述連接板(412)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒輪(422)的一側(cè);所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42)還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述支撐座(10)包括:
7.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:李永富,王安國,李健,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:珠海科創(chuàng)儲(chǔ)能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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