【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于內(nèi)窺鏡，尤其涉及一種內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法、電子設(shè)備和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性表示醫(yī)生在進行內(nèi)窺鏡檢查時運鏡并獲取圖像的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性越高，則內(nèi)窺鏡圖像越清晰，內(nèi)窺鏡檢查結(jié)果更加可靠。相關(guān)技術(shù)常通過二分類模型判斷內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性。但在實際應(yīng)用中，往往需要更精細的穩(wěn)定性等級劃分。如果需要滿足更多穩(wěn)定性等級的輸出需求，就需要采用多分類模型輸出多種穩(wěn)定性等級。在訓(xùn)練多分類模型時，需對樣本進行多種類別的標(biāo)注，如穩(wěn)定、較穩(wěn)定、中等、較不穩(wěn)定和不穩(wěn)定。如此，模型設(shè)計難度、數(shù)據(jù)標(biāo)注難度都顯著增加。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供一種內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法、電子設(shè)備和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，可以將內(nèi)窺鏡穩(wěn)定性的二分類穩(wěn)定性結(jié)果映射至更多的穩(wěn)定性等級，有助于降低模型設(shè)計難度和數(shù)據(jù)批注難度。
2、本申請實施例第一方面提供一種內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，包括：獲取與連續(xù)l幀內(nèi)窺鏡圖像一一對應(yīng)的l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，所述連續(xù)l幀內(nèi)窺鏡圖像中最后一幀圖像為第n幀內(nèi)窺鏡圖像，l和n均為正整數(shù)；根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，確定所述第n幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的第一目標(biāo)等級；其中，所述第一目標(biāo)等級為預(yù)設(shè)的k個穩(wěn)定性等級中的一個等級，不同的穩(wěn)定等級對應(yīng)著圖像不同的穩(wěn)定性情況，k為大于2的正整數(shù)，且l大于或等于k-1。
3、在第一方面的一些實施方式中，所述根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，確定所述第n幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的第一目標(biāo)等級，包括：根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，評估所述l幀內(nèi)窺鏡圖像
4、在第一方面的一些實施方式中，所述根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，評估所述l幀內(nèi)窺鏡圖像整體穩(wěn)定性所處的第一目標(biāo)區(qū)間，確定出所述第一目標(biāo)區(qū)間所屬的穩(wěn)定性等級，并將確定出的穩(wěn)定性等級作為所述第n幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的所述第一目標(biāo)等級，包括：獲取確定第n-l-1幀內(nèi)窺鏡圖像到第n-1幀內(nèi)窺鏡圖像整體穩(wěn)定性所處的第二目標(biāo)區(qū)間；根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，確定所述第n內(nèi)窺鏡圖像相較于第n-1幀內(nèi)窺鏡圖像的穩(wěn)定性變化趨勢；根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間；確定出更新后所述第一目標(biāo)區(qū)間所屬的穩(wěn)定性等級，并將確定出的穩(wěn)定性等級作為所述第n幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的所述第一目標(biāo)等級。
5、在第一方面的一些實施方式中，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：當(dāng)所述第n內(nèi)窺鏡圖像相較于第n-1幀內(nèi)窺鏡圖像穩(wěn)定性下降時，降低所述第二目標(biāo)區(qū)間，并將降低后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間。
6、在第一方面的一些實施方式中，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：當(dāng)所述第n內(nèi)窺鏡圖像相較于第n-1幀內(nèi)窺鏡圖像穩(wěn)定性上升時，提升所述第二目標(biāo)區(qū)間，并將提升后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間；或者，當(dāng)所述第n內(nèi)窺鏡圖像相較于第n-1幀內(nèi)窺鏡圖像穩(wěn)定性上升時，將所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間。
7、在第一方面的一些實施方式中，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，以及所述第n內(nèi)窺鏡圖像相較于第n-1幀內(nèi)窺鏡圖像的穩(wěn)定性差異程度，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間，其中，調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間與調(diào)整前的所述第二目標(biāo)區(qū)間之間的區(qū)間變化量與所述穩(wěn)定性差異程度呈正相關(guān)。
8、在第一方面的一些實施方式中，所述二分類穩(wěn)定性結(jié)果包括穩(wěn)定和不穩(wěn)定；所述根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，評估所述l幀內(nèi)窺鏡圖像整體穩(wěn)定性所處的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：根據(jù)分類為穩(wěn)定的內(nèi)窺鏡圖像與所述n幀內(nèi)窺鏡圖像的相鄰程度進行加權(quán)操作，得到加權(quán)投票值，其中，各分類為穩(wěn)定的內(nèi)窺鏡圖像在加權(quán)操作時的權(quán)重和其與所述n幀內(nèi)窺鏡圖像的相鄰程度呈正相關(guān)；將所述加權(quán)投票值所屬的區(qū)間作為所述第一目標(biāo)區(qū)間。
9、在第一方面的一些實施方式中，所述k個穩(wěn)定性等級與k個區(qū)間一一對應(yīng)，所述k個區(qū)間的區(qū)間長度呈類正態(tài)分布。
10、在第一方面的一些實施方式中，所述內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法還包括：獲取實時內(nèi)窺鏡圖像；若所述實時內(nèi)窺鏡圖像及其前l(fā)-1幀內(nèi)窺鏡圖像中存在腸道的拐角處圖像，則返回獲取所述實時內(nèi)窺鏡圖像的步驟，直至獲取到連續(xù)l幀非拐角處圖像時，確定所述連續(xù)l幀非拐角處圖像中第l幀內(nèi)窺鏡圖像的穩(wěn)定性等級。
11、本申請實施例第二方面提供的一種內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測裝置，包括：獲取單元，用于獲取與連續(xù)l幀內(nèi)窺鏡圖像一一對應(yīng)的l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，所述連續(xù)l幀內(nèi)窺鏡圖像中最后一幀圖像為第n幀內(nèi)窺鏡圖像，l和n均為正整數(shù)；穩(wěn)定性檢測單元，用于根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，確定所述第n幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的第一目標(biāo)等級；其中，所述第一目標(biāo)等級為預(yù)設(shè)的k個穩(wěn)定性等級中的一個等級，不同的穩(wěn)定等級對應(yīng)著圖像不同的穩(wěn)定性情況，k為大于2的正整數(shù)，且l大于或等于k-1。
12、本申請實施例第三方面提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面任一項所述內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法的步驟。
13、本申請實施例第四方面提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括光源、內(nèi)窺鏡、圖像處理設(shè)備以及顯示器；所述圖像處理設(shè)備用于實現(xiàn)如第一方面任一項所述內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法的步驟。
14、本申請實施例第五方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法的步驟。
15、本申請實施例第六方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)計算機程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法的步驟。
16、在本申請的實施方式中，通過獲取與連續(xù)l(l為正整數(shù)，且大于或等于k-1，k為大于2的正整數(shù))幀內(nèi)窺鏡圖像一一對應(yīng)的l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，根據(jù)l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，確定連續(xù)l幀內(nèi)窺鏡圖像中最后一幀圖像(第n幀內(nèi)窺鏡圖像)所屬的第一目標(biāo)等級，其中，第一目標(biāo)等級為預(yù)設(shè)的k個穩(wěn)定性等級中的一個等級，不同的穩(wěn)定等級對應(yīng)著圖像不同的穩(wěn)定性情況，能夠?qū)⒍诸惙€(wěn)定性結(jié)果映射至k個穩(wěn)定性等級，滿足多等級的輸出需求。并且，本申請的實施方式不需要采用多分類模型，能夠降低模型設(shè)計難度和數(shù)據(jù)批注難度。
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1.一種內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述L個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，確定所述第N幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的第一目標(biāo)等級，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述L個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，評估所述L幀內(nèi)窺鏡圖像整體穩(wěn)定性所處的第一目標(biāo)區(qū)間，確定出所述第一目標(biāo)區(qū)間所屬的穩(wěn)定性等級，并將確定出的穩(wěn)定性等級作為所述第N幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的所述第一目標(biāo)等級，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：
5.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：
6.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后
7.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述二分類穩(wěn)定性結(jié)果包括穩(wěn)定和不穩(wěn)定；所述根據(jù)所述L個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，評估所述L幀內(nèi)窺鏡圖像整體穩(wěn)定性所處的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：
8.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述K個穩(wěn)定性等級與K個區(qū)間一一對應(yīng)，所述K個區(qū)間的區(qū)間長度呈類正態(tài)分布。
9.如權(quán)利要求1-8任意一項所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法還包括：
10.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至9任一項所述內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法的步驟。
11.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括光源、內(nèi)窺鏡、圖像處理設(shè)備；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，確定所述第n幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的第一目標(biāo)等級，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述l個二分類穩(wěn)定性結(jié)果，評估所述l幀內(nèi)窺鏡圖像整體穩(wěn)定性所處的第一目標(biāo)區(qū)間，確定出所述第一目標(biāo)區(qū)間所屬的穩(wěn)定性等級，并將確定出的穩(wěn)定性等級作為所述第n幀內(nèi)窺鏡圖像所屬的所述第一目標(biāo)等級，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：
5.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)定性檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述穩(wěn)定性變化趨勢，對所述第二目標(biāo)區(qū)間進行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第二目標(biāo)區(qū)間作為更新后的第一目標(biāo)區(qū)間，包括：
6.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡的穩(wěn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃家源，張貽彤，鄧君坪，
申請(專利權(quán))人：常州聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
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