【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人駕駛車輛停車場管理，特別是涉及一種停車場機器人、停車場巡視方法和計算機設備。
技術介紹
1、隨著無人駕駛技術的快速發(fā)展，無人駕駛車輛正逐漸替代傳統(tǒng)車輛成為用戶的出行選擇。無人駕駛不僅能夠將汽車行駛的危險性降到最低，而且能夠減輕用戶繁重的駕駛任務。因此，無人駕駛將是未來汽車發(fā)展的大趨勢。
2、當用戶想要使用無人駕駛車輛時，停留在停車場的無人駕駛車輛可以無人開啟引擎，然后離開停車位去接用戶。然而傳統(tǒng)的停車場機器人主要針對的是有人駕駛的車輛停車場，同時主要功能是實時監(jiān)測空余車位、顯示車位信息、引導陌生車主快速找到空余車位、自動抬放桿、自動收費等功能，針對無人駕駛車輛的停車場，此類機器人存在缺陷，無法對無人駕駛車輛進行起步前的安全檢查。因此，如何對無人駕駛車輛停車場的無人駕駛車輛進行起步前的安全檢查成為目前需要解決的一個技術問題。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠對無人駕駛車輛停車場的無人駕駛車輛進行起步前的安全檢查的停車場機器人、停車場巡視方法和計算機設備。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N停車場機器人，包括：
3、第一傳感器，設置在停車場機器人的第一預設方向上，用于獲取待離開停車位的無人駕駛車輛的底部視頻；
4、第二傳感器，設置在停車場機器人的第一預設方向和第二預設方向上，用于獲取無人駕駛車輛的周圍環(huán)境視頻；
5、控制系統(tǒng)，用于根據底部視頻識別無人駕駛車輛底部是否存在障礙物；當識別到無
6、在其中一個實施例中，第一預設方向為停車場機器人左側下方，第一傳感器包括設置在停車場機器人左側下方的攝像裝置。
7、在其中一個實施例中，第二預設方向包括停車場機器人的正前方、左側上方、右側、后側和頂部；第二傳感器包括設置在停車場機器人左側下方的雷達裝置、設置在停車場機器人正前方的攝像裝置和雷達裝置、設置在停車場機器人左側上方的攝像裝置、設置在停車場機器人右側和后側的攝像裝置，以及設置在停車場機器人頂部的雷達裝置。
8、在其中一個實施例中，控制系統(tǒng)還用于當識別到無人駕駛車輛底部不存在障礙物時，確定無人駕駛車輛符合移動條件，發(fā)送無人駕駛車輛符合移動條件的信息至停車場終端，以使停車場終端發(fā)送允許離開停車位的指令至無人駕駛車輛。
9、在其中一個實施例中，第一傳感器和第二傳感器還用于抓拍無人駕駛車輛停車場中當前人員的人員視頻，將人員視頻上傳至調度系統(tǒng)，以使調度系統(tǒng)根據人員視頻識別當前人員的身份，并將身份識別結果發(fā)送至控制系統(tǒng)；
10、控制系統(tǒng)，用于在身份識別結果為非目標人員時，生成警報信息，并對當前人員進行追蹤，直至當前人員離開停車場機器人的感應區(qū)域。
11、第二方面，本申請還提供了一種停車場巡視方法，應用于上述第一方面的停車場機器人，包括：
12、獲取設置在停車場機器人的第一預設方向上的第一傳感器采集的待離開停車位的無人駕駛車輛的底部環(huán)境視頻；
13、獲取設置在停車場機器人的第一預設方向和第二預設方向上的第二傳感器采集的無人駕駛車輛的周圍環(huán)境視頻；
14、根據底部視頻識別無人駕駛車輛底部是否存在障礙物；當識別到無人駕駛車輛底部存在障礙物時，發(fā)送底部視頻和周圍環(huán)境視頻至調度系統(tǒng)，以使調度系統(tǒng)根據底部視頻和周圍環(huán)境視頻識別無人駕駛車輛是否符合移動條件，當識別到無人駕駛車輛符合移動條件時，發(fā)送無人駕駛車輛符合移動條件的信息至停車場終端，以使停車場終端發(fā)送允許離開停車位的指令至無人駕駛車輛。
15、在其中一個實施例中，第一預設方向為停車場機器人左側下方，第一傳感器包括設置在停車場機器人左側下方的攝像裝置；
16、獲取設置在停車場機器人的第一預設方向上的第一傳感器采集的待離開停車位的無人駕駛車輛的底部環(huán)境視頻，包括：
17、獲取設置在停車場機器人左側下方的攝像裝置采集的待離開停車位的無人駕駛車輛的底部環(huán)境視頻。
18、在其中一個實施例中，上述方法還包括：
19、抓拍無人駕駛車輛停車場中當前人員的人員視頻，將人員視頻上傳至調度系統(tǒng)，以使調度系統(tǒng)根據人員視頻識別當前人員的身份，得到身份識別結果；
20、獲取身份識別結果，在身份識別結果為非目標人員時，生成警報信息，并對當前人員進行追蹤，直至當前人員離開停車場機器人的感應區(qū)域。
21、在其中一個實施例中，上述方法還包括：
22、當調度系統(tǒng)識別到無人駕駛車輛不符合移動條件時，發(fā)送障礙物清除指令至管理終端，以使管理終端清除障礙物；
23、在障礙物被清除后，發(fā)送無人駕駛車輛符合移動條件的信息至停車場終端。
24、第三方面，本申請還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現以下步驟：
25、獲取設置在停車場機器人的第一預設方向上的第一傳感器采集的待離開停車位的無人駕駛車輛的底部環(huán)境視頻；
26、獲取設置在停車場機器人的第一預設方向和第二預設方向上的第二傳感器采集的無人駕駛車輛的周圍環(huán)境視頻；
27、根據底部視頻識別無人駕駛車輛底部是否存在障礙物；當識別到無人駕駛車輛底部存在障礙物時，發(fā)送底部視頻和周圍環(huán)境視頻至調度系統(tǒng)，以使調度系統(tǒng)根據底部視頻和周圍環(huán)境視頻識別無人駕駛車輛是否符合移動條件，當識別到無人駕駛車輛符合移動條件時，發(fā)送無人駕駛車輛符合移動條件的信息至停車場終端，以使停車場終端發(fā)送允許離開停車位的指令至無人駕駛車輛。
28、上述停車場機器人、停車場巡視方法和計算機設備，停車場機器人通過設置在第一預設方向上的第一傳感器和設置在第一預設方向和第二預設方向上的第二傳感器，分別獲取待離開停車位的無人駕駛車輛的底部視頻和周圍環(huán)境視頻，代替了傳統(tǒng)的駕駛員繞車一周檢查車輛的行為，從而能夠對無人駕駛車輛啟動時周邊環(huán)境和車輛底部的探測，實現對無人駕駛車輛停車場的無人駕駛車輛進行起步前的安全檢查。通過控制系統(tǒng)根據底部視頻識別無人駕駛車輛底部是否存在障礙物，還可以在底部存在障礙物時，將底部視頻和周圍環(huán)境視頻上傳至調度系統(tǒng)進行車輛移動條件的判斷，能夠確保無人駕駛車輛安全啟動，還可以減少在無人駕駛車輛底部安裝傳感器，節(jié)約車輛成本，也能節(jié)約停車場的人力成本。
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1.一種停車場機器人，其特征在于，所述停車場機器人包括：
2.根據權利要求1所述的停車場機器人，其特征在于，所述第一預設方向為所述停車場機器人左側下方，第一傳感器包括設置在所述停車場機器人左側下方的攝像裝置。
3.根據權利要求2所述的停車場機器人，其特征在于，所述第二預設方向包括所述停車場機器人的正前方、左側上方、右側、后側和頂部；所述第二傳感器包括設置在所述停車場機器人左側下方的雷達裝置、設置在所述停車場機器人正前方的攝像裝置和雷達裝置、設置在所述停車場機器人左側上方的攝像裝置、設置在所述停車場機器人右側和后側的攝像裝置，以及設置在所述停車場機器人頂部的雷達裝置。
4.根據權利要求1所述的停車場機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還用于當識別到所述無人駕駛車輛底部不存在障礙物時，確定所述無人駕駛車輛符合移動條件，發(fā)送所述無人駕駛車輛符合移動條件的信息至停車場終端，以使所述停車場終端發(fā)送允許離開停車位的指令至所述無人駕駛車輛。
5.根據權利要求1所述的停車場機器人，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器還用于抓拍無人駕駛車輛停車場中
6.一種停車場巡視方法，其特征在于，應用于權利要求1至5任意一項所述的停車場機器人，所述方法包括：
7.根據權利要求6所述的停車場巡視方法，其特征在于，所述第一預設方向為所述停車場機器人左側下方，第一傳感器包括設置在所述停車場機器人左側下方的攝像裝置；
8.根據權利要求6所述的停車場巡視方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據權利要求6所述的停車場巡視方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現權利要求6至9中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種停車場機器人，其特征在于，所述停車場機器人包括：
2.根據權利要求1所述的停車場機器人，其特征在于，所述第一預設方向為所述停車場機器人左側下方，第一傳感器包括設置在所述停車場機器人左側下方的攝像裝置。
3.根據權利要求2所述的停車場機器人，其特征在于，所述第二預設方向包括所述停車場機器人的正前方、左側上方、右側、后側和頂部；所述第二傳感器包括設置在所述停車場機器人左側下方的雷達裝置、設置在所述停車場機器人正前方的攝像裝置和雷達裝置、設置在所述停車場機器人左側上方的攝像裝置、設置在所述停車場機器人右側和后側的攝像裝置，以及設置在所述停車場機器人頂部的雷達裝置。
4.根據權利要求1所述的停車場機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還用于當識別到所述無人駕駛車輛底部不存在障礙物時，確定所述無人駕駛車輛符合移動條件，發(fā)送所述無人駕駛車輛符合移動條件的信息至停車場終端，以使所述停車場終端發(fā)送允許離開停車位的指令至所述無人駕駛車輛。
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李建濤，馮元，柳廣照，于舒琪，朱顯明，趙偉，
申請(專利權)人：一汽解放汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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