【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及在地下或空洞掘進(jìn)并鋪設(shè)線纜機(jī)器人的，具體是一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、隨著城市化進(jìn)程的加速，建筑和基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目對(duì)地下空間的依賴程度日益增加。傳統(tǒng)的地下施工方法，如手工挖掘和鋪設(shè)線纜，存在工期長(zhǎng)、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大及存在安全隱患等問題。特別是在城市密集區(qū)域，這些傳統(tǒng)方法不僅影響居民生活，還易造成環(huán)境污染。因此，研發(fā)一種高效、智能、自動(dòng)化的掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，以解決地下挖掘與線纜鋪設(shè)的難題，成為當(dāng)務(wù)之急。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有地下線纜鋪設(shè)技術(shù)存在的缺陷及不同場(chǎng)地的限制，本專利技術(shù)提供了一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，旨在提高掘進(jìn)、鋪線作業(yè)的自動(dòng)化水平，增強(qiáng)障礙物檢測(cè)和應(yīng)對(duì)能力，同時(shí)提升掘進(jìn)效率和穩(wěn)定性。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了以下技術(shù)方案：一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)破土裝置，所述旋轉(zhuǎn)破土裝置由破土刀具支撐做框架，所述破土刀具支撐上均勻分布有可繞軸自由旋轉(zhuǎn)的14個(gè)旋轉(zhuǎn)破土刀具，所述破土刀具支撐側(cè)面上有兩個(gè)對(duì)稱分布的出土導(dǎo)流板，所述出土導(dǎo)流板上有對(duì)稱安裝兩個(gè)導(dǎo)流柱，所述破土刀具支撐內(nèi)部裝有雙向支撐裝置，所述雙向支撐裝置由氣缸連接并驅(qū)動(dòng)，所述破土刀具支撐底部安裝有滑環(huán)，所述滑環(huán)一側(cè)與三個(gè)均勻分布的電缸相連，所述電缸固定于后管壁內(nèi)表面，所述后管壁通過(guò)后管壁內(nèi)支撐與軀干相連，所述軀干內(nèi)部安裝有輸送裝置，所述軀干外安裝有繞線盤，所述后管壁安裝有固定輪、導(dǎo)向輪，所述后管壁上開有線槽，所述軀干上對(duì)稱分布有用于固定的三塊墊塊，所述軀干上安裝有支撐底座，
3、進(jìn)一步的，切削刀具設(shè)計(jì)為模塊化結(jié)構(gòu)，便于更換和維護(hù)。
4、進(jìn)一步的，三向支撐板由三分之一圓弧板構(gòu)成，達(dá)到在收回時(shí)不留縫隙的目的，從而防止泥土坍塌進(jìn)入機(jī)器人關(guān)鍵部位，從而影響性能。
5、進(jìn)一步的，導(dǎo)向輪輪軸兩側(cè)安裝有彈簧自適應(yīng)裝置，當(dāng)機(jī)器人在堅(jiān)硬的地質(zhì)環(huán)境中掘進(jìn)時(shí)，保護(hù)導(dǎo)向輪不會(huì)損壞。
6、進(jìn)一步的，支撐裝置的支撐板上加工有滾花花紋，增加支撐板與管洞之間的摩擦力，避免機(jī)器人在地下掘進(jìn)過(guò)程中發(fā)生打滑現(xiàn)象。
7、進(jìn)一步的，連桿臂上設(shè)置有彈簧自適應(yīng)裝置，當(dāng)三項(xiàng)支撐打開時(shí)，能夠根據(jù)土質(zhì)的硬度來(lái)調(diào)節(jié)三向支撐板開合幅度的大小。
8、本專利技術(shù)的有益效果是：地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，通過(guò)盾構(gòu)機(jī)式的掘進(jìn)原理，顯著提高了掘進(jìn)作業(yè)的自動(dòng)化水平和施工效率，通過(guò)支撐裝置空間布局的巧妙應(yīng)用，在為機(jī)器人提供支撐的同時(shí)還能有效避免掘進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的坍塌對(duì)機(jī)器人造成影響，增強(qiáng)了掘進(jìn)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性，降低了人工成本和風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)器人具有自主鋪設(shè)線纜功能，在掘進(jìn)的同時(shí)完成線纜的地下鋪設(shè)并掩埋。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于：由軀干（1）、旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）、三向支撐裝置（26）、雙向支撐裝置（25）、輸送裝置（8）和線纜鋪設(shè)裝置（27）組成，所述旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）固定在機(jī)器人最前端，所述雙向支撐裝置（25）固定在旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）內(nèi)部，所述三向支撐裝置（26）固定在機(jī)器人的軀干（1）上，所述輸送裝置（8）固定于軀干（1）內(nèi)側(cè)，所述線纜鋪設(shè)裝置（27）位于軀干（1）和后管壁（3）之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）包括破土刀具支撐（2）、滑環(huán)（6）、旋轉(zhuǎn)破土刀具（11）、出土導(dǎo)流板（10）和導(dǎo)流柱（12）。所述破土刀具支撐（2）底部安裝有滑環(huán)（6），滑環(huán)（6）另一側(cè)與三個(gè)均勻分布的電缸（7）相連，電缸（7）固定于后管壁（3）內(nèi)表面，所述旋轉(zhuǎn)破土刀具（11）均勻分布在破土刀具支撐（2）上，共14個(gè)，可繞軸自由旋轉(zhuǎn)，所述出土導(dǎo)流板（10）對(duì)稱分布于破土刀具支撐（2）的兩側(cè)，所述導(dǎo)流柱（12）對(duì)稱安裝于出土導(dǎo)流板（10）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于：所述雙向支撐裝置（25）包括雙向支撐板（5）和氣缸（7），所述雙向支撐板（5）對(duì)稱安裝在破土刀具支撐（2）側(cè)面，由氣缸（7）推動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于：所述三向支撐裝置（26）上有三向支撐板（4），所述三向支撐板（4）下側(cè)通過(guò)螺栓與4個(gè)支桿（20）連接，所述支桿（20）通過(guò)螺栓固定在支撐底座（17）上，所述三向支撐板（4）中部通過(guò)螺栓與2個(gè)連臂桿（22）連接，所述連臂桿（22）通過(guò)螺栓固定在滑塊（21）上，所述滑塊（21）下側(cè)固定在支撐底座（17）上，滑塊（21）與支撐底座（17）呈槽口配合，所述滑塊（21）中部與電缸（7）連接，所述電缸（7）固定在第二墊塊（19）上，所述支撐底座（17）兩端分別固定在第一墊塊（18）和第二墊塊（19）上，所述第一墊塊（18）和第二墊塊（19）固定在軀干（1）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于：所述線纜鋪設(shè)裝置（27）包括繞線盤（13）、固定輪（14）、導(dǎo)向輪（15）和線槽（23）。所述繞線盤（13）固定在軀干（1）上，所述固定輪（14）和導(dǎo)向輪（15）固定在后管壁（3）內(nèi)側(cè)，所述后管壁（3）通過(guò)后管壁內(nèi)支撐（9）固定在軀干（1）上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于：由軀干（1）、旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）、三向支撐裝置（26）、雙向支撐裝置（25）、輸送裝置（8）和線纜鋪設(shè)裝置（27）組成，所述旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）固定在機(jī)器人最前端，所述雙向支撐裝置（25）固定在旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）內(nèi)部，所述三向支撐裝置（26）固定在機(jī)器人的軀干（1）上，所述輸送裝置（8）固定于軀干（1）內(nèi)側(cè)，所述線纜鋪設(shè)裝置（27）位于軀干（1）和后管壁（3）之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）包括破土刀具支撐（2）、滑環(huán)（6）、旋轉(zhuǎn)破土刀具（11）、出土導(dǎo)流板（10）和導(dǎo)流柱（12）。所述破土刀具支撐（2）底部安裝有滑環(huán)（6），滑環(huán)（6）另一側(cè)與三個(gè)均勻分布的電缸（7）相連，電缸（7）固定于后管壁（3）內(nèi)表面，所述旋轉(zhuǎn)破土刀具（11）均勻分布在破土刀具支撐（2）上，共14個(gè)，可繞軸自由旋轉(zhuǎn)，所述出土導(dǎo)流板（10）對(duì)稱分布于破土刀具支撐（2）的兩側(cè)，所述導(dǎo)流柱（12）對(duì)稱安裝于出土導(dǎo)流板（10）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下掘進(jìn)鋪線機(jī)器人，其特征在于：所述支撐裝置包括雙向支撐裝置（25）和三向支撐裝置（26），所述雙向支撐裝置（25）位于旋轉(zhuǎn)破土裝置（24）內(nèi)部，所述三向支撐裝置（26）固定于軀干（1）上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊帆，李佳琦，陳杰，鄧春，鐘金澔，羅昊然，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西南科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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