【技術實現步驟摘要】
本技術涉及物流搬運設備，具體為一種用于物流搬運的包裹碼垛機。
技術介紹
1、在物流行業中，為減少人力成本，提高包裹處理的準確性和速度，從而使用碼垛機來自動化地將包裹從傳送帶上取下并碼垛，以提高物流搬運效率，但現有的碼垛機通過夾持的方式來搬運包裹時，對包裹施加的夾持力是恒定的，當面對較輕的包裹時，則容易施加夾力過大，導致包裹損壞，當面對較重的包裹時，則容易施加夾力過小，導致包裹在搬運的過程中掉落，難以根據包裹重力自適應調節，使用時存在一定的弊端。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種用于物流搬運的包裹碼垛機，解決了現有碼垛機在夾持包裹時夾力無法自適應調節的技術問題。
2、為解決上述的技術問題，本技術提供如下技術方案：一種用于物流搬運的包裹碼垛機，包括結構相同的橫向移動機構和縱向移動機構，所述橫向移動機構設置有兩組并固接在縱向移動機構兩端的位置處，縱向移動機構的底部固設有連接架，連接架上安裝有升降機構，升降機構的底部固設有通過包裹重力來自適應調節夾持力度的調節機構，調節機構的一側固設有夾持機構；
3、所述調節機構包括固接在升降機構底部的固定板，固定板的側壁上開設有滑槽，滑槽內滑動設置有彈性組件，彈性組件上連接有連接塊，連接塊與滑動變阻器上的變阻塊固接，滑動變阻器安裝在固定板的側壁上。
4、優選的，所述彈性組件包括滑動設置在滑槽內的移動塊，移動塊套設在導桿上，導桿固接在滑槽內，導桿的外壁上套設有處于移動塊下方的彈簧。
5、
6、優選的，所述升降機構包括固接在連接架一側的電機二，電機二的輸出軸上固設有齒輪一，齒輪一與齒桿相嚙合，齒桿套設于導向套內，導向套固接在連接架的底部，齒桿的底部與調節機構固接。
7、優選的，所述夾持機構包括固接在彈性組件一側的連接板，連接板的側壁上安裝有電機三，電機三的輸出軸上固設有齒輪二，齒輪二與齒輪三相嚙合，齒輪三通過轉軸轉動連接在安裝板上，安裝板固接在連接板上，齒輪三的表面通過兩個連桿與兩個導向塊相鉸接，兩個導向塊分別滑動設置在安裝板上開設的兩個導向孔內，兩個導向塊的底部均固設有夾板。
8、優選的，所述滑動變阻器與電機三通過導線連接。
9、借由上述技術方案，本技術提供了一種用于物流搬運的包裹碼垛機，至少具備以下有益效果：
10、1、該用于物流搬運的包裹碼垛機，通過設置調節機構，當夾持機構將包裹夾起后，在包裹重力的作用下使移動塊下移并壓縮彈簧，通過移動塊下降的幅度使滑動變阻器的阻值逐漸變小，電阻越小，電流越大，從而使電機三的扭矩變大，使夾持機構對包裹施加的夾力逐漸變大，可根據包裹自身重力施加不同的夾力大小，實現夾力的自適應調節，這樣可避免包裹被夾壞或在搬運過程中掉落的問題。
11、2、該用于物流搬運的包裹碼垛機，通過設置橫向移動機構、縱向移動機構和升降機構，利用橫向移動機構、縱向移動機構可帶動包裹水平移動，方便移動包裹并將包裹碼垛起來，而升降機構可將包裹準確放在需要碼垛的位置處。
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1.一種用于物流搬運的包裹碼垛機，包括結構相同的橫向移動機構(1)和縱向移動機構(2)，其特征在于：所述橫向移動機構(1)設置有兩組并固接在縱向移動機構(2)兩端的位置處，縱向移動機構(2)的底部固設有連接架(3)，連接架(3)上安裝有升降機構(4)，升降機構(4)的底部固設有通過包裹重力來自適應調節夾持力度的調節機構(5)，調節機構(5)的一側固設有夾持機構(6)；
2.根據權利要求1所述的用于物流搬運的包裹碼垛機，其特征在于：所述彈性組件包括滑動設置在滑槽內的移動塊(52)，移動塊(52)套設在導桿(53)上，導桿(53)固接在滑槽內，導桿(53)的外壁上套設有處于移動塊(52)下方的彈簧(54)。
3.根據權利要求1所述的用于物流搬運的包裹碼垛機，其特征在于：所述縱向移動機構(2)包括導軌(21)，導軌(21)的一端處安裝有電機一(22)，電機一(22)的輸出軸與轉動連接在導軌(21)內的直線絲杠(23)一端固接，直線絲杠(23)上螺旋傳動連接有螺紋套(24)，螺紋套(24)上固設有移動臺(25)，移動臺(25)上還固設有兩個滑塊(26)，滑塊(26
4.根據權利要求1所述的用于物流搬運的包裹碼垛機，其特征在于：所述升降機構(4)包括固接在連接架(3)一側的電機二(41)，電機二(41)的輸出軸上固設有齒輪一(42)，齒輪一(42)與齒桿(43)相嚙合，齒桿(43)套設于導向套(44)內，導向套(44)固接在連接架(3)的底部，齒桿(43)的底部與調節機構(5)固接。
5.根據權利要求1所述的用于物流搬運的包裹碼垛機，其特征在于：所述夾持機構(6)包括固接在彈性組件一側的連接板(61)，連接板(61)的側壁上安裝有電機三(62)，電機三(62)的輸出軸上固設有齒輪二(63)，齒輪二(63)與齒輪三(64)相嚙合，齒輪三(64)通過轉軸轉動連接在安裝板(65)上，安裝板(65)固接在連接板(61)上，齒輪三(64)的表面通過兩個連桿(66)與兩個導向塊(67)相鉸接，兩個導向塊(67)分別滑動設置在安裝板(65)上開設的兩個導向孔內，兩個導向塊(67)的底部均固設有夾板(68)。
6.根據權利要求5所述的用于物流搬運的包裹碼垛機，其特征在于：所述滑動變阻器(56)與電機三(62)通過導線連接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于物流搬運的包裹碼垛機，包括結構相同的橫向移動機構(1)和縱向移動機構(2)，其特征在于：所述橫向移動機構(1)設置有兩組并固接在縱向移動機構(2)兩端的位置處，縱向移動機構(2)的底部固設有連接架(3)，連接架(3)上安裝有升降機構(4)，升降機構(4)的底部固設有通過包裹重力來自適應調節夾持力度的調節機構(5)，調節機構(5)的一側固設有夾持機構(6)；
2.根據權利要求1所述的用于物流搬運的包裹碼垛機，其特征在于：所述彈性組件包括滑動設置在滑槽內的移動塊(52)，移動塊(52)套設在導桿(53)上，導桿(53)固接在滑槽內，導桿(53)的外壁上套設有處于移動塊(52)下方的彈簧(54)。
3.根據權利要求1所述的用于物流搬運的包裹碼垛機，其特征在于：所述縱向移動機構(2)包括導軌(21)，導軌(21)的一端處安裝有電機一(22)，電機一(22)的輸出軸與轉動連接在導軌(21)內的直線絲杠(23)一端固接，直線絲杠(23)上螺旋傳動連接有螺紋套(24)，螺紋套(24)上固設有移動臺(25)，移動臺(25)上還固設有兩個滑塊(26)，滑塊(26)滑動設置在滑軌(27)上，滑軌...
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