【技術實現步驟摘要】
本申請涉及鉆夾頭自動化組裝，特別涉及一種鉆體夾爪自動裝配設備。
技術介紹
1、鉆夾頭的零部件部件很多，主要由鉆體、夾爪、絲母三大零部件組成，其中，鉆體是最基本的部分，鉆體上設置有三個均勻分布，且與其中軸線呈15°夾角的斜孔，夾爪需依序裝入鉆體的三個斜孔中，夾爪裝配的成功與否直接影響了鉆夾頭的夾取精度。
2、現有技術中，通常采用三孔機加工鉆體，鉆體出料后以一定數量擺放于塑膠托盤中，人工進行其余零件的裝配，具有效率低，工人勞動強度大的缺點，尤其對于裝配新人來說，也會出現夾爪順序裝錯的現象。若要實現自動化組裝，需要將鉆體在載具上定位，并按一定順序依次組裝夾爪，直到鉆夾頭組裝完成，但是現有的自動化組裝設備的裝配精度低，配合度不高，組裝品質和效率相對較低。
3、因此，亟需一種新型的鉆體夾爪自動化設備，以提高組裝品質和效率，降低組裝成本，同時減少人工裝錯爪帶來的弊端，降低工人的勞動強度。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種鉆體夾爪自動裝配設備，以解決現有技術中存在的組裝品質和效率低、組裝成本高等問題。
2、本申請的實施例可以通過以下技術方案實現：
3、一種鉆體夾爪自動裝配設備，包括：分度轉盤主體、夾爪裝入裝置，所述分度轉盤主體的工件載體上連接有待裝配部件，所述夾爪裝入裝置用于將零件裝配至連接于所述工件載體的待裝配部件的孔內；
4、所述夾爪裝入裝置包括裝夾爪機械手、夾爪定位機構、夾爪自動上料模塊，所述夾爪自動上料模塊的出料端連接
5、進一步地，所述夾爪定位機構包括夾爪頂出機構、斜孔找位機構及夾爪預緊機構，所述夾爪頂出機構設置于所述夾爪定位機構的接料端，所述斜孔找位機構的輸出端沿水平方向設置，且朝向鉆體設置，所述夾爪預緊機構設置于所述夾爪定位機構的頂部，且朝向所述斜孔找位機構的輸出端設置。
6、進一步地，所述鉆體斜孔找位機構包括找位驅動組件、插桿，所述插桿連接于所述找位驅動組件的輸出端，在所述找位驅動組件的驅動作用下，所述插桿朝向連接于所述工件載體上鉆體位移；
7、所述工件載體帶動鉆體自轉，所述工件載體與所述插桿相配合，實現將所述插桿插入至鉆體的指定斜孔內，完成鉆體斜孔定位。
8、進一步地，所述夾爪預緊機構包括定位組件，所述定位組件中部設置有斜向上下貫通的夾爪裝配插孔，所述夾爪裝配插孔與所述斜孔找位機構定位的鉆孔呈同軸線設置。
9、進一步地，所述定位組件包括定位連接板、夾爪預緊組件，所述夾爪預緊組件用于調整所述夾爪裝配插孔對向夾爪施加的夾緊力；
10、所述夾爪預緊組件包括定位臺、定位塊、定位芯塊，所述定位塊中部設置有橫向貫穿的第一容置孔，所述定位芯塊滑動連接于所述第一容置孔內，所述定位塊連接于所述定位臺中部，并通過所述定位連接板定位所述定位塊與所述定位臺的連接位置。
11、進一步地，所述定位塊還包括斜向上下貫通的第一裝配插孔，所述定位芯塊包括斜向上下貫通的第二裝配插孔，所述第一裝配插孔、所述第二裝配插孔相配合構成斜向上下貫通的夾爪裝配插孔；
12、所述定位芯塊的兩端彈性連接于所述定位臺的內壁，在彈性作用力下，所述第二裝配插孔相對于所述第一裝配插孔可以發生橫向錯位。
13、進一步地，所述夾爪預緊組件還包括預緊彈簧，所述預緊彈簧的設置數量為兩個，所述定位芯塊的兩端分別通過所述預緊彈簧連接于所述定位臺的內壁。
14、進一步地，所述夾爪預緊組件還包括調節螺栓，所述調節螺栓的設置數量為兩個；
15、所述定位臺包括第二容置孔，所述第二容置孔沿橫向貫穿于所述定位臺的中部，且與所述第一容置孔同軸線設置，所述調節螺栓與所述第二容置孔螺紋連接，所述預緊彈簧通過所述第二容置孔與所述調節螺栓連接；
16、所述定位連接板、所述調節螺栓相配合調節，使得第一裝配插孔、所述第二裝配插孔及鉆體的斜孔調整至同軸線位置。
17、進一步地，所述裝夾爪機械手包括裝爪水平位移驅動組件、裝爪執行組件，所述裝爪水平位移驅動組件沿水平方向設置，所述裝爪執行組件斜向連接于所述裝爪水平位移驅動組件的輸出端，在所述裝爪水平位移驅動組件的驅動作用下，所述裝爪執行組件沿水平方向于夾爪頂出機構、所述夾爪預緊機構之間往復位移。
18、進一步地，所述裝爪執行組件包括取爪機構、斜孔同軸定位機構、打爪機構，所述取爪機構、所述斜孔同軸定位機構、所述打爪機構均分別連接有氣缸驅動件，在各自的氣缸驅動件作用下，所述斜孔同軸定位機構斜向地上下位移，并通過同軸線設置的第一裝配插孔、所述第二裝配插孔及鉆體的斜孔，以校驗第一裝配插孔、所述第二裝配插孔及鉆體的斜孔是否同軸線地無誤設置；
19、所述取爪機構斜向地上下位移取放夾爪，將夾爪轉移至檢驗無誤的夾爪裝配插孔，所述打爪機構斜向下地將所述夾爪裝配插孔內的夾爪打入至與其同軸線的鉆體斜孔內。
20、本申請的實施例提供的一種鉆體夾爪自動裝配設備至少具有以下有益效果：
21、本申請可以自動化地完成夾爪、鉆體的裝配，相比較現有技術，本申請的主要優勢在于，本申請中夾爪預緊機構內設有彈性連接的定位芯塊，當裝爪機構將夾爪裝入定位塊中，會迫使定位芯塊壓縮彈簧產生形變，裝爪機械手移走后，彈簧形變力迫使夾爪卡在定位芯塊與定位塊之間，從而讓夾爪位置保持固定，等待后續動作，確保了夾爪能穩定地定位在夾爪裝配插孔內，避免因夾爪自動掉落至鉆孔內而發生的鉆體斜孔內部的夾爪螺紋面位置不定，具有組裝品質和效率高，組裝成本低、實用性強等優勢。
22、本申請可以拓展到絲母裝配，軸承裝配，外套裝配等其他零部件的裝配，具有適用范圍廣、實用性強、自動化程度高等優勢。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
4.根據權利要求2所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
8.根據權利要求7所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
9.根據權利要求6所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
10.根據權利要求9所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
4.根據權利要求2所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的鉆體夾爪自動裝配設備，其特征在于：
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜騰，王洪濤，
申請(專利權)人：山東威達機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。