【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及型材加工的，特別涉及一種型材轉運機構及上下料裝置。
技術介紹
1、矩形管、工字鋼、槽鋼、角鐵等平面形狀的型材由于具有結構強度高、重量輕、易加工、耐久性和穩定性好的優點，被廣泛應用于建筑結構、橋梁、機械制造、設備支架等多個領域。
2、為了應對高產量和標準化的生產節拍，企業加工模式趨向于自動化生產，現有專利(cn212823432u)公開了一種用于型材切割的激光切割自動化生產線，通過傳送輥道逐漸輸送型材往激光切割器方向前進，直至整根型材被切割完畢。為了進一步提高激光切割的高效性，市面上出現板管激光切割設備，即可利用同一個激光切割器對板材和型材進行激光切割，而現有的型材轉運機構一般采用如上所述的輸送方式對型材進行輸送，即單方向輸送型材，可見現有的送料方式存在局限性。為了使激光切割器適用于板材和型材的切割，需配套設計出可橫向送料和縱向送料的轉運機構，以改變型材的單一送料方向。
技術實現思路
1、鑒于上述現有技術的不足之處，本專利技術的目的在于提供一種可橫向送料和縱向送料的轉運機構及上下料裝置。
2、為了達到上述目的，本專利技術采取了以下技術方案：
3、一種型材轉運機構，包括橫向送料組件和縱向送料組件，所述橫向送料組件包括橫向送料架體、轉動設置于橫向送料架體上且與型材的長度方向垂直的多根橫向送料輥道，以及用于驅動多根橫向送料輥道同步轉動的橫向送料驅動件；所述縱向送料組件包括設置于所述橫向送料組件一側且延伸方向與型材的長度方向垂直的縱向送料架體
4、所述的型材轉運機構，其中，所述縱向送料主動輪為第一鏈輪，所述縱向送料從動輪為第二鏈輪，所述縱向送料腰形傳動件為運輸鏈條；所述運輸鏈條上設置有多個縱向送料感應片，所述縱向送料架體的側壁上設置有第一縱向送料行程開關，所述第一縱向送料行程開關用于感應對應的所述縱向送料感應片。
5、所述的型材轉運機構，其中，所述縱向送料架體的側壁上設置有行程感應組件；所述行程感應組件包括與縱向送料架體的側壁固接的滑座、可沿所述滑座的上下方向滑動的滑蓋、以及設置于所述滑蓋下方的第二縱向送料行程開關；所述第二縱向送料行程開關用于與所述滑蓋的下表面接觸或分離。
6、所述的型材轉運機構，其中，所述縱向送料驅動件包括縱向送料電機、與縱向送料電機的輸出端傳動連接的縱向送料減速器、與縱向送料減速器傳動連接的縱向送料傳動軸、與縱向送料傳動軸傳動連接的第三鏈輪、穿過第一鏈輪中部的轉軸、套設于轉軸上的第四鏈輪，以及繞設于第三鏈輪和第四鏈輪之間的縱向送料驅動鏈條，所述縱向送料傳動軸的另一端用于與相鄰的型材轉運機構上的縱向送料傳動軸的端部固接。
7、所述的型材轉運機構，其中，所述縱向送料架體上開設有沿其長度方向延伸的條形槽，所述縱向送料架體遠離所述縱向送料主動輪的側壁上設置有調節板，所述調節板的外側壁固接有調節螺母；所述縱向送料從動輪通過軸承設置于調節支軸上，所述調節支軸上開設有拉緊螺紋孔，所述拉緊螺紋孔中螺紋連接有拉緊螺絲，所述拉緊螺絲的外端部穿過所述調節板后與所述調節螺母固接，所述調節螺母的外側面固接有壓板。
8、所述的型材轉運機構，其中，所述直線驅動件為氣缸，所述氣缸的輸出端向上設置，且所述氣缸的輸出端上設置有氣缸安裝座，所述氣缸安裝座與所述縱向送料架體的側壁固接；所述橫向送料架體朝向所述縱向送料架體的側壁上設置有導軌，所述縱向送料架體朝向所述橫向送料架體的側壁上設置有滑塊，所述滑塊滑動設置于所述導軌上；所述導軌的上端和下端分別設置有防撞膠。
9、一種上下料裝置，包括上料架、下料架，以及所述的型材轉運機構；所述型材轉運機構橫向設置為多個，且多個所述型材轉運機構上的縱向送料腰形傳動件同步轉動；所述上料架位于多個所述型材轉運機構的上料側，所述下料架位于多個所述型材轉運機構的下料側；所述上料架上設置有多個上料組件，以及用于驅動多個上料組件同步運行的上料驅動件，多個所述上料組件用于將待上料的型材朝所述型材轉運機構的方向輸送；所述下料架上設置有多個下料組件，以及用于驅動多個下料組件同步運行的下料驅動件，多個所述下料組件用于將完成切割后的型材朝遠離所述型材轉運機構的方向輸送。
10、所述的上下料裝置，其中，多個所述上料組件均包括可轉動地設置于所述上料架上的上料主動輪、上料從動輪、繞設于上料主動輪和上料從動輪之間的上料腰形傳動件，以及穿過上料主動輪中部的上料傳動軸；其中一根所述上料傳動軸與上料減速電機傳動連接；多個所述下料組件均包括可轉動地設置于所述下料架上的下料主動輪、下料從動輪、繞設于下料主動輪和下料從動輪之間的下料腰形傳動件，以及穿過下料主動輪中部的下料傳動軸；其中一根所述下料傳動軸與下料減速電機傳動連接。
11、所述的上下料裝置，其中，所述上料架的側壁上設置有上料行程開關，所述上料腰形傳動件上設置有多個上料感應片，所述上料行程開關用于感應對應的所述上料感應片；所述下料架的側壁上設置有下料行程開關，所述下料腰形傳動件上設置有多個下料感應片，所述下料行程開關用于感應對應的所述下料感應片。
12、所述的上下料裝置，其中，所述上料架遠離所述下料架的一側設置有多個上料擋架，多個所述上料擋架橫跨所述上料傳動軸設置，且多個所述上料擋架橫向排布；所述下料架遠離所述上料架的一側設置有多個下料擋架，多個所述下料擋架橫跨所述下料傳動軸設置，且多個所述下料擋架橫向排布。
13、有益效果：
14、本專利技術提供了一種型材轉運機構利用橫向送料架體上的橫向送料輥道和橫向送料驅動件，實現型材的橫向送料；利用縱向送料架體上的縱向送料主動輪、縱向送料從動輪、縱向送料腰形傳動件和縱向送料驅動件，實現型材的縱向送料；利用直線驅動件，使型材不與橫向送料架體接觸，為型材的縱向送料提供避讓；或使型材進行橫向送料時，不與縱向送料架體接觸，為型材的橫向送料提供避讓。
15、本專利技術提供了一種上下料裝置通過上料組件和上料驅動件實現上料架上型材的上料輸送，通過下料組件和下料驅動件實現下料架上型材的下料輸送，配合型材轉運機構縱向和橫向的輸送，實現型材位于激光切割器一側的上料、送料和下料，改變型材單一的送料方向，為激光切割器另一側板材的上料、送料和下料提供充足的空間。
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1.一種型材轉運機構，其特征在于，包括橫向送料組件和縱向送料組件，所述橫向送料組件包括橫向送料架體、轉動設置于橫向送料架體上且與型材的長度方向垂直的多根橫向送料輥道，以及用于驅動多根橫向送料輥道同步轉動的橫向送料驅動件；所述縱向送料組件包括設置于所述橫向送料組件一側且延伸方向與型材的長度方向垂直的縱向送料架體、可轉動地設置于縱向送料架體上的縱向送料主動輪、縱向送料從動輪、繞設于縱向送料主動輪和縱向送料從動輪之間的縱向送料腰形傳動件、用于驅動縱向送料主動輪、縱向送料從動輪、縱向送料腰形傳動件轉動的縱向送料驅動件，以及用于帶動所述縱向送料架體上升或下降的直線驅動件。
2.根據權利要求1所述的型材轉運機構，其特征在于，所述縱向送料主動輪為第一鏈輪，所述縱向送料從動輪為第二鏈輪，所述縱向送料腰形傳動件為運輸鏈條；所述運輸鏈條上設置有多個縱向送料感應片，所述縱向送料架體的側壁上設置有第一縱向送料行程開關，所述第一縱向送料行程開關用于感應對應的所述縱向送料感應片。
3.根據權利要求2所述的型材轉運機構，其特征在于，所述縱向送料架體的側壁上設置有行程感應組件；所述行程感
4.根據權利要求2所述的型材轉運機構，其特征在于，所述縱向送料驅動件包括縱向送料電機、與縱向送料電機的輸出端傳動連接的縱向送料減速器、與縱向送料減速器傳動連接的縱向送料傳動軸、與縱向送料傳動軸傳動連接的第三鏈輪、穿過第一鏈輪中部的轉軸、套設于轉軸上的第四鏈輪，以及繞設于第三鏈輪和第四鏈輪之間的縱向送料驅動鏈條，所述縱向送料傳動軸的另一端用于與相鄰的型材轉運機構上的縱向送料傳動軸的端部固接。
5.根據權利要求1所述的型材轉運機構，其特征在于，所述縱向送料架體上開設有沿其長度方向延伸的條形槽，所述縱向送料架體遠離所述縱向送料主動輪的側壁上設置有調節板，所述調節板的外側壁固接有調節螺母；所述縱向送料從動輪通過軸承設置于調節支軸上，所述調節支軸上開設有拉緊螺紋孔，所述拉緊螺紋孔中螺紋連接有拉緊螺絲，所述拉緊螺絲的外端部穿過所述調節板后與所述調節螺母固接，所述調節螺母的外側面固接有壓板。
6.根據權利要求1所述的型材轉運機構，其特征在于，所述直線驅動件為氣缸，所述氣缸的輸出端向上設置，且所述氣缸的輸出端上設置有氣缸安裝座，所述氣缸安裝座與所述縱向送料架體的側壁固接；所述橫向送料架體朝向所述縱向送料架體的側壁上設置有導軌，所述縱向送料架體朝向所述橫向送料架體的側壁上設置有滑塊，所述滑塊滑動設置于所述導軌上；所述導軌的上端和下端分別設置有防撞膠。
7.一種上下料裝置，其特征在于，包括上料架、下料架，以及如權利要求1-6任一項所述的型材轉運機構；所述型材轉運機構橫向設置為多個，且多個所述型材轉運機構上的縱向送料腰形傳動件同步轉動；所述上料架位于多個所述型材轉運機構的上料側，所述下料架位于多個所述型材轉運機構的下料側；所述上料架上設置有多個上料組件，以及用于驅動多個上料組件同步運行的上料驅動件，多個所述上料組件用于將待上料的型材朝所述型材轉運機構的方向輸送；所述下料架上設置有多個下料組件，以及用于驅動多個下料組件同步運行的下料驅動件，多個所述下料組件用于將完成切割后的型材朝遠離所述型材轉運機構的方向輸送。
8.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，多個所述上料組件均包括可轉動地設置于所述上料架上的上料主動輪、上料從動輪、繞設于上料主動輪和上料從動輪之間的上料腰形傳動件，以及穿過上料主動輪中部的上料傳動軸；其中一根所述上料傳動軸與上料減速電機傳動連接；多個所述下料組件均包括可轉動地設置于所述下料架上的下料主動輪、下料從動輪、繞設于下料主動輪和下料從動輪之間的下料腰形傳動件，以及穿過下料主動輪中部的下料傳動軸；其中一根所述下料傳動軸與下料減速電機傳動連接。
9.根據權利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述上料架的側壁上設置有上料行程開關，所述上料腰形傳動件上設置有多個上料感應片，所述上料行程開關用于感應對應的所述上料感應片；所述下料架的側壁上設置有下料行程開關，所述下料腰形傳動件上設置有多個下料感應片，所述下料行程開關用于感應對應的所述下料感應片。
10.根據權利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述上料架遠離所述下料架的一側設置有多個上料擋架，多個所述上料擋架橫跨所述上料傳動軸設置，且多個所述上料擋架橫向排布；所述下料架遠離所述上料架的一側設置有多個下料擋架，多個所述下料擋架橫跨所述下料傳動軸...
【技術特征摘要】
1.一種型材轉運機構，其特征在于，包括橫向送料組件和縱向送料組件，所述橫向送料組件包括橫向送料架體、轉動設置于橫向送料架體上且與型材的長度方向垂直的多根橫向送料輥道，以及用于驅動多根橫向送料輥道同步轉動的橫向送料驅動件；所述縱向送料組件包括設置于所述橫向送料組件一側且延伸方向與型材的長度方向垂直的縱向送料架體、可轉動地設置于縱向送料架體上的縱向送料主動輪、縱向送料從動輪、繞設于縱向送料主動輪和縱向送料從動輪之間的縱向送料腰形傳動件、用于驅動縱向送料主動輪、縱向送料從動輪、縱向送料腰形傳動件轉動的縱向送料驅動件，以及用于帶動所述縱向送料架體上升或下降的直線驅動件。
2.根據權利要求1所述的型材轉運機構，其特征在于，所述縱向送料主動輪為第一鏈輪，所述縱向送料從動輪為第二鏈輪，所述縱向送料腰形傳動件為運輸鏈條；所述運輸鏈條上設置有多個縱向送料感應片，所述縱向送料架體的側壁上設置有第一縱向送料行程開關，所述第一縱向送料行程開關用于感應對應的所述縱向送料感應片。
3.根據權利要求2所述的型材轉運機構，其特征在于，所述縱向送料架體的側壁上設置有行程感應組件；所述行程感應組件包括與縱向送料架體的側壁固接的滑座、可沿所述滑座的上下方向滑動的滑蓋、以及設置于所述滑蓋下方的第二縱向送料行程開關；所述第二縱向送料行程開關用于與所述滑蓋的下表面接觸或分離。
4.根據權利要求2所述的型材轉運機構，其特征在于，所述縱向送料驅動件包括縱向送料電機、與縱向送料電機的輸出端傳動連接的縱向送料減速器、與縱向送料減速器傳動連接的縱向送料傳動軸、與縱向送料傳動軸傳動連接的第三鏈輪、穿過第一鏈輪中部的轉軸、套設于轉軸上的第四鏈輪，以及繞設于第三鏈輪和第四鏈輪之間的縱向送料驅動鏈條，所述縱向送料傳動軸的另一端用于與相鄰的型材轉運機構上的縱向送料傳動軸的端部固接。
5.根據權利要求1所述的型材轉運機構，其特征在于，所述縱向送料架體上開設有沿其長度方向延伸的條形槽，所述縱向送料架體遠離所述縱向送料主動輪的側壁上設置有調節板，所述調節板的外側壁固接有調節螺母；所述縱向送料從動輪通過軸承設置于調節支軸上，所述調節支軸上開設有拉緊螺紋孔，所述拉緊螺紋孔中螺紋連接有拉緊螺絲，所述拉緊螺絲的外端部穿過所述調節板后與所述調節螺母固接，所述調節螺母的外側面固接有壓板。
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁建冬，劉翠霞，左建林，黃海濤，楊紅杰，黃思薪，嚴君儀，練振達，廖谷祥，楊廣潮，林哲，嚴新明，羅勇杰，蘇偉瞬，葉秀他，
申請(專利權)人：佛山匯百盛激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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