【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及倉(cāng)儲(chǔ)管理領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、目前倉(cāng)儲(chǔ)配送管理是一個(gè)涉及多個(gè)環(huán)節(jié)和方面的綜合性管理領(lǐng)域，它涵蓋了貨物的存儲(chǔ)、運(yùn)輸和分配等核心功能。根據(jù)貨物的特性和存儲(chǔ)需求，合理規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)的布局，包括倉(cāng)庫(kù)的面積、存儲(chǔ)區(qū)域劃分、通道設(shè)置等，以優(yōu)化貨物的存取效率和空間利用率。接收客戶的訂單信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)錄入、交貨期的協(xié)調(diào)等工作。確保訂單信息準(zhǔn)確無(wú)誤，并及時(shí)傳達(dá)給相關(guān)部門執(zhí)行。用戶需要同時(shí)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨物的存儲(chǔ)和運(yùn)輸進(jìn)行管理。
2、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：用戶通常使用電腦等數(shù)字設(shè)備中的辦公軟件管理倉(cāng)儲(chǔ)，但是對(duì)于大型的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)信息量巨大，用戶通過(guò)常用的辦公軟件管理起來(lái)不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了簡(jiǎn)化工作人員的倉(cāng)儲(chǔ)管理工作，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)及方法。
2、一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法采用如下的技術(shù)方案：
3、一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，包括以下步驟：
4、設(shè)置云端服務(wù)器和ar端，ar端采集圖像信息并顯示；
5、云端服務(wù)器預(yù)存?zhèn)}儲(chǔ)三維圖，倉(cāng)儲(chǔ)三維圖按照倉(cāng)庫(kù)的尺寸和位置信息生成；
6、ar端獲取當(dāng)前位置信息，將位置信息上傳云端服務(wù)器；
7、云端服務(wù)器獲取位置信息后根據(jù)位置信息確定ar端在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖的當(dāng)前點(diǎn)位并標(biāo)記，將標(biāo)記后的倉(cāng)儲(chǔ)三維圖發(fā)送給ar端；
8、ar端顯示倉(cāng)
9、ar端接收貨物入庫(kù)信息，貨物入庫(kù)信息包括貨物信息和入庫(kù)要求；
10、ar端接收指令并根據(jù)指令在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上框選貨物存儲(chǔ)區(qū)域，將倉(cāng)儲(chǔ)三維圖和貨物入庫(kù)信息上傳云端服務(wù)器，ar端在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上以當(dāng)前位置為起點(diǎn)、貨物存儲(chǔ)區(qū)域?yàn)榻K點(diǎn)繪制路線圖，根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上的路線圖顯示移動(dòng)方向；
11、云端服務(wù)器根據(jù)貨物入庫(kù)信息修改貨物存儲(chǔ)信息，并將接收的倉(cāng)儲(chǔ)三維圖覆蓋原來(lái)的倉(cāng)儲(chǔ)三維圖；
12、ar端接收出貨信息，出貨信息包括貨物信息和目的地信息，ar端在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上搜索貨物信息，倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上高亮顯示存在對(duì)應(yīng)貨物信息的貨物存儲(chǔ)區(qū)域；
13、ar端接收出貨指令后根據(jù)出貨指令選擇倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上的貨物存儲(chǔ)區(qū)域，保留倉(cāng)儲(chǔ)三維圖中被選擇區(qū)域的高亮標(biāo)記，將修改后的倉(cāng)儲(chǔ)三維圖和出貨信息上傳云端服務(wù)器，ar端以當(dāng)前位置為起點(diǎn)、高亮標(biāo)記區(qū)域?yàn)榻K點(diǎn)繪制路線圖，根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上的路線圖顯示移動(dòng)方向，當(dāng)ar端到達(dá)高亮標(biāo)記區(qū)域后，在采集的圖像信息中將貨物高亮標(biāo)記；
14、云端服務(wù)器根據(jù)接收的倉(cāng)儲(chǔ)三維圖刪除存儲(chǔ)的倉(cāng)儲(chǔ)三維圖中高亮區(qū)域?qū)?yīng)的貨物存儲(chǔ)區(qū)域，根據(jù)出貨信息修改貨物存儲(chǔ)信息。
15、通過(guò)采用上述方案，工作人員通過(guò)佩戴ar設(shè)備可以加載ar端，在接收貨物入庫(kù)信息時(shí)，ar端和云端服務(wù)器配合會(huì)自動(dòng)找到適合存放貨物的位置，由工作人員選擇存放位置后，ar端還會(huì)向工作人員展示到達(dá)路線和指引圖標(biāo)，方便工作人員進(jìn)行貨物入庫(kù)，在接收貨物出庫(kù)信息時(shí)，ar端和云端服務(wù)器配合會(huì)自動(dòng)找到應(yīng)出庫(kù)貨物的位置，ar端向工作人員展示到達(dá)路線和指引圖標(biāo)，并且在靠近應(yīng)出庫(kù)貨物時(shí)，ar端還會(huì)高亮顯示應(yīng)出庫(kù)的貨物，工作人員可以直觀地了解需要出庫(kù)的貨物，進(jìn)行出庫(kù)，有效提高了工作人員的工作效率，減少了工作人員的工作量。
16、優(yōu)選的，所述步驟“云端服務(wù)器獲取位置信息后根據(jù)位置信息確定ar端在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖的當(dāng)前點(diǎn)位并標(biāo)記”還包括：
17、設(shè)定貨物存儲(chǔ)占用空間分級(jí)，并對(duì)每級(jí)貨物存儲(chǔ)占用空間生成貨物占用空間三維模型；
18、在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上劃分每級(jí)貨物存儲(chǔ)占用空間的可存儲(chǔ)區(qū)域；
19、所述步驟“ar端接收指令并根據(jù)指令在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上框選貨物存儲(chǔ)區(qū)域”還包括：
20、根據(jù)貨物信息調(diào)用對(duì)應(yīng)的貨物存儲(chǔ)占用空間等級(jí)和貨物占用空間三維模型，根據(jù)貨物存儲(chǔ)占用空間等級(jí)在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上高亮顯示貨物存儲(chǔ)占用空間等級(jí)對(duì)應(yīng)的可存儲(chǔ)區(qū)域；
21、ar端接收指令并根據(jù)指令在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上框選貨物存儲(chǔ)區(qū)域，并在框選的貨物存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)添加貨物占用空間三維模型。
22、通過(guò)采用上述方案，倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上明確的可存儲(chǔ)區(qū)域，讓ar端能夠準(zhǔn)確地找到貨物能夠存儲(chǔ)的位置，在貨物入庫(kù)時(shí)還能通過(guò)貨物占用空間三維模型準(zhǔn)確地確定貨物存儲(chǔ)位置。
23、優(yōu)選的，所述步驟“在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上劃分每級(jí)貨物存儲(chǔ)占用空間的可存儲(chǔ)區(qū)域”還包括：
24、根據(jù)可存儲(chǔ)區(qū)域?qū)?yīng)的貨物存儲(chǔ)占用空間等級(jí)選擇貨物占用空間三維模型，用選擇的貨物占用空間三維模型堆滿可存儲(chǔ)區(qū)域，將可存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的貨物占用空間三維模型虛化為無(wú)實(shí)體單元格；
25、所述步驟“ar端接收指令并根據(jù)指令在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上框選貨物存儲(chǔ)區(qū)域，并在框選的貨物存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)添加貨物占用空間三維模型”還包括：
26、在添加貨物占用空間三維模型時(shí)，將貨物占用空間三維模型填入未被占用的無(wú)實(shí)體單元格內(nèi)并閃爍；
27、ar端接收確認(rèn)指令則取消貨物占用空間三維模型的閃爍并將倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上傳云端服務(wù)器；
28、ar端接收修改指令則根據(jù)修改指令移動(dòng)閃爍的貨物占用空間三維模型。
29、通過(guò)采用上述方案，在貨物入庫(kù)時(shí)，ar端會(huì)先展示推薦存儲(chǔ)位置給工作人員，工作人員可以確定存儲(chǔ)位置或隨意進(jìn)行更改，無(wú)實(shí)體單元格可以防止工作人員將貨物放錯(cuò)位置。
30、優(yōu)選的，所述步驟“ar端接收指令并根據(jù)指令在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上框選貨物存儲(chǔ)區(qū)域”還包括：
31、ar端檢測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)三維圖中被框選的貨物存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)除去已添加的貨物占用空間三維模型外的剩余空間；
32、若剩余空間小于貨物占用空間三維模型的模型體積，則顯示警告并高亮顯示其余的貨物存儲(chǔ)占用空間等級(jí)對(duì)應(yīng)的可存儲(chǔ)區(qū)域。
33、通過(guò)采用上述方案，ar端在工作人員選擇貨物的存儲(chǔ)區(qū)域時(shí)，如果被選擇的區(qū)域空間不足以存儲(chǔ)貨物，ar端會(huì)提示工作人員。
34、優(yōu)選的，所述步驟“當(dāng)ar端到達(dá)高亮標(biāo)記區(qū)域后，在采集的圖像信息中將貨物高亮標(biāo)記”還包括：
35、貨物信息包括貨物入庫(kù)碼和貨物外形圖；
36、當(dāng)ar端到達(dá)高亮標(biāo)記區(qū)域后，掃描采集的圖像信息中的二維碼，當(dāng)掃描到待取貨物的貨物入庫(kù)碼時(shí)，以掃描到的貨物入庫(kù)碼為中心，搜索與貨物外形圖最相似的輪廓，將輪廓內(nèi)區(qū)域高亮標(biāo)記；
37、如果沒有掃描到貨物入庫(kù)碼，ar端接收近似搜索指令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的位置信息將倉(cāng)儲(chǔ)三維圖中的標(biāo)記點(diǎn)作為視角采集點(diǎn)，根據(jù)ar端的陀螺儀確定視野方向，再將當(dāng)前采集的圖像信息代入倉(cāng)儲(chǔ)三維圖中，在當(dāng)前顯示畫面中框選高亮標(biāo)記區(qū)域，再框選區(qū)域內(nèi)搜索與貨物外形圖最相似的輪廓，將輪廓內(nèi)區(qū)域高亮標(biāo)記。
38、通過(guò)采用上述方案，在貨物出庫(kù)時(shí)，ar端可以通過(guò)掃描貨物上的二維碼來(lái)準(zhǔn)確地標(biāo)記貨物位置，如果獲得二維碼掃描不到也可以通過(guò)貨物位置和外形來(lái)標(biāo)記貨物位置。
39、另一方面，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，所述步驟“云端服務(wù)器(1)獲取位置信息后根據(jù)位置信息確定AR端(2)在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖的當(dāng)前點(diǎn)位并標(biāo)記”還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，所述步驟“在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上劃分每級(jí)貨物存儲(chǔ)占用空間的可存儲(chǔ)區(qū)域”還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，所述步驟“AR端(2)接收指令并根據(jù)指令在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上框選貨物存儲(chǔ)區(qū)域”還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，所述步驟“當(dāng)AR端(2)到達(dá)高亮標(biāo)記區(qū)域后，在采集的圖像信息中將貨物高亮標(biāo)記”還包括：
6.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)，其特征在于：包括云端服務(wù)器(1)和AR端(2)，所述云端服務(wù)器(1)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)、圖像發(fā)送模塊(12)、貨物入庫(kù)模塊(13)、貨物出庫(kù)模塊(14)；p>
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)，其特征在于：所述云端服務(wù)器(1)還包括圖像劃分模塊(15)，所述圖像劃分模塊(15)調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)存儲(chǔ)的倉(cāng)儲(chǔ)三維圖，圖像劃分模塊(15)接收外界輸入的指令并根據(jù)指令設(shè)定貨物存儲(chǔ)占用空間分級(jí)，并對(duì)每級(jí)貨物存儲(chǔ)占用空間生成貨物占用空間三維模型，在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上劃分每級(jí)貨物存儲(chǔ)占用空間的可存儲(chǔ)區(qū)域，將貨物存儲(chǔ)占用空間分級(jí)、貨物占用空間三維模型和倉(cāng)儲(chǔ)三維圖發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)進(jìn)行存儲(chǔ)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像劃分模塊(15)根據(jù)可存儲(chǔ)區(qū)域?qū)?yīng)的貨物存儲(chǔ)占用空間等級(jí)選擇貨物占用空間三維模型，用選擇的貨物占用空間三維模型堆滿可存儲(chǔ)區(qū)域，將可存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的貨物占用空間三維模型虛化為無(wú)實(shí)體單元格；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)，其特征在于：所述入庫(kù)處理模塊(24)檢測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)三維圖中被框選的貨物存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)除去已添加的貨物占用空間三維模型外的剩余空間，若剩余空間小于貨物占用空間三維模型的模型體積，則顯示警告并高亮顯示其余的貨物存儲(chǔ)占用空間等級(jí)對(duì)應(yīng)的可存儲(chǔ)區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)，其特征在于：貨物信息包括貨物入庫(kù)碼和貨物外形圖，所述出貨標(biāo)記模塊(26)掃描圖像信息中的二維碼，當(dāng)掃描到待取貨物的貨物入庫(kù)碼時(shí)，以掃描到的貨物入庫(kù)碼為中心，搜索與貨物外形圖最相似的輪廓，將輪廓內(nèi)區(qū)域高亮標(biāo)記，如果沒有掃描到貨物入庫(kù)碼，出貨標(biāo)記模塊(26)接收近似搜索指令，根據(jù)當(dāng)前的位置信息將倉(cāng)儲(chǔ)三維圖中的標(biāo)記點(diǎn)作為視角采集點(diǎn)，根據(jù)AR端(2)的陀螺儀確定視野方向，再將當(dāng)前采集的圖像信息代入倉(cāng)儲(chǔ)三維圖中，在當(dāng)前顯示畫面中框選高亮標(biāo)記區(qū)域，再框選區(qū)域內(nèi)搜索與貨物外形圖最相似的輪廓，將輪廓內(nèi)區(qū)域高亮標(biāo)記。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，所述步驟“云端服務(wù)器(1)獲取位置信息后根據(jù)位置信息確定ar端(2)在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖的當(dāng)前點(diǎn)位并標(biāo)記”還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，所述步驟“在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上劃分每級(jí)貨物存儲(chǔ)占用空間的可存儲(chǔ)區(qū)域”還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，所述步驟“ar端(2)接收指令并根據(jù)指令在倉(cāng)儲(chǔ)三維圖上框選貨物存儲(chǔ)區(qū)域”還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理方法，其特征在于，所述步驟“當(dāng)ar端(2)到達(dá)高亮標(biāo)記區(qū)域后，在采集的圖像信息中將貨物高亮標(biāo)記”還包括：
6.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)，其特征在于：包括云端服務(wù)器(1)和ar端(2)，所述云端服務(wù)器(1)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)、圖像發(fā)送模塊(12)、貨物入庫(kù)模塊(13)、貨物出庫(kù)模塊(14)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)配送管理系統(tǒng)，其特征在于：所述云端服務(wù)器(1)還包括圖像劃分模塊(15)，所述圖像劃分模塊(15)調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)存儲(chǔ)的倉(cāng)儲(chǔ)三維圖，圖像劃分模塊(15)接收外界輸入的指令并根據(jù)指令設(shè)定貨物存儲(chǔ)占用空間分級(jí)，并對(duì)每級(jí)貨物存儲(chǔ)占用空間生成貨物占用空間三維模型，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳秋麗，郭巨智，武暉棟，劉亞萍，李茂偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：青島宇方機(jī)器人工業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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