【技術實現步驟摘要】
本申請涉及鏡頭領域，特別是涉及一種鏡頭成像畸變均勻性檢測方法、系統、裝置及計算機設備。
技術介紹
1、鏡頭由于加工及裝配的原因會導致每一款鏡頭本身存在一定的成像畸變，例如鏡頭鏡片和感光元器件cmos（complementary?metal?oxide?semiconductor，互補金屬氧化物半導體）的平面存在一定的傾斜角度所帶來的切向畸變，以及由于鏡頭本身是凸透鏡而會導致在圖像上呈現出魚眼效果的徑向畸變，這兩種畸變也被稱之為桶形畸變和枕形畸變。在較精確的相機系統下，鏡頭的畸變對相機本身的成像和定位具有較大影響。
2、現有技術在校正鏡頭拍攝的圖像的成像畸變時，通常對圖像的每個方向都使用同樣的參數進行校正，但是鏡頭本身在各個方向上的成像畸變不一定均勻，因此可能會導致校正后的圖像并未回到圖像本應具有的位置上。因此需要提供一種方法來檢測鏡頭在各個方向上的成像畸變均勻性，以便于針對不同鏡頭采用不同的方式進行圖像校正。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種鏡頭成像畸變均勻性檢測方法、系統、裝置及計算機設備。
2、第一方面，本申請提供了一種鏡頭成像畸變均勻性檢測方法。所述方法包括：
3、確定至少兩個目標檢測角度及至少一個目標檢測長度；
4、針對任一所述目標檢測角度，將待檢測鏡頭旋轉至所述目標檢測角度，并分別確定對應各所述目標檢測長度的各參考對象，于鏡頭成像平面上的投影長度；
5、根據所述待檢測鏡頭對應各所述目標檢
6、在其中一個實施例中，所述參考對象包括第一端點及第二端點，所述第一端點在所述鏡頭成像平面上對應的第一投影點是所述鏡頭成像平面的中心點，所述分別確定對應各所述目標檢測長度的各參考對象，于鏡頭成像平面上的投影長度，包括：
7、針對任一所述目標檢測長度對應的參考對象，從所述參考對象在所述鏡頭成像平面上的投影中，確定所述第二端點對應的第二投影點；
8、將所述第二投影點與所述第一投影點之間的距離，作為所述參考對象于鏡頭成像平面上的投影長度。
9、在其中一個實施例中，所述根據所述待檢測鏡頭對應各所述目標檢測角度的各所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果，包括：
10、針對任一所述目標檢測長度，根據所述待檢測鏡頭在各所述目標檢測角度下，對應所述目標檢測長度的所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭針對所述目標檢測長度的成像畸變均勻性參數；
11、根據所述待檢測鏡頭針對各所述目標檢測長度的所述成像畸變均勻性參數，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果。
12、在其中一個實施例中，所述根據所述待檢測鏡頭在各所述目標檢測角度下，對應所述目標檢測長度的所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭針對所述目標檢測長度的成像畸變均勻性參數，包括：
13、根據所述待檢測鏡頭在各所述目標檢測角度下，對應所述目標檢測長度的所述投影長度，確定各所述投影長度對應的標準差，及確定各所述投影長度對應的極差；
14、將所述極差及所述標準差，作為所述待檢測鏡頭針對所述目標檢測長度的成像畸變均勻性參數。
15、在其中一個實施例中，所述根據所述待檢測鏡頭針對各所述目標檢測長度的所述成像畸變均勻性參數，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果，包括：
16、針對任一所述目標檢測長度，在所述目標檢測長度對應的所述成像畸變均勻性參數不滿足預設條件的情況下，將所述待檢測鏡頭針對所述目標檢測長度的成像畸變均勻性檢測結果確定為不合格；
17、或者，在所述目標檢測長度對應的所述成像畸變均勻性參數滿足預設條件的情況下，將所述待檢測鏡頭針對所述目標檢測長度的成像畸變均勻性檢測結果確定為合格。
18、在其中一個實施例中，所述目標檢測長度是根據待檢測相機傳感器的大小確定的。
19、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
20、針對任一所述目標檢測長度，在所述待檢測鏡頭針對所述目標檢測長度的所述成像畸變均勻性檢測結果為合格的情況下，將所述目標檢測長度對應的所述待檢測相機傳感器作為所述待檢測鏡頭的適配傳感器。
21、第二方面，本申請還提供了一種鏡頭成像畸變均勻性檢測系統。所述系統包括鏡頭旋轉模塊、參考對象模塊及檢測結果確定模塊，其中：
22、所述鏡頭旋轉模塊，用于在待檢測鏡頭旋轉至目標檢測角度后，固定所述待檢測鏡頭，其中，所述目標檢測角度至少包括兩個；
23、所述參考對象模塊，用于設定兩個特征點之間的特征點距離，所述特征點距離是根據目標檢測長度確定的；
24、所述檢測結果確定模塊，用于針對任一所述目標檢測角度及任一所述目標檢測長度，檢測所述兩個特征點于鏡頭成像平面上的投影點之間的投影距離，并根據所述待檢測鏡頭對應各所述目標檢測角度的各所述投影距離，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果。
25、在其中一個實施例中，所述鏡頭旋轉模塊包括傳感器固定模塊與鏡頭固定模塊，所述傳感器固定模塊與所述鏡頭固定模塊平行設置。
26、在其中一個實施例中，所述傳感器固定模塊包括傳感器固定器、傳感器固定模塊固定器及鏡頭旋轉模塊連接器。
27、在其中一個實施例中，所述鏡頭固定模塊包括傳感器固定模塊連接器、鏡頭固定模塊旋轉器及鏡頭固定器。
28、在其中一個實施例中，所述參考對象模塊包括第一球體、第二球體及連桿，所述第一球體與所述連桿固定連接，所述第二球體與所述連桿滑動連接，所述參考對象模塊，還用于滑動所述第二球體，將所述第二球體與所述第一球體之間的距離設定為所述目標檢測長度對應的特征點距離。
29、在其中一個實施例中，所述參考對象模塊，還用于根據所述待檢測鏡頭的位置調整所述連桿的位置，以使得所述第一球體在所述待檢測鏡頭的鏡頭成像平面上的投影點，位于所述鏡頭成像平面的中心位置。
30、在其中一個實施例中，所述鏡頭旋轉模塊與所述參考對象模塊上下平行設置。
31、第三方面，本申請還提供了一種鏡頭成像畸變均勻性檢測裝置。所述裝置包括：
32、第一確定模塊，用于確定至少兩個目標檢測角度及至少一個目標檢測長度；
33、旋轉模塊，用于針對任一所述目標檢測角度，將待檢測鏡頭旋轉至所述目標檢測角度，并分別確定對應各所述目標檢測長度的各參考對象，于鏡頭成像平面上的投影長度；
34、第二確定模塊，用于根據所述待檢測鏡頭對應各所述目標檢測角度的各所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果。
35、在其中一個實施例中，所述參考對象包括第一端點及第二端點，所述第一端點在所述鏡頭成像平面上對應的第一投影點是所述鏡頭成像平面的中心點，所述旋轉模塊，還用于：
36、針對任一所述目標檢測長度對應的參考對象，從所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鏡頭成像畸變均勻性檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考對象包括第一端點及第二端點，所述第一端點在所述鏡頭成像平面上對應的第一投影點是所述鏡頭成像平面的中心點，所述分別確定對應各所述目標檢測長度的各參考對象，于鏡頭成像平面上的投影長度，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待檢測鏡頭對應各所述目標檢測角度的各所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述待檢測鏡頭在各所述目標檢測角度下，對應所述目標檢測長度的所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭針對所述目標檢測長度的成像畸變均勻性參數，包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述待檢測鏡頭針對各所述目標檢測長度的所述成像畸變均勻性參數，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標檢測長度是根據待檢測相機傳感器的大小確定的。
7.根據權利
8.一種鏡頭畸變檢測系統，其特征在于，所述系統包括鏡頭旋轉模塊、參考對象模塊及檢測結果確定模塊，其中：
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述鏡頭旋轉模塊包括傳感器固定模塊與鏡頭固定模塊，所述傳感器固定模塊與所述鏡頭固定模塊平行設置。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述傳感器固定模塊包括傳感器固定器、傳感器固定模塊固定器及鏡頭旋轉模塊連接器。
11.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述鏡頭固定模塊包括傳感器固定模塊連接器、鏡頭固定模塊旋轉器及鏡頭固定器。
12.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述參考對象模塊包括第一球體、第二球體及連桿，所述第一球體與所述連桿固定連接，所述第二球體與所述連桿滑動連接，所述參考對象模塊，還用于滑動所述第二球體，將所述第二球體與所述第一球體之間的距離設定為所述目標檢測長度對應的特征點距離。
13.根據權利要求12所述的系統，其特征在于，所述參考對象模塊，還用于根據所述待檢測鏡頭的位置調整所述連桿的位置，以使得所述第一球體在所述待檢測鏡頭的鏡頭成像平面上的投影點，位于所述鏡頭成像平面的中心位置。
14.根據權利要求8-13中任一項所述的系統，其特征在于，所述鏡頭旋轉模塊與所述參考對象模塊上下平行設置。
15.一種鏡頭成像畸變均勻性檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
16.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種鏡頭成像畸變均勻性檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考對象包括第一端點及第二端點，所述第一端點在所述鏡頭成像平面上對應的第一投影點是所述鏡頭成像平面的中心點，所述分別確定對應各所述目標檢測長度的各參考對象，于鏡頭成像平面上的投影長度，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待檢測鏡頭對應各所述目標檢測角度的各所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述待檢測鏡頭在各所述目標檢測角度下，對應所述目標檢測長度的所述投影長度，確定所述待檢測鏡頭針對所述目標檢測長度的成像畸變均勻性參數，包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述待檢測鏡頭針對各所述目標檢測長度的所述成像畸變均勻性參數，確定所述待檢測鏡頭的成像畸變均勻性檢測結果，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標檢測長度是根據待檢測相機傳感器的大小確定的。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種鏡頭畸變檢測系統，其特征在于，所述系統包括鏡頭旋轉模塊、參考對象模塊及檢測結果確定模塊，其中：
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述鏡頭旋轉模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳澤鵬，田陽，蔡廣杰，李飛，
申請(專利權)人：安徽美亞醫療科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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