【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電芯模組組裝,尤其涉及一種電芯模組加壓工裝。
技術介紹
1、隨著儲能行業的不斷發展,電池模組的生產也相應增多。電池模組是電池包設計中必不可少的部件,傳統電芯成組多采用人力,人工成本較高,生產效率偏低,出錯風險高。目前的方形電芯模組在堆疊過程中,電芯模組的尺寸精度難以保證,電芯模組的一次合格率也不高。
2、中國專利號cn111509283b提供了一種方殼電池模組加壓系統,包括輸送裝置、工裝板結構、入料工位和加壓工位,工裝板結構位于所述入料工位時,輸送裝置驅動工裝板結構移動至加壓工位,先對電芯模組的上端面壓緊,再以推板與擋板對夾壓緊,人工裝側板之后進行側板壓平。
3、但上述模組加壓系統中工裝板結構缺少加壓前對電芯模組進行預壓緊的組件,而電芯模組中堆疊的電芯在加壓前容易發生位移造成偏差,影響電芯模組加壓的工作效率和一次合格率。
技術實現思路
1、有鑒于此,本技術提出了一種電芯模組加壓工裝。
2、本技術的技術方案是這樣實現的:本技術提供了一種電芯模組加壓工裝,包括:機架、輸送裝置、托盤、桁架和加壓裝置,其中:
3、所述輸送裝置沿y軸方向延伸設于所述機架上,所述托盤設置在輸送裝置上;
4、所述桁架為長方體框架,包括四根立柱和一個頂部固定框,所述立柱沿z軸方向設于所述機架上,所述立柱位于輸送裝置的外側,所述頂部固定框連接在所述立柱的上端;
5、所述加壓裝置設置在所述桁架上,所述加壓裝置包括第一壓緊機構和第二壓緊機
6、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述第一壓緊機構包括兩個絲杠、滑軌和端板夾具,其中:
7、所述兩個絲杠沿x軸方向呈直線設于所述托盤上,所述滑軌設于所述托盤上,所述滑軌位于所述絲杠的兩側且與之平行;
8、兩個所述端板夾具分別設置在兩個所述絲杠上,所述絲杠旋轉帶動對應的端板夾具在滑軌上滑動,用于對電芯模組的端板面進行預加壓。
9、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述第一壓緊機構還包括底板、第一滑動組件、第一氣缸和伺服電機,所述底板、第一滑動組件、第一氣缸和伺服電機的數量均為兩個,其中:
10、所述底板設于所述機架,所述底板連接在沿y軸方向并列的兩個立柱之間;
11、所述第一滑動組件和所述第一氣缸均設置在對應的底板上,所述伺服電機設置在對應的第一滑動組件上,所述第一氣缸驅動對應的所述第一滑動組件上的所述伺服電機移動到位;
12、所述伺服電機分別與對應的所述絲杠可分離連接,驅動或不驅動所述絲杠旋轉;
13、所述第一壓緊機構對電芯模組的端板面進行預加壓,能夠減少因電芯堆疊所產生的電芯模組內部間隙,并在進行端板面第二次加壓前,避免電芯模組發生非必要的位移,從而固定電芯模組到指定位置處。
14、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述端板夾具包括滑動座和端板夾,其中:
15、所述滑動座滑動連接在所述滑軌上,所述滑動座的上端與所述端板夾彈性連接,所述端板夾為u型。
16、在以上技術方案的基礎上,更進一步優選的,所述第二壓緊機構包括端板面壓緊組件,所述端板面壓緊組件包括第二滑動組件、第二氣缸、第一壓塊,其中:
17、所述第二滑動組件兩端設置在沿y軸方向并列的兩個立柱上,位于所述頂部固定框與所述伺服電機之間;
18、所述第二氣缸和第一壓塊設于所述第二滑動組件上,所述第二氣缸推動所述第二滑動組件帶動所述第一壓塊對電芯模組的端板面進行二次加壓。
19、在以上技術方案的基礎上,優選的,在對電芯模組的端板面進行二次加壓過程中,所述第一壓塊嵌合于所述端板夾的u型開口內;
20、端板夾具與第一壓塊相互配合,保證電芯模組的端板面的第二次加壓能夠順利進行,防止彼此碰撞、摩擦等妨礙加壓,也優化了端板面加壓效果。
21、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述第二壓緊機構還包括側面壓緊組件,所述側面壓緊組件包括橫梁、第三滑動組件、第三氣缸和第二壓塊,其中:
22、所述橫梁兩端分別連接沿x軸方向并列的兩個立柱上,所述第三滑動組件設于所述橫梁上,所述第三氣缸與第二壓塊設于所述第三滑動組件上,所述第三氣缸推動所述第三滑動組件帶動所述第二壓塊對電芯模組的側面進行加壓。
23、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述第二壓緊機構還包括上端面壓緊組件,所述上端面壓緊組件包括第一平板、第二平板、第四氣缸、至少1個滑動桿和膠輥組件,其中:
24、所述第一平板設于所述頂部固定框上端,所述滑動桿連接所述第一平板和所述第二平板,所述膠輥組件滑動連接在所述第二平板下端,所述第四氣缸驅動所述滑動桿帶動所述第二平板的膠輥組件對電芯模組的上端面進行滾動壓平。
25、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述膠輥組件包括若干膠輥組和膠輥支架,其中:
26、所述膠輥支架連接在所述第二平板下端,所述膠輥和對應的膠輥支架彈性連接,所述膠輥組有多個膠輥;
27、上述第二壓緊機構的端板面壓緊組件、側面壓緊組件和上端面壓緊組件共同對電芯模組進行整體加壓,使得電芯模組每個面都同時被壓緊,三組作用力形成相互平衡,從而提高了加壓環節的穩定性和精確性。
28、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述第一壓塊和所述第三氣缸上設置定位傳感器,用于檢測對應的壓塊是否到達指定位置。
29、本技術的電芯模組加壓工裝相對于現有技術具有以下有益效果:
30、(1)設置對電芯模組進行預加壓的組件,對電芯模組的端板面進行預加壓能夠減少因電芯堆疊所產生的電芯模組內部間隙,并在進行端板面第二次加壓前,避免電芯模組發生非必要的位移,從而固定電芯模組到指定位置處,提高了加壓的工作效率和產品的一次合格率。
31、(2)端板夾具與第一壓塊相互配合,保證電芯模組的端板面的第二次加壓能夠順利進行,防止彼此發生碰撞、摩擦等妨礙加壓,也進一步優化了端板面加壓效果。
32、(3)第二壓緊機構的端板面壓緊組件、側面壓緊組件和上端面壓緊組件共同對電芯模組進行整體加壓,使得電芯模組每個面都同時被壓緊,三組作用力相互平衡,從而提高了加壓環節的穩定性、精確性和整合性,保證電芯模組整體尺寸均符合產品要求。
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1.一種電芯模組加壓工裝,其特征在于:包括:機架(1)、輸送裝置(2)、托盤(3)、桁架(4)和加壓裝置(5),其中:
2.如權利要求1所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第一壓緊機構(51)包括兩個絲杠(511)、滑軌(512)和端板夾具(513),其中:
3.如權利要求2所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第一壓緊機構(51)還包括底板(514)、第一滑動組件(515)、第一氣缸(516)和伺服電機(517),所述底板(514)、第一滑動組件(515)、第一氣缸(516)和伺服電機(517)的數量均為兩個,其中:
4.如權利要求3所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于,所述端板夾具(513)包括滑動座(5131)和端板夾(5132),其中:
5.如權利要求4所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第二壓緊機構(52)包括端板面壓緊組件(521),所述端板面壓緊組件(521)包括第二滑動組件(5211)、第二氣缸(5212)、第一壓塊(5213),其中:
6.如權利要求5所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:在對電芯
7.如權利要求5所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第二壓緊機構(52)還包括側面壓緊組件(522),所述側面壓緊組件(522)包括橫梁(5221)、第三滑動組件(5222)、第三氣缸(5223)和第二壓塊(5224),其中:
8.如權利要求7所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第二壓緊機構(52)還包括上端面壓緊組件(523),所述上端面壓緊組件包括第一平板(5231)、第二平板(5232)、第四氣缸(5233)、至少1個滑動桿(5234)和膠輥組件(5235),其中:
9.如權利要求8所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于,所述膠輥組件包括若干膠輥組(5236)和膠輥支架(5237),其中:
10.如權利要求7所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第一壓塊(5213)和所述第三氣缸(5223)上設置定位傳感器(53),用于檢測對應的壓塊是否到達指定位置。
...【技術特征摘要】
1.一種電芯模組加壓工裝,其特征在于:包括:機架(1)、輸送裝置(2)、托盤(3)、桁架(4)和加壓裝置(5),其中:
2.如權利要求1所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第一壓緊機構(51)包括兩個絲杠(511)、滑軌(512)和端板夾具(513),其中:
3.如權利要求2所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第一壓緊機構(51)還包括底板(514)、第一滑動組件(515)、第一氣缸(516)和伺服電機(517),所述底板(514)、第一滑動組件(515)、第一氣缸(516)和伺服電機(517)的數量均為兩個,其中:
4.如權利要求3所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于,所述端板夾具(513)包括滑動座(5131)和端板夾(5132),其中:
5.如權利要求4所述的電芯模組加壓工裝,其特征在于:所述第二壓緊機構(52)包括端板面壓緊組件(521),所述端板面壓緊組件(521)包括第二滑動組件(5211)、第二氣缸(5212)、第一壓塊(5213),其中:
6.如權利要求5所述的電...
【專利技術屬性】
技術研發人員:申燦,袁皓,李瑩,王玉寶,夏燦,
申請(專利權)人:武漢華數錦明智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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