【技術實現步驟摘要】
本技術涉及夾持機構，尤其涉及一種鉛筆的視覺分選的夾持機構。
技術介紹
1、鉛筆生產的時候會使用木桿包裹住石墨筆芯，由于木桿都是淡黃色的，為了保證鉛筆整體的美觀性，會在鉛筆的表面噴涂一層油漆，在噴涂油漆之前，需要對鉛筆的外觀進行檢測，剔除有破損及有缺陷的鉛筆。
2、但是現有設備中，鉛筆大多為柱體，傳送帶傳送時不能對其進行固定，鉛筆在傳送帶上雜亂無章，不能有效的對鉛筆進行檢測，工作人員挑揀質量不合格的鉛筆難度增大大，增加人工勞動力，為此提出一種鉛筆的視覺分選的夾持機構。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種鉛筆的視覺分選的夾持機構。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種鉛筆的視覺分選的夾持機構，包括底板，所述底板上表面固定設有兩個側板，一個所述側板頂部固定設有固定板，所述固定板上表面固定設有儲料箱，所述儲料箱內部呈斗狀，所述儲料箱的出料口延伸至固定板底部，兩個所述側板分別設有輸送結構和夾持結構，所述底板上表面活動設有收料箱和廢料箱。
3、作為上述技術方案的進一步描述：
4、所述輸送結構包括固定在一個側板一側的轉動電機和固定在固定板底部的擋板，所述擋板一側開設有鑲嵌槽，所述擋板底部固定設有出料板，所述轉動電機的輸出軸固定設有轉動輪，所述轉動輪上開設有多個送料槽。
5、作為上述技術方案的進一步描述：
6、所述夾持結構包括固定連接在另一側板一側的氣缸和固定連接在鑲嵌槽
7、作為上述技術方案的進一步描述：
8、所述收料箱內底部固定設有橡膠墊，所述廢料箱和收料箱兩側均固定設有把手，且所述廢料箱和收料箱均為木箱。
9、作為上述技術方案的進一步描述：
10、兩個所述側板和底板均為純鐵，兩個所述側板和底板的厚度為兩厘米。
11、作為上述技術方案的進一步描述：
12、所述轉動輪開設的出料槽與儲料箱底部的出料口的大小相適配，所述轉動輪和儲料箱均為不銹鋼。
13、本技術具有如下有益效果：
14、1、與現有技術相比，該用于鉛筆的視覺分選的夾持機構，通過設置轉動電機、轉動輪、擋板和出料板等，鉛筆會落在轉動輪開設的送料槽內，轉動電機帶動轉動輪轉動，在轉動時鉛筆會被擋板擋住，讓鉛筆在隨著送料槽轉動的過程中不會掉落，隨著轉動輪不停地轉動，使送料槽經過儲料箱底部時都會帶走一支鉛筆，可以實現連續輸送。
15、2、與現有技術相比，該用于鉛筆的視覺分選的夾持機構，氣缸、機械手、檢測模塊和廢料箱等，鉛筆經過檢測模塊對其進行檢測到質量不合格的鉛筆時，氣缸的輸出軸帶動機械手移動到鉛筆的一端，然后機械手抓取鉛筆，機械手上的防滑套可以防止抓起鉛筆時脫落，氣缸帶動機械手回縮后，機械手松開質量不合格鉛筆，讓鉛筆掉落在廢料箱內，不在需要人工收取不合格的鉛筆，減少人勞動力。
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1.一種鉛筆的視覺分選的夾持機構，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定設有兩個側板(2)，一個所述側板(2)頂部固定設有固定板(3)，所述固定板(3)上表面固定設有儲料箱(4)，所述儲料箱(4)內部呈斗狀，所述儲料箱(4)的出料口延伸至固定板(3)底部，兩個所述側板(2)分別設有輸送結構(5)和夾持結構(8)，所述底板(1)上表面活動設有收料箱(6)和廢料箱(7)。
2.根據權利要求1所述的一種鉛筆的視覺分選的夾持機構，其特征在于：所述輸送結構(5)包括固定在一個側板(2)一側的轉動電機(501)和固定在固定板(3)底部的擋板(503)，所述擋板(503)一側開設有鑲嵌槽，所述擋板(503)底部固定設有出料板(504)，所述轉動電機(501)的輸出軸固定設有轉動輪(502)，所述轉動輪(502)上開設有多個送料槽。
3.根據權利要求2所述的一種鉛筆的視覺分選的夾持機構，其特征在于：所述夾持結構(8)包括固定連接在另一側板(2)一側的氣缸(801)和固定連接在鑲嵌槽內部的檢測模塊(803)，所述氣缸(801)的輸出軸安裝有機械手(802)。<...
【技術特征摘要】
1.一種鉛筆的視覺分選的夾持機構，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定設有兩個側板(2)，一個所述側板(2)頂部固定設有固定板(3)，所述固定板(3)上表面固定設有儲料箱(4)，所述儲料箱(4)內部呈斗狀，所述儲料箱(4)的出料口延伸至固定板(3)底部，兩個所述側板(2)分別設有輸送結構(5)和夾持結構(8)，所述底板(1)上表面活動設有收料箱(6)和廢料箱(7)。
2.根據權利要求1所述的一種鉛筆的視覺分選的夾持機構，其特征在于：所述輸送結構(5)包括固定在一個側板(2)一側的轉動電機(501)和固定在固定板(3)底部的擋板(503)，所述擋板(503)一側開設有鑲嵌槽，所述擋板(503)底部固定設有出料板(504)，所述轉動電機(501)的輸出軸固定設有轉動輪(502)，所述轉動輪(502)上開設有多個送料槽。
3.根據權利要求2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳永清，
申請(專利權)人：浙江慶元縣和順自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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