【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農機設備，具體而言，涉及一種靜液壓驅動收獲機電動換擋方法、系統、設備及存儲介質。
技術介紹
1、目前收獲機普遍采用靜液壓驅動系統，而變速箱還是傳統的機械傳動式換檔。收獲機上傳統的機械傳動式換檔，需求的換檔力較大，人工換檔較為困難。駕駛室空間有限，傳統的檔把形式，嚴重制約駕駛空間。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種靜液壓驅動收獲機電動換擋方法、系統、設備及存儲介質，實現整車電動換擋，提高換擋效率。
2、專利技術方案
3、第一方面，本申請實施例的一種靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，應用于收貨機電動換擋系統的控制裝置，所述收貨機電動換擋系統還包括：駕駛室操作面板、變量馬達、換擋結構、變速箱、選檔電機、換擋電機、擋位傳感器和角度傳感器；所述變量馬達和所述換擋機構分別與所述變速箱連接，所述換擋結構上分別與所述選檔電機和所述換擋電機連接，所述換擋結構設置有所述擋位傳感器；所述方法包括：
4、操作人員通過所述駕駛室操作面板向所述控制裝置發送換擋指令，確定所述收貨機的當前驅動需求，所述當前驅動需求包括所述變速箱處于目標擋位范圍和所述變量馬達處于目標轉速范圍；
5、所述擋位傳感器采集所述變速箱的實際擋位，所述角度傳感器采集所述變量馬達的實際轉速，所述控制裝置接收所述實際擋位和所述實際轉速并分別判斷所述實際擋位是否滿足所述目標擋位范圍以及所述實際轉速是否滿足所述目標轉速范圍；
6、若所述實際轉速不滿足所述目
7、若所述實際擋位不滿足所述目標擋位范圍，所述控制裝置通過所述換擋電機控制所述換擋切換至滿足所述目標換擋范圍的擋位。
8、在可能的實施方式中，所述控制裝置控制所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速，包括：所述控制裝置控制所述收貨機的靜液壓系統通過比例閥進行速度調節，使所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速。
9、在可能的實施方式中，所述目標轉速范圍未所述變量馬達的轉速小于100轉每秒。
10、在可能的實施方式中，所述控制裝置通過所述換擋電機控制所述換擋切換至滿足所述目標換擋范圍的擋位包括：所述控制裝置控制所述換檔電機沿預定軌跡進行運動，使所述換檔機構通過撥頭操作變速箱輸出不同的半軸轉速。
11、在可能的實施方式中，所述目標擋位擋位包括所述換擋機構的操縱手柄處于中位、選檔位置和換擋位置處于目標擋位。
12、第二方面，本申請實施例的一種靜液壓驅動收貨機電動換擋系統，包括：控制裝置、駕駛室操作面板、變量馬達、換擋結構、變速箱、選檔電機、換擋電機、擋位傳感器和角度傳感器：所述變量馬達和所述換擋機構分別與所述變速箱連接，所述換擋結構上分別與所述選檔電機和所述換擋電機連接，所述換擋結構設置有所述擋位傳感器；
13、所述駕駛室操作面板用于供操作人員向所述控制裝置發送換擋指令以確定所述收貨機的當前驅動需求，所述當前驅動需求包括所述變速箱處于目標擋位范圍和所述變量馬達處于目標轉速范圍；
14、所述擋位傳感器采集所述變速箱的實際擋位，所述角度傳感器采集所述變量馬達的實際轉速，所述控制裝置接收所述實際擋位和所述實際轉速并分別判斷所述實際擋位是否滿足所述目標擋位范圍以及所述實際轉速是否滿足所述目標轉速范圍；
15、若所述實際轉速不滿足所述目標轉速范圍，所述控制裝置控制所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速；
16、若所述實際擋位不滿足所述目標擋位范圍，所述控制裝置通過所述換擋電機控制所述換擋切換至滿足所述目標換擋范圍的擋位。
17、在可能的實施方式中，所述收貨機電動換擋系統還包括靜液壓系統，所述靜液壓系統設置有比例閥；所述控制裝置控制所述靜液壓系統通過所述比例閥進行速度調節，使所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速。
18、在可能的實施方式中，所述換擋機構設置有撥頭，所述控制裝置控制所述換檔電機沿預定軌跡進行運動，使所述換檔機構通過所述撥頭操作變速箱輸出不同的半軸轉速。
19、第三方面，本申請實施例的一種電子設備，包括至少一個處理器、存儲器和至少一個應用程序，其中，所述至少一個應用程序被存儲在所述存儲器內并被配置為由所述至少一個處理器執行，所述至少一個應用程序被配置用于執行上述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法。
20、第四方面，本申請實施例的一種計算機可讀存儲介質，包括：存儲有能夠被處理器加載并執行上述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法的應用程序。
21、本專利技術基于當前驅動需求和收獲當前機狀態信息，控制靜液壓系統通過比例閥進行速度調節變量馬達速度輸出指定轉速，使得變量馬達速度滿足需求。控制裝置還基于設定檔位位置和pid位置控制，控制選換檔電機進行執行預定軌跡進行運動，電機按設定位移位置并通過換檔機構帶動撥頭操作變速箱輸出不同的半軸轉速，驅動輪轂進行旋轉。需求檔位切換完成，控制器切斷馬達液壓閥，使馬達轉速降低為零，從而實現收獲機的智能換擋。
22、為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
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1.一種靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，應用于收貨機電動換擋系統的控制裝置，所述收貨機電動換擋系統還包括：駕駛室操作面板、變量馬達、換擋結構、變速箱、選檔電機、換擋電機、擋位傳感器和角度傳感器；所述變量馬達和所述換擋機構分別與所述變速箱連接，所述換擋結構上分別與所述選檔電機和所述換擋電機連接，所述換擋結構設置有所述擋位傳感器；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，所述控制裝置控制所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速，包括：所述控制裝置控制所述收貨機的靜液壓系統通過比例閥進行速度調節，使所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速。
3.根據權利要求2所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，所述目標轉速范圍未所述變量馬達的轉速小于100轉每秒。
4.根據權利要求1所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，所述控制裝置通過所述換擋電機控制所述換擋切換至滿足所述目標換擋范圍的擋位包括：所述控制裝置控制所述換檔電機沿預定軌跡進行運動，使所述換檔機構通過撥頭操作變速箱輸出不同的半軸轉
5.根據權利要求4所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，所述目標擋位擋位包括所述換擋機構的操縱手柄處于中位、選檔位置和換擋位置處于目標擋位。
6.一種靜液壓驅動收貨機電動換擋系統，其特征在于，包括：控制裝置、駕駛室操作面板、變量馬達、換擋結構、變速箱、選檔電機、換擋電機、擋位傳感器和角度傳感器：所述變量馬達和所述換擋機構分別與所述變速箱連接，所述換擋結構上分別與所述選檔電機和所述換擋電機連接，所述換擋結構設置有所述擋位傳感器；
7.根據權利要求6所述的靜液壓驅動收貨機電動換擋系統，其特征在于，所述收貨機電動換擋系統還包括靜液壓系統，所述靜液壓系統設置有比例閥；所述控制裝置控制所述靜液壓系統通過所述比例閥進行速度調節，使所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速。
8.根據權利要求6所述的靜液壓驅動收貨機電動換擋系統，其特征在于，所述換擋機構設置有撥頭，所述控制裝置控制所述換檔電機沿預定軌跡進行運動，使所述換檔機構通過所述撥頭操作變速箱輸出不同的半軸轉速。
9.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器、存儲器和至少一個應用程序，其中，所述至少一個應用程序被存儲在所述存儲器內并被配置為由所述至少一個處理器執行，所述至少一個應用程序被配置用于執行如權利要求1至5任意一項所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括：存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至5任意一項所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法的應用程序。
...【技術特征摘要】
1.一種靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，應用于收貨機電動換擋系統的控制裝置，所述收貨機電動換擋系統還包括：駕駛室操作面板、變量馬達、換擋結構、變速箱、選檔電機、換擋電機、擋位傳感器和角度傳感器；所述變量馬達和所述換擋機構分別與所述變速箱連接，所述換擋結構上分別與所述選檔電機和所述換擋電機連接，所述換擋結構設置有所述擋位傳感器；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，所述控制裝置控制所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速，包括：所述控制裝置控制所述收貨機的靜液壓系統通過比例閥進行速度調節，使所述變量馬達輸送滿足所述目標轉速范圍的轉速。
3.根據權利要求2所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，所述目標轉速范圍未所述變量馬達的轉速小于100轉每秒。
4.根據權利要求1所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，所述控制裝置通過所述換擋電機控制所述換擋切換至滿足所述目標換擋范圍的擋位包括：所述控制裝置控制所述換檔電機沿預定軌跡進行運動，使所述換檔機構通過撥頭操作變速箱輸出不同的半軸轉速。
5.根據權利要求4所述的靜液壓驅動收獲機電動換擋方法，其特征在于，所述目標擋位擋位包括所述換擋機構的操縱手柄處于中位、選檔位置和換擋位置處于目標擋位。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：禚江兵，鄭月男，
申請(專利權)人：濰柴雷沃智慧農業科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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