【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種細(xì)長型手術(shù)器械、用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件及激光間質(zhì)熱療系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、激光間質(zhì)熱療時，為了增大治療范圍，需要使消融光纖沿長軸方向前后移動以增大軸向消融范圍，或者為了增大消融范圍或調(diào)整消融方向，需要使消融光纖在體內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整消融光纖側(cè)向出光方向。目前對消融光纖的前后移動和/或旋轉(zhuǎn)這些操作，通常的做法是醫(yī)生進(jìn)入磁共振室內(nèi)憑經(jīng)驗對消融光纖進(jìn)行邊測量邊操作的方式，例如在對軸向治療范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)時，醫(yī)生通過量尺一邊測量光纖前移或后撤的距離，一邊繼續(xù)進(jìn)行前移或后撤的操作，直到移動到合適位置；例如在對光纖的側(cè)向出光方向進(jìn)行調(diào)節(jié)時，醫(yī)生通過角尺邊測量邊轉(zhuǎn)動，直到旋轉(zhuǎn)到合適的位置。
2、以上這種方式存在的問題是：測量慢(通常需要反復(fù)多次移動及測量才能達(dá)到預(yù)期)、控制不準(zhǔn)，精度低(有誤差)且容易破壞無菌環(huán)境造成細(xì)菌污染(耗材進(jìn)入人體前要求是無菌的，在反復(fù)多次移動中容易出現(xiàn)從體內(nèi)撤出再重新進(jìn)入的情況，從而造成細(xì)菌污染)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為此，本申請第一方面提供一種細(xì)長型手術(shù)器械，包括細(xì)長型構(gòu)件，所述細(xì)長型構(gòu)件用于與套接在其外側(cè)的套管件配合且在使用時能夠與所述套管件相對運(yùn)動，所述細(xì)長型構(gòu)件和所述套管件二者之一設(shè)有位置指示部，二者另一設(shè)有位置配合部，所述位置指示部與所述位置配合部的相對位置變化用于表示所述細(xì)長型構(gòu)件與所述套管件的相對運(yùn)動位置關(guān)系，所述相對運(yùn)動位置關(guān)系包括相對移動距離和/或相對旋轉(zhuǎn)角度。
2、可選地，所述位置指示部包括設(shè)
3、所述第一標(biāo)尺與所述第一標(biāo)記的相對位置變化用于表示所述細(xì)長型構(gòu)件與所述套管件的所述相對移動距離，所述第二標(biāo)尺與所述第二標(biāo)記的相對位置變化用于表示所述細(xì)長型構(gòu)件與所述套管件的所述相對旋轉(zhuǎn)角度。
4、可選地，所述第一標(biāo)尺為固連于所述細(xì)長型構(gòu)件外側(cè)、沿所述細(xì)長型構(gòu)件軸向延伸的包裹層，所述長度刻度設(shè)于所述包裹層上，所述第一標(biāo)記為設(shè)于所述套管件上的標(biāo)記線或所述套管件近端端部的周緣；和/或，
5、所述第二標(biāo)尺為固連于所述套管件外側(cè)且沿所述套管件的徑向延伸的面盤，所述角度刻度設(shè)于所述面盤上，所述第二標(biāo)記為固定連接于所述細(xì)長型構(gòu)件的角度指針。
6、可選地，還包括固定連接于所述細(xì)長型構(gòu)件的近端、用于操作者手動操作和/或與其他器械裝配的操作部。
7、可選地，所述細(xì)長型構(gòu)件為消融光纖、深部電極、液氮導(dǎo)管、水蒸氣注入導(dǎo)管、射頻探針中的一種。
8、本申請第二方面提供一種用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，包括：
9、消融光纖；
10、套管件，在使用時套接在所述消融光纖外側(cè)且所述消融光纖與所述套管件沿長軸能夠相對移動，所述套管件的管腔用于為所述消融光纖構(gòu)建植入目標(biāo)組織的植入通道；
11、所述消融光纖和所述套管件二者之一設(shè)有位置指示部，二者另一設(shè)有位置配合部，所述位置指示部與所述位置配合部沿長軸的相對位置變化用于表示所述消融光纖與所述套管件沿長軸的相對移動距離。
12、可選地，所述位置指示部包括設(shè)有長度刻度的第一標(biāo)尺，所述位置配合部包括用于與所述長度刻度配合的第一標(biāo)記。
13、可選地，所述第一標(biāo)尺為固連于所述消融光纖外側(cè)且沿所述消融光纖長軸方向延伸的包裹層，所述長度刻度設(shè)于所述包裹層上，所述第一標(biāo)記為設(shè)于所述套管件上的標(biāo)記線或所述套管件近端端部的周緣。
14、可選地，所述消融光纖包括消融光纖本體和與之連接的第一冷卻套管，所述第一標(biāo)尺或者第一標(biāo)記設(shè)置在所述消融光纖本體或者所述第一冷卻套管上；所述消融光纖本體和所述第一冷卻套管在使用過程中保持相對位置不變；進(jìn)一步地，所述第一標(biāo)尺或者第一標(biāo)記設(shè)置在所述第一冷卻套管的內(nèi)管或外管上，第一冷卻套管對消融光纖本體進(jìn)行冷卻。
15、可選地，所述套管件包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管用于將所述消融光纖接納于其內(nèi)部且所述消融光纖能夠相對所述導(dǎo)管沿長軸方向移動；所述消融光纖組件還包括用于將所述導(dǎo)管與目標(biāo)物相對固定的導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
16、可選地，所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向件和緊固件，所述導(dǎo)向件用于固定到所述目標(biāo)物上，所述導(dǎo)向件內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向通道，在所述導(dǎo)向件固定到所述目標(biāo)物后所述導(dǎo)向通道使所述目標(biāo)物內(nèi)部與外界連通，所述導(dǎo)管連接到所述導(dǎo)向通道并通過所述緊固件與所述導(dǎo)向件鎖緊。
17、可選地，所述導(dǎo)向件包括自攻螺紋件，所述自攻螺紋件內(nèi)部設(shè)有所述導(dǎo)向通道，所述自攻螺紋件用于旋緊到作為所述目標(biāo)物的顱骨的預(yù)先開設(shè)的鉆孔上；所述緊固件包括用于將所述導(dǎo)管與所述自攻螺紋件鎖緊的螺帽。
18、可選地，所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂的末端。
19、可選地，所述導(dǎo)管為第二冷卻套管，所述第二冷卻套管內(nèi)部形成第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道在遠(yuǎn)端連通形成用于冷卻介質(zhì)循環(huán)的冷卻回路。
20、可選地，所述第二冷卻套管還包括用于連通冷卻介質(zhì)源和所述冷卻回路的冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件，以及安裝于所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件近端一側(cè)且與所述消融光纖密封連接的旋緊防漏塞。
21、可選地，所述套管件還包括第一護(hù)套和/或第二護(hù)套，所述第一護(hù)套套接于所述消融光纖的外側(cè)且一端與所述旋緊防漏塞或所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件的近端側(cè)固定連接，另一端向所述消融光纖的近端延伸，所述第二護(hù)套套接于所述第二冷卻套管的外側(cè)且一端與所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件固定連接，另一端向所述第二冷卻套管的遠(yuǎn)端延伸。
22、可選地，所述第一護(hù)套的近端設(shè)置有位置配合部。
23、可選地，所述第一護(hù)套和/或所述第二護(hù)套設(shè)置為在長軸方向上不可壓縮。
24、可選地，當(dāng)所述套管件包括第一護(hù)套時，所述第一護(hù)套、所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件形成一體剛性結(jié)構(gòu)；或者，
25、當(dāng)所述套管件包括第二護(hù)套時，所述第二護(hù)套的遠(yuǎn)端一側(cè)可選擇地延伸至所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)且與所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定連接，所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件、所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定連接及所述第二護(hù)套形成一體剛性結(jié)構(gòu)；或者，
26、當(dāng)所述套管件包括第一護(hù)套和第二護(hù)套時，所述第二護(hù)套的遠(yuǎn)端一側(cè)可選擇地延伸至所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)且與所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定連接，所述第一護(hù)套、所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件、所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、及所述第二護(hù)套形成一體剛性結(jié)構(gòu)。
27、當(dāng)所述套管件包括第一護(hù)套時，在使用時，可以通過手工來對第一護(hù)套進(jìn)行固定，然后對消融光纖的軸向運(yùn)動進(jìn)行操作。
28、當(dāng)所述套管件包括第一護(hù)套時，消融光纖組件還可以包括用于對所述第一護(hù)套的近端部分進(jìn)行固定的近端固定結(jié)構(gòu)，在使用時，所述第一護(hù)套的近端一側(cè)延伸至所述近端固定結(jié)構(gòu)且與所述近端固定結(jié)構(gòu)固定連接，近端固定結(jié)構(gòu)、第一護(hù)套、冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件形成一體剛性結(jié)構(gòu)；或者近端固定結(jié)構(gòu)、第一護(hù)套、冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件、導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、及第二護(hù)套形成一體剛性結(jié)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，包括細(xì)長型構(gòu)件，所述細(xì)長型構(gòu)件用于與套接在其外側(cè)的套管件配合且在使用時能夠與所述套管件相對運(yùn)動，所述細(xì)長型構(gòu)件和所述套管件二者之一設(shè)有位置指示部，二者另一設(shè)有位置配合部，所述位置指示部與所述位置配合部的相對位置變化用于表示所述細(xì)長型構(gòu)件與所述套管件的相對運(yùn)動位置關(guān)系，所述相對運(yùn)動位置關(guān)系包括相對移動距離和/或相對旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，所述位置指示部包括設(shè)有長度刻度的第一標(biāo)尺和/或設(shè)有角度刻度的第二標(biāo)尺，所述位置配合部包括用于與所述長度刻度配合的第一標(biāo)記和/或用于與所述角度刻度配合的第二標(biāo)記；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，所述第一標(biāo)尺為固連于所述細(xì)長型構(gòu)件外側(cè)、沿所述細(xì)長型構(gòu)件軸向延伸的包裹層，所述長度刻度設(shè)于所述包裹層上，所述第一標(biāo)記為設(shè)于所述套管件上的標(biāo)記線或所述套管件近端端部的周緣；和/或，
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，還包括固定連接于所述細(xì)長型構(gòu)件的近端、用于操作者手動操作和/或與器械裝配的操作部。p>
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，所述細(xì)長型構(gòu)件為消融光纖、深部電極、液氮導(dǎo)管、水蒸氣注入導(dǎo)管、射頻探針中的一種。
6.一種用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述位置指示部包括設(shè)有長度刻度的第一標(biāo)尺，所述位置配合部包括用于與所述長度刻度配合的第一標(biāo)記。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述第一標(biāo)尺為固連于所述消融光纖外側(cè)且沿所述消融光纖長軸方向延伸的包裹層，所述長度刻度設(shè)于所述包裹層上，所述第一標(biāo)記為設(shè)于所述套管件上的標(biāo)記線或所述套管件近端端部的周緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述消融光纖包括消融光纖本體和與之連接的第一冷卻套管，所述第一標(biāo)尺或者第一標(biāo)記設(shè)置在所述消融光纖本體或者所述第一冷卻套管上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述套管件包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管用于將所述消融光纖接納于其內(nèi)部且所述消融光纖能夠相對所述導(dǎo)管沿長軸方向移動；所述消融光纖組件還包括用于將所述導(dǎo)管與目標(biāo)物相對固定的導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向件和緊固件，所述導(dǎo)向件用于固定到所述目標(biāo)物上，所述導(dǎo)向件內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向通道，在所述導(dǎo)向件固定到所述目標(biāo)物后所述導(dǎo)向通道使所述目標(biāo)物內(nèi)部與外界連通，所述導(dǎo)管設(shè)置到所述導(dǎo)向通道中并通過所述緊固件與所述導(dǎo)向件鎖緊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括自攻螺紋件，所述自攻螺紋件內(nèi)部設(shè)有所述導(dǎo)向通道，所述自攻螺紋件用于旋緊到作為所述目標(biāo)物的顱骨的預(yù)先開設(shè)的鉆孔上；所述緊固件包括用于將所述導(dǎo)管與所述自攻螺紋件鎖緊的螺帽。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂的末端。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述導(dǎo)管為第二冷卻套管，所述第二冷卻套管內(nèi)部形成第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道在遠(yuǎn)端連通形成用于冷卻介質(zhì)循環(huán)的冷卻回路。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述第二冷卻套管還包括用于連通冷卻介質(zhì)源和所述冷卻回路的冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件，以及安裝于所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件近端一側(cè)且與所述消融光纖密封連接的旋緊防漏塞。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述套管件還包括第一護(hù)套和/或第二護(hù)套，所述第一護(hù)套套接于所述消融光纖的外側(cè)且一端與所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件的近端側(cè)固定連接，另一端向所述消融光纖的近端延伸，所述第二護(hù)套套接于所述第二冷卻套管的外側(cè)且一端與所述冷卻介質(zhì)進(jìn)出組件固定連接，另一端向所述第二冷卻套管的遠(yuǎn)端延伸。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述第一護(hù)套的近端設(shè)置有位置配合部。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述第一護(hù)套和/或所述第二護(hù)套設(shè)置為在長軸方向上不可壓縮。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，包括細(xì)長型構(gòu)件，所述細(xì)長型構(gòu)件用于與套接在其外側(cè)的套管件配合且在使用時能夠與所述套管件相對運(yùn)動，所述細(xì)長型構(gòu)件和所述套管件二者之一設(shè)有位置指示部，二者另一設(shè)有位置配合部，所述位置指示部與所述位置配合部的相對位置變化用于表示所述細(xì)長型構(gòu)件與所述套管件的相對運(yùn)動位置關(guān)系，所述相對運(yùn)動位置關(guān)系包括相對移動距離和/或相對旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，所述位置指示部包括設(shè)有長度刻度的第一標(biāo)尺和/或設(shè)有角度刻度的第二標(biāo)尺，所述位置配合部包括用于與所述長度刻度配合的第一標(biāo)記和/或用于與所述角度刻度配合的第二標(biāo)記；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，所述第一標(biāo)尺為固連于所述細(xì)長型構(gòu)件外側(cè)、沿所述細(xì)長型構(gòu)件軸向延伸的包裹層，所述長度刻度設(shè)于所述包裹層上，所述第一標(biāo)記為設(shè)于所述套管件上的標(biāo)記線或所述套管件近端端部的周緣；和/或，
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，還包括固定連接于所述細(xì)長型構(gòu)件的近端、用于操作者手動操作和/或與器械裝配的操作部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的細(xì)長型手術(shù)器械，其特征在于，所述細(xì)長型構(gòu)件為消融光纖、深部電極、液氮導(dǎo)管、水蒸氣注入導(dǎo)管、射頻探針中的一種。
6.一種用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述位置指示部包括設(shè)有長度刻度的第一標(biāo)尺，所述位置配合部包括用于與所述長度刻度配合的第一標(biāo)記。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述第一標(biāo)尺為固連于所述消融光纖外側(cè)且沿所述消融光纖長軸方向延伸的包裹層，所述長度刻度設(shè)于所述包裹層上，所述第一標(biāo)記為設(shè)于所述套管件上的標(biāo)記線或所述套管件近端端部的周緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述消融光纖包括消融光纖本體和與之連接的第一冷卻套管，所述第一標(biāo)尺或者第一標(biāo)記設(shè)置在所述消融光纖本體或者所述第一冷卻套管上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述套管件包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管用于將所述消融光纖接納于其內(nèi)部且所述消融光纖能夠相對所述導(dǎo)管沿長軸方向移動；所述消融光纖組件還包括用于將所述導(dǎo)管與目標(biāo)物相對固定的導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向件和緊固件，所述導(dǎo)向件用于固定到所述目標(biāo)物上，所述導(dǎo)向件內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向通道，在所述導(dǎo)向件固定到所述目標(biāo)物后所述導(dǎo)向通道使所述目標(biāo)物內(nèi)部與外界連通，所述導(dǎo)管設(shè)置到所述導(dǎo)向通道中并通過所述緊固件與所述導(dǎo)向件鎖緊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括自攻螺紋件，所述自攻螺紋件內(nèi)部設(shè)有所述導(dǎo)向通道，所述自攻螺紋件用于旋緊到作為所述目標(biāo)物的顱骨的預(yù)先開設(shè)的鉆孔上；所述緊固件包括用于將所述導(dǎo)管與所述自攻螺紋件鎖緊的螺帽。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述導(dǎo)管導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)置在手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂的末端。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于激光間質(zhì)熱療術(shù)的消融光纖組件，其特征在于，所述導(dǎo)管為第二冷卻套管，所述第二冷卻套...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓萌，劉文博，黃祖炎，
申請(專利權(quán))人：華科精準(zhǔn)北京醫(yī)療設(shè)備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。