【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械手，具體為一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手。
技術(shù)介紹
1、機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造等部門，在汽車維修過程中經(jīng)常需要用到機(jī)械手；
2、目前的汽車維修機(jī)械手為了防止夾持汽車配件時(shí)滑脫，在夾爪上加工防滑凸塊，雖然起到防滑效果，但是仍存在夾持汽車配件滑脫的風(fēng)險(xiǎn)的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，解決了目前的汽車維修機(jī)械手為了防止夾持汽車配件時(shí)滑脫，在夾爪上加工防滑凸塊，雖然起到防滑效果，但是仍存在夾持汽車配件滑脫的風(fēng)險(xiǎn)的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，包括自動(dòng)機(jī)械手臂，所述自動(dòng)機(jī)械手臂上安裝有u形板，所述u形板上安裝有l(wèi)形板，所述l形板上安裝有伺服電機(jī)，所述u形板的兩側(cè)耳朵位置上預(yù)開設(shè)的圓孔內(nèi)分別安裝有軸承，所述伺服電機(jī)的輸出軸上連接有雙頭螺紋桿，所述雙頭螺紋桿的兩側(cè)分別安裝在軸承內(nèi)，所述u形板的兩側(cè)分別開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有夾板，所述雙頭螺紋桿的兩側(cè)分別套接在夾板上預(yù)開設(shè)的螺紋口內(nèi)；
3、其中一個(gè)所述夾板上安裝有抵緊
4、優(yōu)選的，所述自動(dòng)機(jī)械手臂上安裝有第二螺栓，所述u形板上開設(shè)有第二螺紋槽，所述第二螺栓套接在第二螺紋槽內(nèi)。
5、優(yōu)選的，所述夾板上安裝有防脫結(jié)構(gòu)，防脫結(jié)構(gòu)與夾板對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述防脫結(jié)構(gòu)包括橫板和第一螺紋槽和第一螺栓，所述第一螺紋槽開設(shè)在夾板上，所述第一螺栓安裝在橫板上，所述第一螺栓套接在第一螺紋槽內(nèi)。
6、優(yōu)選的，所述螺帽的側(cè)壁上安裝有圓塊，所述圓塊上開設(shè)有六角孔。
7、優(yōu)選的，所述螺帽上開設(shè)有螺紋孔，所述圓塊外加工有外螺紋，所述圓塊上的外螺紋套接在螺紋孔內(nèi)。
8、優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾板之間安裝有彈力帶，所述彈力帶用于夾板的一側(cè)封堵。
9、本技術(shù)提供了一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手。具備以下有益效果：
10、擋板帶動(dòng)螺絲沿著弧形板上的弧形槽內(nèi)滑動(dòng)調(diào)節(jié)位置，并使擋板處于水平狀態(tài)，此時(shí)旋擰螺帽，固定擋板位置，而自動(dòng)機(jī)械手臂帶動(dòng)u形板靠近汽車配件，并控制伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)雙頭螺紋桿通過軸承在u形板上轉(zhuǎn)動(dòng)，是夾板沿著限位槽同內(nèi)移動(dòng)，夾持汽車配件，并同時(shí)控制電動(dòng)推桿工作，電動(dòng)推桿的輸出端通過弧形板帶動(dòng)擋板靠近夾持的汽車配件，并抵緊汽車配件，使夾持移動(dòng)汽車配件防滑脫。
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1.一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，包括自動(dòng)機(jī)械手臂(1)，其特征在于：所述自動(dòng)機(jī)械手臂(1)上安裝有U形板(2)，所述U形板(2)上安裝有L形板(3)，所述L形板(3)上安裝有伺服電機(jī)(5)，所述U形板(2)的兩側(cè)耳朵位置上預(yù)開設(shè)的圓孔內(nèi)分別安裝有軸承(6)，所述伺服電機(jī)(5)的輸出軸上連接有雙頭螺紋桿(7)，所述雙頭螺紋桿(7)的兩側(cè)分別安裝在軸承(6)內(nèi)，所述U形板(2)的兩側(cè)分別開設(shè)有限位槽(9)，所述限位槽(9)內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有夾板(8)，所述雙頭螺紋桿(7)的兩側(cè)分別套接在夾板(8)上預(yù)開設(shè)的螺紋口內(nèi)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，其特征在于：所述自動(dòng)機(jī)械手臂(1)上安裝有第二螺栓(13)，所述U形板(2)上開設(shè)有第二螺紋槽(14)，所述第二螺栓(13)套接在第二螺紋槽(14)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(8)上安裝有防脫結(jié)構(gòu)，防脫結(jié)構(gòu)與夾板(8)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述防脫結(jié)構(gòu)包括橫板(10)和第一螺紋槽(11)和第一螺栓(12)，所述第一螺紋槽(11)開設(shè)在夾板(8)上，所述第一螺栓(1
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，其特征在于：所述螺帽(406)的側(cè)壁上安裝有圓塊(16)，所述圓塊(16)上開設(shè)有六角孔(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，其特征在于：所述螺帽(406)上開設(shè)有螺紋孔(18)，所述圓塊(16)外加工有外螺紋，所述圓塊(16)上的外螺紋套接在螺紋孔(18)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，其特征在于：兩個(gè)所述夾板(8)之間安裝有彈力帶(15)，所述彈力帶(15)用于夾板(8)的一側(cè)封堵。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，包括自動(dòng)機(jī)械手臂(1)，其特征在于：所述自動(dòng)機(jī)械手臂(1)上安裝有u形板(2)，所述u形板(2)上安裝有l(wèi)形板(3)，所述l形板(3)上安裝有伺服電機(jī)(5)，所述u形板(2)的兩側(cè)耳朵位置上預(yù)開設(shè)的圓孔內(nèi)分別安裝有軸承(6)，所述伺服電機(jī)(5)的輸出軸上連接有雙頭螺紋桿(7)，所述雙頭螺紋桿(7)的兩側(cè)分別安裝在軸承(6)內(nèi)，所述u形板(2)的兩側(cè)分別開設(shè)有限位槽(9)，所述限位槽(9)內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有夾板(8)，所述雙頭螺紋桿(7)的兩側(cè)分別套接在夾板(8)上預(yù)開設(shè)的螺紋口內(nèi)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，其特征在于：所述自動(dòng)機(jī)械手臂(1)上安裝有第二螺栓(13)，所述u形板(2)上開設(shè)有第二螺紋槽(14)，所述第二螺栓(13)套接在第二螺紋槽(14)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)汽車維修機(jī)械手，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王康，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：營(yíng)口飛象汽車設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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