【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及手機玻璃鍍膜，特別涉及一種玻璃中轉機。
技術介紹
1、鍍膜是手機玻璃板生產流水線中必不可少的一個環節，在生產流水線上，手機玻璃的非鍍膜面通常粘貼保護膜，手機玻璃的鍍膜面不能有污染、劃痕以及表面印記等。
2、目前，手機玻璃板在生產流水線首先進行清洗，清洗完后，玻璃的上表面需要鍍膜而需保持清潔，給轉運工序帶來極大的挑戰。因此，亟需解決手機玻璃如何轉運的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是提供一種玻璃中轉機，旨在解決目前手機玻璃如何轉運的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提出的玻璃中轉機，包括：
3、工作臺，所述工作臺上設有轉接座；
4、接駁機構，所述接駁機構包括輸送線體和頂升組件，所述輸送線體設于所述工作臺并用于輸送手機玻璃，所述頂升組件設于所述輸送線體的下料端，所述頂升組件包括頂升氣缸和頂升柱，所述頂升氣缸驅使所述頂升柱上升并穿過所述輸送線體以托起所述手機玻璃，使得所述手機玻璃的下方與所述輸送線體之間形成取料空間；以及
5、轉運機構，所述轉運機構包括移動模組和第一機械手，所述移動模組與所述第一機械手驅動連接并驅使所述第一機械手移動，使得所述第一機械手在所述移動模組的延伸方向上具有接料位和轉運位，在所述接料位，所述第一機械手伸入所述取料空間并托起所述手機玻璃，在所述轉運位，所述第一機械手將所述手機玻璃放置于所述轉接座。
6、在一實施例中，所述輸送線體設有安裝板、第一擋板和第一感
7、在一實施例中，所述輸送線體包括下料區和輸送區，且兩者之間具有間隙，所述手機玻璃自所述輸送區輸送至所述下料區，所述頂升組件設于所述下料區，所述輸送線體還設有阻擋氣缸，所述第一感應器與所述阻擋氣缸通信連接，所述阻擋氣缸連接有阻擋件，所述阻擋氣缸驅使所述阻擋件上升至所述輸送區與所述下料區之間的間隙內，以用于阻擋所述手機玻璃進入所述下料區。
8、在一實施例中，所述輸送區包括多個依次設置輸送單位區，每一所述輸送單位區對應承載一所述手機玻璃，每一所述輸送單位區對應設有一第二感應器，所述第二感應器用于感應所述手機玻璃，在所述手機玻璃的輸送方向上，位于前方的所述第二感應器觸發后，位于后方的第二感應器再觸發。
9、在一實施例中，所述頂升組件還包括頂升板，所述頂升板與所述頂升氣缸連接，所述頂升柱設有多個，且所述頂升柱與所述頂升板連接，所述頂升柱背離所述頂升板的一端設有柔性墊。
10、在一實施例中，所述玻璃中轉機還包括掃碼組件，所述掃碼組件包括防護盒和掃碼槍，且兩者均設于所述工作臺，所述掃碼槍設于所述防護盒內，所述防護盒頂部開設掃碼口，所述手機玻璃設有保護膜，所述保護膜的邊緣延伸出所述手機玻璃的邊緣，所述保護膜上設有信息碼，所述掃碼槍與所述手機玻璃對應設置并用于掃描所述信息碼。
11、在一實施例中，所述第一機械手在所述移動模組的延伸方向上還具有掃碼位，所述掃碼位設于所述接料位和轉運位之間，在所述掃碼位，所述第一機械手驅使所述手機玻璃移動至所述掃碼組件的上方，所述掃碼組件掃描所述信息碼。
12、在一實施例中，所述玻璃中轉機還包括視覺組件和第二機械手，所述視覺組件設于所述轉接座的上方，并用于拍攝所述轉接座上的手機玻璃，所述第二機械手用于轉運拍攝后的手機玻璃。
13、在一實施例中，所述玻璃中轉機還包括設于所述工作臺上的ng集料倉和ng存料模組，所述第二機械手還用于將ng的手機玻璃轉運至ng存料模組，所述ng存料模組驅使ng的手機玻璃移動至所述ng集料倉。
14、在一實施例中，所述ng收集倉設有進料口，所述ng存料模組包括驅動模組和支撐座，所述支撐座上設有承接臺，所述驅動模組驅使所述支撐座移動并使得所述承接臺自所述進料口進入所述收集倉內，所述ng收集倉連接有升降模組，所述升降模組驅使所述收集倉上升以使得所述手機玻璃自所述承接臺轉移至所述收集倉。
15、本專利技術技術方案通過采用接駁機構和轉運機構配合，在不觸碰手機玻璃鍍膜面的情況下，將手機玻璃轉運至轉接座上，以實現手機玻璃的轉運，保證鍍膜前手機玻璃鍍膜面的清潔度，進而保證鍍膜效果，提高產品質量。具體的，頂升組件設置在輸送線體的下料端，當手機玻璃到達下料端時，頂升氣缸驅使頂升柱上升，頂升柱上升穿過輸送線體并脫氣手機玻璃。這樣，手機玻璃與輸送線體之間形成取料空間，第一機械手移動至接料位并伸入取料空間內，然后托起手機玻璃，移動模組驅使第一機械手移動至轉運位，并將手機玻璃移動至轉接座，由此實現手機玻璃的轉運，并且在整個轉運過程中，手機玻璃的頂面，即鍍膜面沒有被觸碰，進而能夠保證手機玻璃的清潔度，提高鍍膜質量。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種玻璃中轉機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的玻璃中轉機，其特征在于，所述輸送線體設有安裝板、第一擋板和第一感應器，所述第一感應器設于所述安裝板并用于感應所述手機玻璃，所述安裝板設于所述下料端，所述第一擋板與所述安裝板連接，第一擋板還開設避讓口，以用于避讓所述第一機械手。
3.如權利要求2所述的玻璃中轉機，其特征在于，所述輸送線體包括下料區和輸送區，且兩者之間具有間隙，所述手機玻璃自所述輸送區輸送至所述下料區，所述頂升組件設于所述下料區，所述輸送線體還設有阻擋氣缸，所述第一感應器與所述阻擋氣缸通信連接，所述阻擋氣缸連接有阻擋件，所述阻擋氣缸驅使所述阻擋件上升至所述輸送區與所述下料區之間的間隙內，以用于阻擋所述手機玻璃進入所述下料區。
4.如權利要求3所述的玻璃中轉機，其特征在于，所述輸送區包括多個依次設置輸送單位區，每一所述輸送單位區對應承載一所述手機玻璃，每一所述輸送單位區對應設有一第二感應器，所述第二感應器用于感應所述手機玻璃，在所述手機玻璃的輸送方向上，位于前方的所述第二感應器觸發后，位于后方的第二感應器再觸發。
<...【技術特征摘要】
1.一種玻璃中轉機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的玻璃中轉機，其特征在于，所述輸送線體設有安裝板、第一擋板和第一感應器，所述第一感應器設于所述安裝板并用于感應所述手機玻璃，所述安裝板設于所述下料端，所述第一擋板與所述安裝板連接，第一擋板還開設避讓口，以用于避讓所述第一機械手。
3.如權利要求2所述的玻璃中轉機，其特征在于，所述輸送線體包括下料區和輸送區，且兩者之間具有間隙，所述手機玻璃自所述輸送區輸送至所述下料區，所述頂升組件設于所述下料區，所述輸送線體還設有阻擋氣缸，所述第一感應器與所述阻擋氣缸通信連接，所述阻擋氣缸連接有阻擋件，所述阻擋氣缸驅使所述阻擋件上升至所述輸送區與所述下料區之間的間隙內，以用于阻擋所述手機玻璃進入所述下料區。
4.如權利要求3所述的玻璃中轉機，其特征在于，所述輸送區包括多個依次設置輸送單位區，每一所述輸送單位區對應承載一所述手機玻璃，每一所述輸送單位區對應設有一第二感應器，所述第二感應器用于感應所述手機玻璃，在所述手機玻璃的輸送方向上，位于前方的所述第二感應器觸發后，位于后方的第二感應器再觸發。
5.如權利要求1所述的玻璃中轉機，其特征在于，所述頂升組件還包括頂升板，所述頂升板與所述頂升氣缸連接，所述頂升柱設有多個，且所述頂升柱與所述頂升板連接，所述頂升柱背離所述頂升板的一端設有柔性墊。
6.如權利要求1所述的玻璃中轉機，其特征在于，所述玻璃中轉機還包括掃碼組件，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李長明，劉洲，羅定，
申請(專利權)人：拓斯達智能科技東莞有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。