【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圖像處理，特別是涉及出血檢測方法、出血檢測系統和圖像處理設備。
技術介紹
1、內窺鏡是一種常用的醫療器械，在內窺鏡插入部進入到待查對象的目標組織內部后，可以使用內窺鏡采集目標組織內部的原始圖像，并基于目標組織內部的原始圖像對待查對象進行檢查或治療。然而，在術中很可能出現傷及黏膜下深層血管，導致目標組織出血嚴重的情況。此時若不能及時發現出血情況并止血，可能會對用戶造成一定傷害。在相關技術中，雖然會對術中出血情況進行檢測，但普遍存在難以及時檢測到存在出血情況的問題，導致出血情況檢測的實時性和準確性較低。
2、目前針對相關技術中出血情況檢測的實時性和準確性低的問題，尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種出血檢測方法、出血檢測系統和圖像處理設備，以至少解決相關技術中出血情況檢測的實時性和準確性低的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種出血檢測方法，所述方法包括：
3、獲取內窺鏡采集到的目標組織的第一待檢測圖像；
4、根據所述第一待檢測圖像的圖像梯度，確定所述目標組織的出血量情況；
5、在所述目標組織的出血量情況為目標出血量情況下，獲取在所述第一待檢測圖像之前和/或之后，由所述內窺鏡采集到的所述目標組織的若干幀第二待檢測圖像；
6、根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度；所述第一目標圖像為所述第一待檢測圖像和所述若干幀第二待檢測圖像中
7、在其中一些實施例中，所述方法還包括：
8、當所述圖像梯度小于預設的梯度變化閾值時，判定所述目標組織的出血情況為所述目標出血量情況。
9、在其中一些實施例中，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度，包括：
10、針對每幀所述第一目標圖像進行顏色空間轉換處理，得到在lab顏色空間下的lab圖像，以及所述lab圖像的特征顏色維度信息；
11、根據所述特征顏色維度信息確定每幀所述lab圖像之間的顏色對比度的變化信息，并根據所述lab圖像之間的顏色對比度的變化信息確定所述出血嚴重程度。
12、在其中一些實施例中，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度，包括：
13、根據所述第一待檢測圖像和所述若干幀第二待檢測圖像中的第二目標圖像的顏色對比度，生成所述第二目標圖像對應的第一顏色變化趨勢信息；
14、根據所述第一顏色變化趨勢信息確定所述目標組織的出血量信息；
15、根據所述出血量信息，以及所述至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度。
16、在其中一些實施例中，所述根據所述第一顏色變化趨勢信息確定所述目標組織的出血量信息，包括：
17、根據所述第一顏色變化趨勢信息，確定所述第二目標圖像中的目標像素點數量對應的第一待測顏色對比度；
18、在檢測到所述第一待測顏色對比度位于預設的顏色區域范圍內的情況下，計算所有所述第一待測顏色對比度之間的第一集中程度信息，根據所述第一集中程度信息確定所述目標組織的出血量信息。
19、在其中一些實施例中，所述第二目標圖像為所述第一待檢測圖像和所述若干幀第二待檢測圖像中的最新幀圖像。
20、在其中一些實施例中，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度，包括：
21、根據每幀所述第一目標圖像的顏色對比度，生成所述第一目標圖像對應的第二顏色變化趨勢信息；
22、根據所有所述第二顏色變化趨勢信息之間的變化信息，確定所述顏色對比度的變化信息，并根據所述顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血速度信息；
23、根據所述出血速度信息確定所述目標組織的出血嚴重程度。
24、在其中一些實施例中，所述根據所有所述第二顏色變化趨勢信息之間的變化信息，確定所述顏色對比度的變化信息，包括：
25、根據所述第二顏色變化趨勢信息，確定每幀所述第一目標圖像中的目標像素點數量對應的第二待測顏色對比度；
26、在檢測到所述第二待測顏色對比度位于預設的顏色區域范圍內的情況下，計算每幀所述第一目標圖像中所有所述第二待測顏色對比度之間的第二集中程度信息；
27、根據每幀所述第一目標圖像對應的所述第二集中程度信息之間的變化信息，確定所述顏色對比度的變化信息。
28、在其中一些實施例中，所述內窺鏡的圖像采集模式包括白光模式和非白光模式，所述確定所述目標組織的出血嚴重程度之后，所述方法還包括：
29、在所述出血嚴重程度為目標嚴重程度的情況下，將所述圖像采集模式由所述白光模式切換至所述非白光模式，并獲取所述內窺鏡在所述非白光模式下的非白光圖像；其中，所述內窺鏡在所述白光模式下對所述目標組織照射的光為白光，在所述非白光模式下對所述目標組織照射的光為非白光；
30、根據所述非白光圖像，生成針對所述目標組織的出血位置檢測結果。
31、在其中一些實施例中，所述確定所述目標組織的出血嚴重程度之后，所述方法還包括：
32、基于所述出血位置檢測結果，生成針對所述目標組織的出血位置標記信息；
33、根據所述出血位置標記信息和所述白光圖像，生成待顯示圖像。
34、第二方面，本申請實施例提供了一種出血檢測系統，述系統包括：第一獲取部、第一確定部、第二獲取部和第二確定部；
35、所述第一獲取部，用于獲取內窺鏡采集到的目標組織的第一待檢測圖像；
36、所述第一確定部，用于根據所述第一待檢測圖像的圖像梯度，確定所述目標組織的出血量情況；
37、所述第二獲取部，用于在所述目標組織的出血量情況為目標出血量情況下，獲取在所述第一待檢測圖像之前和/或之后，由所述內窺鏡采集到的所述目標組織的若干幀第二待檢測圖像；
38、所述第二確定部，用于根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度；所述第一目標圖像為所述第一待檢測圖像和所述若干幀第二待檢測圖像中的圖像。
39、第三方面，本申請實施例提供了一種圖像處理設備，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行上述第一方面所述的出血檢測方法。
40、第四方面，本申請實施例提供了一種內窺鏡系統，所述系統包括：顯示器、內窺鏡、光源設備以及如上述第三方面所述的圖像處理設備。
41、相比于相關技術，本申請實施例提供的出血檢測方法、出血檢測系統和圖像處理設備，通過獲取內窺鏡采集到的目標組織的第一待檢測圖像；根據該第一待檢測圖像的圖像梯度，確定該目標組織的出血量情況；在該目標組織的出血量情況為目標出血量本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種出血檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的出血檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度，包括：
4.根據權利要求1至3任一項所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度，包括：
5.根據權利要求4所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一顏色變化趨勢信息確定所述目標組織的出血量信息，包括：
6.根據權利要求4所述的出血檢測方法，其特征在于，所述第二目標圖像為所述第一待檢測圖像和所述若干幀第二待檢測圖像中的最新幀圖像。
7.根據權利要求1至3任一項所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度，包括：
8.根據權利要求7所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據所有所述第二顏色變化趨勢信
9.根據權利要求1至3任一項所述的出血檢測方法，其特征在于，所述內窺鏡的圖像采集模式包括白光模式和非白光模式，所述確定所述目標組織的出血嚴重程度之后，所述方法還包括：
10.根據權利要求9所述的出血檢測方法，其特征在于，所述確定所述目標組織的出血嚴重程度之后，所述方法還包括：
11.一種出血檢測系統，其特征在于，所述系統包括：第一獲取部、第一確定部、第二獲取部和第二確定部；
12.一種圖像處理設備，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行權利要求1至10中任一項所述的出血檢測方法。
13.一種內窺鏡系統，其特征在于，所述系統包括：顯示器、內窺鏡、光源設備以及如權利要求12所述的圖像處理設備。
...【技術特征摘要】
1.一種出血檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的出血檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求1所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度，包括：
4.根據權利要求1至3任一項所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程度，包括：
5.根據權利要求4所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一顏色變化趨勢信息確定所述目標組織的出血量信息，包括：
6.根據權利要求4所述的出血檢測方法，其特征在于，所述第二目標圖像為所述第一待檢測圖像和所述若干幀第二待檢測圖像中的最新幀圖像。
7.根據權利要求1至3任一項所述的出血檢測方法，其特征在于，所述根據至少兩幀第一目標圖像之間的顏色對比度的變化信息，確定所述目標組織的出血嚴重程...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾好，張貽彤，
申請(專利權)人：常州聯影智融醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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