【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及智慧交通，特別是涉及一種目標(biāo)檢測(cè)方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、隨著智慧交通的發(fā)展，智慧交通監(jiān)控系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于交通領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，道路上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)交通擁堵、行人及車輛的違章行為等交通事件，因此，利用智慧交通監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)交通事件場(chǎng)景下進(jìn)行目標(biāo)(如交通流量和違章行為)檢測(cè)就變得尤為重要。
2、相關(guān)技術(shù)中，智慧交通監(jiān)控系統(tǒng)包括待監(jiān)控區(qū)域部署的圖像采集設(shè)備和云端服務(wù)器。其中，圖像采集設(shè)備用于采集監(jiān)控區(qū)域的圖像；云端服務(wù)器用于對(duì)圖像采集設(shè)備采集到的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)以得到精準(zhǔn)的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。
3、然而，相關(guān)技術(shù)中在獲取精準(zhǔn)目標(biāo)檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)存在資源利用率較低的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種目標(biāo)檢測(cè)方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，在獲取精準(zhǔn)目標(biāo)檢測(cè)的過(guò)程中能夠避免浪費(fèi)交通監(jiān)控系統(tǒng)中的云端服務(wù)器資源，提高交通監(jiān)控系統(tǒng)的資源利用率。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種目標(biāo)檢測(cè)方法，應(yīng)用于交通監(jiān)控系統(tǒng)中的邊緣端設(shè)備；該方法包括：
3、根據(jù)待監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；
4、根據(jù)初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果；
5、在可靠性評(píng)估結(jié)果為可靠性通過(guò)的情況下，將初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果確定為最終檢測(cè)結(jié)果；其中，邊緣端設(shè)備的處理資源量小于交通監(jiān)控系統(tǒng)中云端服務(wù)器的處理資源量。
6、本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，應(yīng)用于交通監(jiān)控系統(tǒng)
7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)待監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，包括：
8、將監(jiān)控圖像輸入至輕量化檢測(cè)模型中，對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；輕量化檢測(cè)模型是云端服務(wù)器對(duì)深度檢測(cè)模型進(jìn)行輕量化處理后得到的。
9、本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，將監(jiān)控圖像輸入至輕量化檢測(cè)模型中，對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，其中，輕量化檢測(cè)模型是云端服務(wù)器對(duì)深度檢測(cè)模型進(jìn)行輕量化處理后得到的；上述方法中具有較少處理資源量的設(shè)備可以利用輕量化檢測(cè)模型進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，不僅能夠降低目標(biāo)檢測(cè)的復(fù)雜性，還能夠加快目標(biāo)檢測(cè)的速度和效率，提高目標(biāo)檢測(cè)的響應(yīng)速度，進(jìn)而提高目標(biāo)檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和及時(shí)性，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步可以顯著改善城市交通管理的效率和安全性，為城市交通治理提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持和保障。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果，包括：
11、獲取初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的置信度以及監(jiān)控圖像的復(fù)雜度衡量指標(biāo)值；以及獲取云端服務(wù)器的資源狀態(tài)；
12、根據(jù)復(fù)雜度衡量指標(biāo)值、置信度和資源狀態(tài)，對(duì)初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果。
13、本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，獲取初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的置信度以及監(jiān)控圖像的復(fù)雜度衡量指標(biāo)值；以及獲取云端服務(wù)器的資源狀態(tài)，并根據(jù)復(fù)雜度衡量指標(biāo)值、置信度和資源狀態(tài)，對(duì)初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果；上述方法可以對(duì)邊緣端設(shè)備確定的初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果是否具有可靠性，以為目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中能夠確定出精度較高的檢測(cè)結(jié)果提高參考信息。
14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)復(fù)雜度衡量指標(biāo)值、置信度和資源狀態(tài)，對(duì)初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果，包括：
15、將復(fù)雜度衡量指標(biāo)值、置信度、資源狀態(tài)和初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果均輸入至檢測(cè)結(jié)果決策模型中，獲得初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的決策標(biāo)識(shí)；
16、根據(jù)決策標(biāo)識(shí)，確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果。
17、本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，將復(fù)雜度衡量指標(biāo)值、置信度、資源狀態(tài)和初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果均輸入至檢測(cè)結(jié)果決策模型中，獲得初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的決策標(biāo)識(shí)，并根據(jù)決策標(biāo)識(shí)確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果；上述方法在確定出初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的情況下，可以對(duì)邊緣端設(shè)備確定的初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行決策，以確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果，在此基礎(chǔ)上，能夠?yàn)槟繕?biāo)檢測(cè)過(guò)程中最終獲取到精準(zhǔn)度較高的檢測(cè)結(jié)果提高參考信息，同時(shí)，該處理過(guò)程不需要人工參與，從而能夠提高確定出的決策結(jié)果和可靠性評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性；另外，上述方法在初次檢測(cè)后執(zhí)行檢測(cè)結(jié)果決策過(guò)程，不僅能夠提升了交通監(jiān)控系統(tǒng)的靈活性和效率，還有效減少了目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中不必要的通信和計(jì)算成本；再者，上述方法中部分檢測(cè)任務(wù)和決策任務(wù)均在邊緣端設(shè)備上運(yùn)行，這樣能夠降低交通監(jiān)控系統(tǒng)中云端服務(wù)器的負(fù)載和維護(hù)成本，從而能夠提升交通監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)決策標(biāo)識(shí)，確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果，包括：
19、若決策標(biāo)識(shí)為是，則確定可靠性評(píng)估結(jié)果為可靠性通過(guò)；
20、若決策標(biāo)識(shí)為否，則確定可靠性評(píng)估結(jié)果為可靠性未通過(guò)。
21、本實(shí)施例可以在決策標(biāo)識(shí)為是的情況下確定可靠性評(píng)估結(jié)果為可靠性通過(guò)，在決策標(biāo)識(shí)為否的情況下確定可靠性評(píng)估結(jié)果為可靠性未通過(guò)；該處理過(guò)程不需要復(fù)雜的算法參與，從而能夠降低確定可靠性評(píng)估結(jié)果的復(fù)雜度，提高可靠性評(píng)估結(jié)果的速度和效率。
22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：
23、在目標(biāo)檢測(cè)的過(guò)程中，按照預(yù)設(shè)周期對(duì)檢測(cè)結(jié)果決策模型進(jìn)行優(yōu)化，獲得新的檢測(cè)結(jié)果決策模型。
24、本實(shí)施例在目標(biāo)檢測(cè)的過(guò)程中，按照預(yù)設(shè)周期對(duì)檢測(cè)結(jié)果決策模型進(jìn)行優(yōu)化，獲得新的檢測(cè)結(jié)果決策模型；上述方法可以不斷對(duì)檢測(cè)結(jié)果決策模型進(jìn)行優(yōu)化，提高檢測(cè)結(jié)果決策模型的決策精度，使得在決策過(guò)程中本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于交通監(jiān)控系統(tǒng)中的邊緣端設(shè)備；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定所述初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述復(fù)雜度衡量指標(biāo)值、所述置信度和所述資源狀態(tài)，對(duì)所述初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定所述初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于交通監(jiān)控系統(tǒng)中的云端服務(wù)器；所述方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述監(jiān)控圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)獲得所述最終檢測(cè)結(jié)果，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)邊緣端設(shè)備和云端服
10.一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
11.一種任務(wù)處理結(jié)果確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
12.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于交通監(jiān)控系統(tǒng)中的邊緣端設(shè)備；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像確定初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定所述初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述復(fù)雜度衡量指標(biāo)值、所述置信度和所述資源狀態(tài)，對(duì)所述初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)估，確定所述初始目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性評(píng)估結(jié)果，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高視叢，董露露，陳燕科，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：曙光信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。