【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及物流系統(tǒng)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)今物流業(yè)快速發(fā)展，物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的規(guī)劃也越來(lái)越多樣化，整個(gè)車(chē)間在滿足生產(chǎn)效率的同時(shí)，也在最大化的提高設(shè)備的使用率和經(jīng)濟(jì)成本。物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，同一臺(tái)堆垛機(jī)切換到多個(gè)巷道的軌道上應(yīng)用的場(chǎng)景也在逐漸增多。以往堆垛機(jī)切換巷道，大多是通過(guò)鋪設(shè)u型軌道將第一巷道的軌道一和第二巷道的軌道二聯(lián)系起來(lái)，讓堆垛機(jī)沿著u型軌道從第一巷道轉(zhuǎn)彎進(jìn)入第二巷道的方式實(shí)現(xiàn)，這種方式存在著堆垛機(jī)只能在相鄰巷道間切換、不能跨越巷道實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離巷道切換的缺點(diǎn)，限制了物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中堆垛機(jī)切換巷道的效率和靈活性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)及其轉(zhuǎn)運(yùn)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)只能在相鄰巷道間切換、不能跨越巷道實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離巷道切換的缺點(diǎn)，限制了物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中堆垛機(jī)切換巷道的效率和靈活性的技術(shù)問(wèn)題。
2、本專(zhuān)利技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，包括地面行車(chē)軌道、以及若干條設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道旁側(cè)的巷道軌道，所述地面行車(chē)軌道上能夠沿其上移動(dòng)的車(chē)體行走機(jī)構(gòu)，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有車(chē)體承載架，所述車(chē)體承載架上設(shè)有用于與所述巷道軌道接駁的車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道，每條所述巷道軌道的始端處均設(shè)有地面對(duì)軌定位臺(tái)，所述車(chē)體承載架上設(shè)有用于與所述地面對(duì)軌定位臺(tái)相配合并使所述車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道與所述巷道軌道接駁的對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置。
3、如上所述的一種轉(zhuǎn)
4、如上所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，所述地面對(duì)軌定位臺(tái)包括定位臺(tái)底座、可調(diào)定位板安裝座和方孔定位板，所述定位臺(tái)底座設(shè)置于所述巷道軌道的始端處地面上，所述可調(diào)定位板安裝座設(shè)置于所述定位臺(tái)底座上方，所述方孔定位板設(shè)置于所述可調(diào)定位板安裝座上，所述方孔定位板上設(shè)有與所述對(duì)軌定位桿相配合的導(dǎo)向孔，且所述對(duì)軌定位桿的伸出端頭部的形狀為四方錐頭。
5、如上所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道上的行走橫梁、設(shè)置于所述行走橫梁前端上的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于所述行走橫梁前后兩端上的軸承座、設(shè)置于前端的所述軸承座上的主動(dòng)軸和主動(dòng)車(chē)輪、設(shè)置于后端的所述軸承座上的從動(dòng)軸和從動(dòng)車(chē)輪、以及設(shè)置于所述行走橫梁前后兩端且騎跨所述地面行車(chē)軌道兩側(cè)的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組的外側(cè)設(shè)有清軌器。
6、如上所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，所述運(yùn)輸車(chē)還包括用于檢測(cè)所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)于地面行車(chē)軌道上位置的激光測(cè)距系統(tǒng)，所述激光測(cè)距系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車(chē)體承載架上的車(chē)載激光測(cè)距感應(yīng)單元、以及設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道一端地面上的地面激光測(cè)距反光單元。
7、如上所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，所述運(yùn)輸車(chē)還包括進(jìn)行通訊控制的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車(chē)體承載架上的車(chē)載無(wú)線通訊移動(dòng)單元、設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道另一端地面上的地面無(wú)線通訊固定單元、設(shè)置于所述車(chē)體承載架上的車(chē)載操作平臺(tái)、以及設(shè)置于車(chē)載操作平臺(tái)上的車(chē)載控制電柜。
8、如上所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，所述車(chē)體承載架上設(shè)有車(chē)體上框架，所述車(chē)體上框架設(shè)有用于對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐的載貨導(dǎo)桿。
9、如上所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，所述運(yùn)輸車(chē)還包括用于避免堆垛機(jī)沖出的活擋機(jī)構(gòu)，所述活擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述車(chē)體承載架上的活擋驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)置于地面行車(chē)軌道旁側(cè)并與所述活擋驅(qū)動(dòng)裝置相配合的地面活擋臺(tái)。
10、如上所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，所述運(yùn)輸車(chē)還包括用于給堆垛機(jī)與運(yùn)輸車(chē)提供電源的供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車(chē)體承載架上的車(chē)載堆垛機(jī)取電滑觸線、以及設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道旁側(cè)的地面行車(chē)取電滑觸線。
11、本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道切換的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，使用如上所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)方法的步驟如下：
12、s1：通過(guò)所述地面無(wú)線通訊固定單元向所述車(chē)載無(wú)線通訊移動(dòng)單元傳送運(yùn)輸車(chē)移動(dòng)指令信號(hào)，所述車(chē)載控制電柜中的plc接收指令，并驅(qū)動(dòng)所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使運(yùn)輸車(chē)行走；
13、s2：然后通過(guò)所述車(chē)載激光測(cè)距感應(yīng)單元進(jìn)行尋址，驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車(chē)停止在指令中要求停止的位置；
14、s3：當(dāng)運(yùn)輸車(chē)停止后，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)釋放抱閘，解除行走方向上的制動(dòng)；
15、s4：接著所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始工作，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)推桿組件，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)推桿組件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)推桿組件中的推桿向前伸出，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)推桿組件的推桿帶動(dòng)所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)軌定位桿向前伸出，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)軌定位桿緩慢地插入所述方孔定位板的導(dǎo)向孔內(nèi)；
16、s5：所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)軌定位桿伸出的過(guò)程中，所述地面對(duì)軌定位臺(tái)對(duì)所述車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道的位置進(jìn)行修正，以驅(qū)使運(yùn)輸車(chē)在行走方向進(jìn)行微量位移找正，誤差值為±0.5mm，驅(qū)使堆垛機(jī)由所述車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道進(jìn)入到所述巷道軌道進(jìn)行工作。
17、實(shí)施本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例，將具有如下有益效果：
18、本專(zhuān)利技術(shù)中，運(yùn)輸車(chē)包括地面行車(chē)軌道、以及若干條設(shè)置于地面行車(chē)軌道旁側(cè)的巷道軌道，地面行車(chē)軌道上能夠沿其上移動(dòng)的車(chē)體行走機(jī)構(gòu)，車(chē)體行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有車(chē)體承載架，車(chē)體承載架上設(shè)有用于與巷道軌道接駁的車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道，每條巷道軌道的始端處均設(shè)有地面對(duì)軌定位臺(tái)，車(chē)體承載架上設(shè)有用于與地面對(duì)軌定位臺(tái)相配合并使車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道與巷道軌道接駁的對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)地面對(duì)軌定位臺(tái)與對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置配合，車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道與巷道軌道接駁，使得堆垛機(jī)能夠跨越巷道實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離巷道切換，提升物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中堆垛機(jī)切換巷道的效率和靈活性；且通過(guò)地面對(duì)軌定位臺(tái)與對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置配合，降低堆垛機(jī)停車(chē)誤差，保證巷道軌道與車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道的對(duì)軌精度。本專(zhuān)利技術(shù)相較于現(xiàn)有技術(shù)，增加了物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)備布局和生產(chǎn)工藝規(guī)劃的多樣性，提高了整個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率、設(shè)備利用率，具有提高設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍、提高設(shè)備利用率、減少設(shè)備投入數(shù)量、降低設(shè)備投入成本的優(yōu)勢(shì)和效益。
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1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，包括地面行車(chē)軌道(13)、以及若干條設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道(13)旁側(cè)的巷道軌道(19)，所述地面行車(chē)軌道(13)上能夠沿其上移動(dòng)的車(chē)體行走機(jī)構(gòu)(1)，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有車(chē)體承載架(2)，所述車(chē)體承載架(2)上設(shè)有用于與所述巷道軌道(19)接駁的車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道(7)，每條所述巷道軌道(19)的始端處均設(shè)有地面對(duì)軌定位臺(tái)(17)，所述車(chē)體承載架(2)上設(shè)有用于與所述地面對(duì)軌定位臺(tái)(17)相配合并使所述車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道(7)與所述巷道軌道(19)接駁的對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)、對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座(502)、旋轉(zhuǎn)推桿組件(503)、對(duì)軌定位桿(504)、對(duì)軌定位桿固定座(505)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架(506)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)片(507)，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座(502)設(shè)置于所述車(chē)體承載架(2)上，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)設(shè)置于所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座(502)上，所述旋轉(zhuǎn)推桿組件(503)
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述地面對(duì)軌定位臺(tái)(17)包括定位臺(tái)底座(171)、可調(diào)定位板安裝座(172)和方孔定位板(173)，所述定位臺(tái)底座(171)設(shè)置于所述巷道軌道(19)的始端處地面上，所述可調(diào)定位板安裝座(172)設(shè)置于所述定位臺(tái)底座(171)上方，所述方孔定位板(173)設(shè)置于所述可調(diào)定位板安裝座(172)上，所述方孔定位板(173)上設(shè)有與所述對(duì)軌定位桿(504)相配合的導(dǎo)向孔，且所述對(duì)軌定位桿(504)的伸出端頭部的形狀為四方錐頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道(13)上的行走橫梁(101)、設(shè)置于所述行走橫梁(101)前端上的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)、設(shè)置于所述行走橫梁(101)前后兩端上的軸承座(103)、設(shè)置于前端的所述軸承座(103)上的主動(dòng)軸(104)和主動(dòng)車(chē)輪(105)、設(shè)置于后端的所述軸承座(103)上的從動(dòng)軸(106)和從動(dòng)車(chē)輪(107)、以及設(shè)置于所述行走橫梁(101)前后兩端且騎跨所述地面行車(chē)軌道(13)兩側(cè)的導(dǎo)向輪組(108)，所述導(dǎo)向輪組(108)的外側(cè)設(shè)有清軌器(109)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述運(yùn)輸車(chē)還包括用于檢測(cè)所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)(1)于地面行車(chē)軌道(13)上位置的激光測(cè)距系統(tǒng)，所述激光測(cè)距系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車(chē)體承載架(2)上的車(chē)載激光測(cè)距感應(yīng)單元(9)、以及設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道(13)一端地面上的地面激光測(cè)距反光單元(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述運(yùn)輸車(chē)還包括進(jìn)行通訊控制的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車(chē)體承載架(2)上的車(chē)載無(wú)線通訊移動(dòng)單元(10)、設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道(13)另一端地面上的地面無(wú)線通訊固定單元(16)、設(shè)置于所述車(chē)體承載架(2)上的車(chē)載操作平臺(tái)(12)、以及設(shè)置于車(chē)載操作平臺(tái)(12)上的車(chē)載控制電柜(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體承載架(2)上設(shè)有車(chē)體上框架(3)，所述車(chē)體上框架(3)設(shè)有用于對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向和支撐的載貨導(dǎo)桿(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述運(yùn)輸車(chē)還包括用于避免堆垛機(jī)沖出的活擋機(jī)構(gòu)，所述活擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述車(chē)體承載架(2)上的活擋驅(qū)動(dòng)裝置(6)、以及設(shè)置于地面行車(chē)軌道(13)旁側(cè)并與所述活擋驅(qū)動(dòng)裝置(6)相配合的地面活擋臺(tái)(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述運(yùn)輸車(chē)還包括用于給堆垛機(jī)與運(yùn)輸車(chē)提供電源的供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)包括設(shè)置于所述車(chē)體承載架(2)上的車(chē)載堆垛機(jī)取電滑觸線(8)、以及設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道(13)旁側(cè)的地面行車(chē)取電滑觸線(14)。
10.一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道切換的轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的一種...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，包括地面行車(chē)軌道(13)、以及若干條設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道(13)旁側(cè)的巷道軌道(19)，所述地面行車(chē)軌道(13)上能夠沿其上移動(dòng)的車(chē)體行走機(jī)構(gòu)(1)，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有車(chē)體承載架(2)，所述車(chē)體承載架(2)上設(shè)有用于與所述巷道軌道(19)接駁的車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道(7)，每條所述巷道軌道(19)的始端處均設(shè)有地面對(duì)軌定位臺(tái)(17)，所述車(chē)體承載架(2)上設(shè)有用于與所述地面對(duì)軌定位臺(tái)(17)相配合并使所述車(chē)載堆垛機(jī)運(yùn)行軌道(7)與所述巷道軌道(19)接駁的對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)、對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座(502)、旋轉(zhuǎn)推桿組件(503)、對(duì)軌定位桿(504)、對(duì)軌定位桿固定座(505)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架(506)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)片(507)，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座(502)設(shè)置于所述車(chē)體承載架(2)上，所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)設(shè)置于所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定座(502)上，所述旋轉(zhuǎn)推桿組件(503)連接于所述對(duì)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)上，所述對(duì)軌定位桿(504)連接于所述旋轉(zhuǎn)推桿組件(503)上，所述對(duì)軌定位桿固定座(505)套設(shè)在所述對(duì)軌定位桿(504)上，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架(506)設(shè)置于所述對(duì)軌定位桿固定座(505)上方，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)片(507)設(shè)置于所述對(duì)軌定位桿(504)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述地面對(duì)軌定位臺(tái)(17)包括定位臺(tái)底座(171)、可調(diào)定位板安裝座(172)和方孔定位板(173)，所述定位臺(tái)底座(171)設(shè)置于所述巷道軌道(19)的始端處地面上，所述可調(diào)定位板安裝座(172)設(shè)置于所述定位臺(tái)底座(171)上方，所述方孔定位板(173)設(shè)置于所述可調(diào)定位板安裝座(172)上，所述方孔定位板(173)上設(shè)有與所述對(duì)軌定位桿(504)相配合的導(dǎo)向孔，且所述對(duì)軌定位桿(504)的伸出端頭部的形狀為四方錐頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)于多個(gè)巷道上切換的運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體行走機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)置于所述地面行車(chē)軌道(13)上的行走橫梁(101)、設(shè)置于所述行走橫梁(101)前端上的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓春雨，宋聚收，黃嘉慧，萬(wàn)番番，張建偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市宏偉自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
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