【技術實現步驟摘要】
本申請涉及光伏面板清潔，具體涉及一種清潔機器人。
技術介紹
1、光伏面板利用半導體材料在光照條件下發生伏特效應，從而將太陽能直接轉換為電能。光伏面板安裝在戶外，因而面板的表面易堆積灰塵或其他附著物，導致光伏面板的發電效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清潔，為降低人工清潔成本，提高清潔效率，光伏電站多采用清潔機器人清潔面板表面。
2、為保證發電效率，光伏面板多相對于水平面傾斜一角度，現有技術中的清潔機器人多應用于水平設置的表面，因而將其應用于傾斜設置的光伏表面時存在諸多困難。
3、清潔機器人包括控制器、電池包、清潔裝置以及管路裝置，當清潔機器人的車體在光伏面板的表面行進時，管路裝置能夠將水噴灑至光伏面板的表面，并且清潔裝置可以清掃面板表面的灰塵和附著物。
4、電池包與控制器通過導線電連通至多個部件，在清潔過程中管路裝置連接處存在滲水或者作業中突然遇到下雨時，會導致機器人存在損毀風險。若車體的頂部以及側壁設計為一完整的外殼，雖然可以解決防水問題，但是機器人的電池被外殼覆蓋，每次拆卸電池包時需要將外殼整體拆下，使得操作流程復雜，用戶體驗較差。
技術實現思路
1、本申請提供一種清潔機器人，以解決現有的機器人無法兼顧防水與拆卸電池單元，導致操作流程復雜，用戶體驗較差的技術問題。
2、本申請提供一種清潔機器人，其包括車體、第一蓋體、第二蓋體、控制器、電池單元以及旋轉接頭，車體包括由底盤與車體側壁圍成的空間，該空間被隔板分為第一空腔以及第二空腔；
3、可選的，清潔機器人還包括清潔殼體、第一清潔管、第二清潔管、至少一個噴嘴以及密封蓋，清潔殼體可轉動式連接至所述車體的前側，定義所述車體的前進方向為前方；第一清潔管的一端連通至所述旋轉接頭的出水口，其另一端穿設至所述清潔殼體內；第二清潔管連接至所述清潔殼體的內壁，并連通至所述第一清潔管；所述第二清潔管的中心軸與所述清潔殼體的中心軸相平行；至少一個噴嘴連通至所述第二清潔管；密封蓋罩設至所述車體的前側，并位于所述第一清潔管的下方。
4、可選的，清潔機器人還包括兩組行走裝置以及兩個防護殼體，兩組行走裝置分別連接至所述車體的兩側；兩個防護殼體分別連接至所述車體的兩側，每一所述防護殼體罩設至所述行走裝置的外部。
5、可選的，每一所述行走裝置包括第一車輪、第二車輪、履帶以及行走電機，第一車輪可轉動式連接至所述車體側壁的前端；第二車輪可轉動式連接至所述車體側壁的后端；履帶為一環形，并環繞至所述第一車輪與所述第二車輪的外側，所述履帶的外表面開設有兩個以上凹槽，所述凹槽沿所述履帶的寬度方向貫穿式開設；行走電機連接至所述車體，并電連接至所述控制器，所述行走電機的旋轉軸與所述第一車輪連接。
6、可選的，每一所述行走裝置還包括壓緊機構，所述壓緊機構包括安裝架、兩個以上伸縮桿以及兩個以上壓緊輪，安裝架連接至所述車體側壁，并位于所述履帶所圍的空間內；兩個以上伸縮桿沿所述履帶的前進方向排布，每一所述伸縮桿沿豎直方向穿設至所述安裝架內，且其頂端連接至所述安裝架；每一所述壓緊輪可轉動式連接至所述伸縮桿的底端，且所述壓緊輪的中心軸線垂直于所述履帶的前進方向；當所述履帶行進時，至少一個所述壓緊輪被所述伸縮桿壓設至所述履帶的內表面。
7、可選的，每一所述行走裝置還包括防松機構，所述防松機構包括固定座、聯動臂以及防松輪，固定座連接至所述防護殼體，并設于所述履帶的上方；聯動臂的一端通過彈性件可轉動式連接至所述固定座，其另一端朝向所述履帶傾斜延伸；防松輪可轉動式連接至所述聯動臂的端部，并能夠壓設至所述履帶的外表面。
8、可選的，清潔機器人還包括套管以及進水管，套管為一套管，所述套管的一端可轉動式連接至所述旋轉接頭；進水管的一端連通至所述旋轉接頭，其另一端可拆卸式連通至外部的供水系統；其中，所述套管的側壁沿其軸向開設有一橫槽，所述進水管穿過所述橫槽，并插入所述套管內。
9、可選的，所述旋轉接頭至所述車體側邊的垂直距離小于所述套管的長度。
10、可選的，清潔機器人還包括清潔殼體以及清潔刷，清潔殼體可轉動式連接至所述車體的一側；清潔刷可轉動式連接至所述清潔殼體內；其中，所述清潔刷的長度適配于至少一個光伏面板的寬度。
11、可選的，清潔機器人還包括刮水板，刮水板連接至所述車體的一側，所述刮水板的底端能夠貼合至被清潔表面。
12、本申請提供一種清潔機器人，第一蓋體的上方設置有旋轉接頭，上述旋轉接頭包括進水口以及出水口，利用第一蓋體可以隔離控制器與旋轉接頭，從而可以避免旋轉接頭滲出的水流動至第一空腔。由于第二空腔內的電池單元需要更換，因此第二蓋體需要打開、關閉，因此將旋轉接頭設于第一蓋體上，既避免旋轉接頭影響第二蓋體的關閉，同時也能夠防止旋轉接頭滲出的水流動至第二空腔內，以保證旋轉接頭與控制器、電池單元之間的隔離效果。
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1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，每一所述行走裝置包括：
5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，每一所述行走裝置還包括壓緊機構，所述壓緊機構包括：
6.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，每一所述行走裝置還包括防松機構，所述防松機構包括：
7.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，
9.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
10.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
【技術特征摘要】
1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，每一所述行走裝置包括：
5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，每一所述行走裝置還包括壓緊機構，所述壓緊機構包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐斐，鄧龍，
申請(專利權)人：蘇州瑞得恩光能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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