【技術實現步驟摘要】
本公開涉及施工機械設備，尤其涉及一種架橋機及架橋機的過孔架梁方法。
技術介紹
1、架橋機是將梁片運輸放置在預設的橋墩上的常用設備。架橋機包括機臂和多個支柱，多個支柱將機臂支撐在橋面上，架橋機通過多個支柱在橋面上移動，最終使架橋機架設在橋頭的橋面與橋頭下游相鄰的橋墩之間，以完成架橋機的過孔架設操作，從而使架橋機能夠運輸梁片至橋頭邊緣的橋墩與橋頭下游相鄰的橋墩之間，以完成架梁操作。
2、架橋機在進行過孔和架梁時，需要嚴格控制機臂的水平度，通常通過計算多個支柱的在機臂下方的長度以確定機臂的水平度，但是在架橋機的過孔和架梁過程，多個支柱在橋面上移動而難以控制機臂的水平度。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種架橋機及架橋機的過孔架梁方法。
2、本公開提供了一種架橋機，包括機臂、控制器、以及與所述控制器電連接的靜力水準儀、第一支柱、第二支柱和第三支柱；
3、所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三支柱分別設置于所述機臂的前端、中部和后端，且均被配置為能夠相對所述機臂伸縮；
4、所述靜力水準儀設置于所述機臂上，以所述機臂與所述第一支柱對應位置處為基準點，以所述機臂與所述第二支柱對應位置處為第一測點，以所述機臂與所述第三支柱對應位置處為第二測點；
5、所述控制器接收所述靜力水準儀的檢測結果，以分析計算得出所述基準點與所述第一測點之間的第一沉降值、所述基準點與所述第二測點之間的第二沉降值；p>
6、所述控制器控制所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三支柱的伸縮，以使所述第一沉降值在第一設定范圍內，所述第二沉降值在第二設定范圍內。
7、可選的，所述靜力水準儀包括儲液罐、第一水準儀、第二水準儀和第三水準儀；
8、所述第一水準儀、所述第二水準儀和所述第三水準儀與所述基準點、所述第一測點和所述第二測點一一對應設置；
9、所述儲液罐、所述第一水準儀、所述第二水準儀和所述第三水準儀通過液體管依次串聯連通，所述儲液罐、所述第一水準儀、所述第二水準儀和所述第三水準儀通過氣體管依次串聯連通，且所述氣體管與大氣連通；
10、所述儲液罐設置于所述第一水準儀、所述第二水準儀和所述第三水準儀的上側，所述第一水準儀、所述第二水準儀和所述第三水準儀分別檢測其內部的液體壓力值；
11、所述第一水準儀、所述第二水準儀和所述第三水準儀均與所述控制器電連接，所述控制器分析計算所述第一水準儀、所述第二水準儀和所述第三水準儀的檢測結果以獲得所述第一沉降值和所述第二沉降值。
12、可選的，所述第一水準儀設置于所述第二水準儀和第三水準儀的上側；
13、在豎直方向上，所述第二水準儀與所述第一水準儀之間的距離尺寸等于所述第三水準儀與所述第一水準儀之間的距離；
14、所述儲液罐內的液面與所述第二水準儀或所述第三水準儀之間的距離為量程，所述第一水準儀與所述儲液罐內的液面與所述第二水準儀之間的距離等于所述量程的一半。
15、可選的，所述第一支柱上設有檢測所述第一支柱與豎直方向之間夾角的第一角度傳感器，所述第二支柱上設有檢測所述第二支柱與豎直方向之間夾角的第二角度傳感器，所述第三支柱上設有檢測所述第三支柱與豎直方向之間夾角的第三角度傳感器。
16、可選的，所述第一支柱包括第一橫梁、第一支撐梁組件和第一伸縮油缸；
17、所述第一橫梁與所述第一支撐梁組件相對設置且相互滑動連接，且所述第一橫梁安裝于所述機臂上；
18、所述第一伸縮油缸安裝于所述第一橫梁和所述第一支撐梁組件之間，以驅動所述第一支撐梁組件相對所述第一橫梁相互靠近或遠離；
19、所述第一伸縮油缸與所述控制器電連接。
20、可選的，所述第一支撐梁組件上設有錨固桿，所述錨固桿用于與梁片的吊裝孔錨固連接。
21、可選的，所述第二支柱包括第二橫梁、第二支撐梁組件和第二伸縮油缸；
22、所述第二橫梁和所述第二支撐梁組件分別設置于所述機臂的上側和下側，所述第二橫梁的兩端與所述第二支撐梁組件的兩端分別滑動連接；
23、所述第二伸縮油缸連接于所述第二橫梁與所述第二支撐梁組件之間，以驅動所第二支撐梁組件與所述第二橫梁相互靠近和遠離；
24、所述第二伸縮油缸與所述控制器電連接。
25、可選的，所述第三支柱包括第三橫梁、第三支撐梁組件和第三伸縮油缸；
26、所述第三橫梁與所述第三支撐梁組件相對設置且相互滑動連接，所述第三橫梁安裝于所述機臂上，所述第三伸縮油缸連接于所述第三橫梁和所述第三支撐梁組件之間，以驅動所述第三支撐梁組件靠近或遠離所述第三橫梁；
27、所述第三伸縮油缸與所述控制器電連接。
28、可選的，所述第二支柱遠離所述機臂的一側設有用于支撐在橋面上的第一走行機構，所述第一走行機構能驅動所述第二支柱帶動所述機臂相對橋面移動；
29、和/或，所述第三支柱遠離所述機臂的一側設有用于支撐在橋面上的第二走行機構，所述第二走行機構能驅動所述第三支柱帶動所述機臂相對所述橋面移動。
30、本公開還提供了一種架橋機的過孔架梁方法，包括過孔步驟，所述過孔步驟包括：
31、將架橋機放置于橋頭的橋面上，第二支柱和第三支柱支撐于橋面上，第一支柱支撐于所述橋頭邊緣的第一個橋墩處；
32、控制器控制所述第一支柱處于縮回狀態，通過所述第二支柱和第三支柱同步驅動機臂及所述第一支柱移動至下游相鄰的第二個橋墩處；
33、頂升所述第一支柱支撐于第二個橋墩上；
34、控制器接收靜力水準儀的檢測結果，以分析計算得出基準點與第一測點之間的第一沉降值、基準點與第二測點之間的第二沉降值；
35、控制器根據所述第一沉降值以及所述第二沉降值控制所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三支柱伸縮，直至所述第一沉降值在第一設定范圍內、所述第二沉降值在第二設定范圍內。
36、可選的，在所述過孔步驟之后還包括架梁步驟，所述架梁步驟包括：
37、驅動運輸車運輸梁片于所述第二支柱和所述第三支柱之間；
38、控制吊梁行車吊起所述梁片，并移動至相鄰的兩個橋墩之間；
39、控制器計算所述第一沉降值和所述第二沉降值，并根據所述第一沉降值以及所述第二沉降值控制所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三支柱伸縮，以使所述第一沉降值在第一設定范圍內、所述第二沉降值在第二設定范圍內；
40、下放所述梁片于兩個所述橋墩上，完成架梁操作。
41、可選的，在控制所述第一支柱處于縮回狀態，通過所述第二支柱和第三支柱同步驅動所述機臂及所述第一支柱移動至下游相鄰的第二個橋墩處之前還包括垂直度調整操作，所述垂直度調整操作包括：
42、檢測第一支柱與豎直方向之間夾角、第二支柱與豎直方向之間夾角和第三支柱與豎直方向之本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種架橋機，其特征在于，包括機臂(1)、控制器、以及與所述控制器電連接的靜力水準儀(5)、第一支柱(2)、第二支柱(3)和第三支柱(4)；
2.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述靜力水準儀(5)包括儲液罐(54)、第一水準儀(51)、第二水準儀(52)和第三水準儀(53)；
3.根據權利要求2所述的架橋機，其特征在于，所述第一水準儀(51)設置于所述第二水準儀(52)和第三水準儀(53)的上側；
4.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第一支柱(2)上設有檢測所述第一支柱(2)與豎直方向之間夾角的第一角度傳感器，所述第二支柱(3)上設有檢測所述第二支柱(3)與豎直方向之間夾角的第二角度傳感器，所述第三支柱(4)上設有檢測所述第三支柱(4)與豎直方向之間夾角的第三角度傳感器。
5.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第一支柱(2)包括第一橫梁(21)、第一支撐梁組件(22)和第一伸縮油缸(23)；
6.根據權利要求5所述的架橋機，其特征在于，所述第一支撐梁組件(22)上設有錨固桿，所述錨固桿用
7.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第二支柱(3)包括第二橫梁(31)、第二支撐梁組件(32)和第二伸縮油缸(33)；
8.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第三支柱(4)包括第三橫梁(41)、第三支撐梁組件(42)和第三伸縮油缸(43)；
9.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第二支柱(3)遠離所述機臂(1)的一側設有用于支撐在橋面上的第一走行機構(34)，所述第一走行機構(34)能驅動所述第二支柱(3)帶動所述機臂(1)相對橋面移動；
10.一種架橋機的過孔架梁方法，其特征在于，包括過孔步驟，所述過孔步驟包括：
11.根據權利要求10所述的架橋機的過孔架梁方法，其特征在于，在所述過孔步驟之后還包括架梁步驟，所述架梁步驟包括：
12.根據權利要求10所述的架橋機的過孔架梁方法，其特征在于，在控制所述第一支柱(2)處于縮回狀態，通過所述第二支柱(3)和第三支柱(4)同步驅動所述機臂(1)及所述第一支柱(2)移動至下游相鄰的第二個橋墩處之前還包括垂直度調整操作，所述垂直度調整操作包括：
13.根據權利要求11所述的架橋機的過孔架梁方法，其特征在于，在驅動運輸車運輸梁片于所述第二支柱(3)和所述第三支柱(4)之間之前還包括對位步驟，所述對位步驟包括：
...【技術特征摘要】
1.一種架橋機，其特征在于，包括機臂(1)、控制器、以及與所述控制器電連接的靜力水準儀(5)、第一支柱(2)、第二支柱(3)和第三支柱(4)；
2.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述靜力水準儀(5)包括儲液罐(54)、第一水準儀(51)、第二水準儀(52)和第三水準儀(53)；
3.根據權利要求2所述的架橋機，其特征在于，所述第一水準儀(51)設置于所述第二水準儀(52)和第三水準儀(53)的上側；
4.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第一支柱(2)上設有檢測所述第一支柱(2)與豎直方向之間夾角的第一角度傳感器，所述第二支柱(3)上設有檢測所述第二支柱(3)與豎直方向之間夾角的第二角度傳感器，所述第三支柱(4)上設有檢測所述第三支柱(4)與豎直方向之間夾角的第三角度傳感器。
5.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第一支柱(2)包括第一橫梁(21)、第一支撐梁組件(22)和第一伸縮油缸(23)；
6.根據權利要求5所述的架橋機，其特征在于，所述第一支撐梁組件(22)上設有錨固桿，所述錨固桿用于與梁片的吊裝孔錨固連接。
7.根據權利要求1所述的架橋機，其特征在于，所述第二支柱(3)包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁文長，劉元寶，齊曉國，劉勇，李洪江，張奉春，李秀東，馬騁，孔德仲，郭成金，仙進兵，徐玉瓏，韓光輝，李盼，
申請(專利權)人：中鐵十四局集團第五工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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