【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電池模組拆解，尤其是一種電池模組銑削中心。
技術介紹
1、當前，我國新能源汽車正迎來爆發性增長，較早一批動力電池也已經進入退役期。隨著動力電池的使用量增多，退役電池的回收，成為了熱點。
2、實際上，電池模組一般包括底座、多個安裝在底座上的單體電池、兩個固定定在底座并設在單體電池左側或右側的端側板以及安裝在多個單體電池上側的匯流排，一般情況下，端側板與底座一體成型，而匯流排則通過焊接的方式固定在單體電池上側，使得電池模組的拆解頗具難度。
3、現有技術中，一般采用銑削的方式對電池模組拆解，但是，每次只對能電池模組一側銑削，需要對電池模組另一側銑削時，還要調整電池模組的方位，延長電池模組拆解的時間，拆解效率較低。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題在于，提供一種電池模組銑削中心，能夠縮短電池模組的拆解時間，提高拆解效率。
2、為了解決上述技術問題，本技術的一種電池模組銑削中心，包括機架；
3、安裝在機架左側并用于對電池模組右側銑削的左側銑削組件；
4、安裝在機架右側并用于對電池模組右側銑削的右側銑削組件；
5、安裝在機架上側并用于對電池模組上側銑削的上側銑削組件；
6、用于夾住電池模組的夾具組件；
7、以及安裝在機架上用于驅動夾具組件前移動的橫移組件。
8、作為進一步的技術方案，所述機架設有左開口、右開口、上開口、前開口以及后開口。
9、作為進一步的技
10、作為進一步的技術方案，所述防爆箱包括箱體、與箱體后側鉸接的蓋體以及安裝在箱體上用于驅動蓋體開閉的啟閉氣缸。
11、作為進一步的技術方案，所述夾具組件包括安裝在橫移組件輸出端處的夾具底座、兩個左右對稱設置并與夾具底座左右滑動連接的移動夾以及安裝在夾具底座上用于驅動兩個移動夾相接近或相遠離的夾緊驅動機構，所述移動夾設有用于對電池模組前側定位的前定位面、用于對電池模組下側定位的底定位面以及用于對電池模組左側或右側定位的側定位面。
12、作為進一步的技術方案，所述卸料組件包括用于頂起電池模組或配合前定位面夾住電池模組的頂升氣缸以及安裝在夾具組件上并用于驅動頂升氣缸前后移動的橫移氣缸。
13、作為進一步的技術方案，本技術的電池模組銑削中心還包括與左側銑削組件、右側銑削組件、上側銑削組件、夾具組件以及橫移組件通訊連接的測距組件，所述測距組件包括兩組左右對稱且對應安裝在前開口左右兩邊并用于測量電池組件左側或右側距離的第一測距部件以及兩組左右對稱且安裝在前后開上邊并用于測量電池組件上側距離的第二測距部件。
14、作為進一步的技術方案，所述第一測距部件以及第二測距部件均包括yz兩軸平移臺以及安裝在yz兩軸平移臺輸出端處的激光測距傳感器。
15、作為進一步的技術方案，所述夾具組件還包括用于供左側銑削組件對刀的左對刀儀、用于供右側銑削組件對刀的右對刀儀以及用于供上側銑削組件對刀的上對刀儀，所述左對刀儀安裝在左邊的移動夾，所述右對刀儀安裝在右邊的移動夾，所述上對刀儀安裝在左邊或右邊的移動夾。
16、作為進一步的技術方案，所述左側銑削組件、右側銑削組件以及上側銑削組件均包括xyz三軸平移臺以及安裝在xyz三軸平移臺的銑削主軸部件。
17、實施本技術，具有如下有益效果：
18、本技術的電池模組銑削中心通過機架、左側銑削組件、右側銑削組件、上側銑削組件夾具組件以及橫移組件相互配合，能夠對電池模組三側同時銑削，無需調整電池模組的方位，縮短電池模組的拆解時間，提高拆解效率。
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1.一種電池模組銑削中心，其特征在于：包括
2.如權利要求1所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述機架設有左開口、右開口、上開口、前開口以及后開口。
3.如權利要求2所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：還包括設置在機架后側的防爆箱，所述機架內設有用于檢測電池模組的煙霧傳感應器或/和溫度感應器，所述后開口處設有從前往后朝下傾斜并用于將電池模組導向防爆箱內的卸料板，所述夾具組件安裝有與煙霧傳感應器或/和溫度感應器通訊連接并用于電池模組頂至卸料板上的卸料組件。
4.如權利要求3所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述防爆箱包括箱體、與箱體后側鉸接的蓋體以及安裝在箱體上用于驅動蓋體開閉的啟閉氣缸。
5.如權利要求3所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述夾具組件包括安裝在橫移組件輸出端處的夾具底座、兩個左右對稱設置并與夾具底座左右滑動連接的移動夾以及安裝在夾具底座上用于驅動兩個移動夾相接近或相遠離的夾緊驅動機構，所述移動夾設有用于對電池模組前側定位的前定位面、用于對電池模組下側定位的底定位面以及用于對電池模組左側或右側定位
6.如權利要求5所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述卸料組件包括用于頂起電池模組或配合前定位面夾住電池模組的頂升氣缸以及安裝在夾具組件上并用于驅動頂升氣缸前后移動的橫移氣缸。
7.如權利要求6所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：還包括與左側銑削組件、右側銑削組件、上側銑削組件、夾具組件以及橫移組件通訊連接的測距組件，所述測距組件包括兩組左右對稱且對應安裝在前開口左右兩邊并用于測量電池組件左側或右側距離的第一測距部件以及兩組左右對稱且安裝在前后開上邊并用于測量電池組件上側距離的第二測距部件。
8.如權利要求7所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述第一測距部件以及第二測距部件均包括YZ兩軸平移臺以及安裝在YZ兩軸平移臺輸出端處的激光測距傳感器。
9.如權利要求6所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述夾具組件還包括用于供左側銑削組件對刀的左對刀儀、用于供右側銑削組件對刀的右對刀儀以及用于供上側銑削組件對刀的上對刀儀，所述左對刀儀安裝在左邊的移動夾，所述右對刀儀安裝在右邊的移動夾，所述上對刀儀安裝在左邊或右邊的移動夾。
10.如權利要求2所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述左側銑削組件、右側銑削組件以及上側銑削組件均包括XYZ三軸平移臺以及安裝在XYZ三軸平移臺的銑削主軸部件。
...【技術特征摘要】
1.一種電池模組銑削中心，其特征在于：包括
2.如權利要求1所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述機架設有左開口、右開口、上開口、前開口以及后開口。
3.如權利要求2所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：還包括設置在機架后側的防爆箱，所述機架內設有用于檢測電池模組的煙霧傳感應器或/和溫度感應器，所述后開口處設有從前往后朝下傾斜并用于將電池模組導向防爆箱內的卸料板，所述夾具組件安裝有與煙霧傳感應器或/和溫度感應器通訊連接并用于電池模組頂至卸料板上的卸料組件。
4.如權利要求3所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述防爆箱包括箱體、與箱體后側鉸接的蓋體以及安裝在箱體上用于驅動蓋體開閉的啟閉氣缸。
5.如權利要求3所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述夾具組件包括安裝在橫移組件輸出端處的夾具底座、兩個左右對稱設置并與夾具底座左右滑動連接的移動夾以及安裝在夾具底座上用于驅動兩個移動夾相接近或相遠離的夾緊驅動機構，所述移動夾設有用于對電池模組前側定位的前定位面、用于對電池模組下側定位的底定位面以及用于對電池模組左側或右側定位的側定位面。
6.如權利要求5所述的一種電池模組銑削中心，其特征在于：所述卸料組件包括用...
【專利技術屬性】
技術研發人員：農百樂，陳勝全，
申請(專利權)人：佛山市艾樂博機器人股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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