【技術實現步驟摘要】
本申請涉及眼底相機，特別涉及一種眼底相機定位的方法和裝置。
技術介紹
1、眼底相機是一種用于拍攝眼睛內部，特別是視網膜和視神經盤的醫療成像設備。它對于診斷和監測多種眼病，如糖尿病視網膜病變、高血壓視網膜病變、黃斑變性等具有重要作用。眼底相機工作過程中，電機需要把眼底相機鏡頭移動到相對于瞳孔中心點的特定位置。為此，需要對瞳孔中心點進行識別。
2、現有的識別瞳孔中心點的方法在瞳孔識別過程中，會損失瞳孔直徑的精度，導致識別出的瞳孔中心點不準確，進而降低眼底相機拍攝眼底圖像的成功率。
技術實現思路
1、為此，本申請公開如下技術方案：
2、本申請第一方面提供一種眼底相機定位的方法，包括：
3、獲得目標對象的目標眼睛圖像，所述目標眼睛圖像至少包括所述目標對象的目標瞳孔；
4、根據預先獲得的瞳孔識別模型處理所述目標眼睛圖像，以確定所述目標眼睛圖像中所述目標瞳孔的瞳孔中心點坐標和瞳孔尺寸，所述瞳孔識別模型包括用于處理所述目標眼睛圖像的通道注意力模塊和空間注意力模塊；
5、根據所述瞳孔中心點坐標和所述瞳孔尺寸，控制眼底相機移動至所述瞳孔中心點坐標對應的目標位置。
6、可選的，獲得所述瞳孔識別模型的方式包括：
7、加載包含預訓練權重參數的初始識別模型；
8、根據所述初始識別模型處理樣本眼睛圖像，得到所述樣本眼睛圖像對應的標注文檔，所述標注文檔表征所述樣本眼睛圖像中瞳孔中心點坐標和瞳孔長寬；
9、
10、在調整權重參數而獲得的多個識別模型中，根據模型評估指標選擇一個目標識別模型作為所述瞳孔識別模型。
11、可選的，獲得所述樣本眼睛圖像的方式包括：
12、拍攝得到多幀初始眼睛圖像；
13、對所述初始眼睛圖像進行數據增強處理，獲得多幀所述樣本眼睛圖像，所述數據增強處理包括縮放、旋轉、翻轉、模糊、混合中至少一種。
14、可選的，所述瞳孔識別模型包括目標檢測網絡，通道注意力模塊和空間注意力模塊；
15、所述根據預先獲得的瞳孔識別模型處理所述目標眼睛圖像，以確定所述目標眼睛圖像中所述目標瞳孔的瞳孔中心點坐標，包括：
16、根據所述目標檢測網絡提取所述目標眼睛圖像的第一圖像特征；
17、根據所述通道注意力模塊處理所述第一圖像特征，得到所述目標眼睛圖像的融合通道注意力特征；
18、根據所述空間注意力模塊處理所述融合通道注意力特征，得到所述目標眼睛圖像的融合空間注意力特征；
19、根據所述目標檢測網絡處理所述融合空間注意力特征，得到所述目標眼睛圖像中所述目標瞳孔的瞳孔中心點坐標和瞳孔尺寸。
20、可選的，所述目標眼睛圖像包括所述眼底相機拍攝得到的兩幀目標眼睛圖像，所述眼底相機為雙目同步眼底相機；
21、所述根據所述瞳孔中心點坐標和所述瞳孔尺寸，控制眼底相機移動至所述瞳孔中心點坐標對應的目標位置，包括：
22、根據兩幀所述目標眼睛圖像的所述瞳孔中心點坐標和所述瞳孔尺寸，確定所述瞳孔中心點坐標對應的目標位置；
23、根據所述目標位置確定所述眼底相機的移動方向和移動距離；
24、根據所述移動方向和所述移動距離控制步進電機，使所述眼底相機的中心點被所述步進電機驅動而移動至所述目標位置。
25、本申請第二方面提供一種眼底相機定位的裝置，包括：
26、獲得單元，用于獲得目標對象的目標眼睛圖像，所述目標眼睛圖像至少包括所述目標對象的目標瞳孔；
27、處理單元，用于根據預先獲得的瞳孔識別模型處理所述目標眼睛圖像，以確定所述目標眼睛圖像中所述目標瞳孔的瞳孔中心點坐標和瞳孔尺寸，所述瞳孔識別模型包括用于處理所述目標眼睛圖像的通道注意力模塊和空間注意力模塊；
28、控制單元，用于根據所述瞳孔中心點坐標和所述瞳孔尺寸，控制眼底相機移動至所述瞳孔中心點坐標對應的目標位置。
29、可選的，所述裝置包括訓練單元，用于按如下方式獲得所述瞳孔識別模型的方式：
30、加載包含預訓練權重參數的初始識別模型；
31、根據所述初始識別模型處理樣本眼睛圖像，得到所述樣本眼睛圖像對應的標注文檔，所述標注文檔表征所述樣本眼睛圖像中瞳孔中心點坐標和瞳孔長寬；
32、根據所述標注文檔和所述標注文檔對應的修正后標注文檔調整所述初始識別模型所含權重參數，直至獲得模型損失滿足收斂條件的識別模型；
33、在調整權重參數而獲得的多個識別模型中，根據模型評估指標選擇一個目標識別模型作為所述瞳孔識別模型。
34、可選的，所述訓練單元獲得所述樣本眼睛圖像的方式包括：
35、拍攝得到多幀初始眼睛圖像；
36、對所述初始眼睛圖像進行數據增強處理，獲得多幀所述樣本眼睛圖像，所述數據增強處理包括縮放、旋轉、翻轉、模糊、混合中至少一種。
37、可選的，所述瞳孔識別模型包括目標檢測網絡，通道注意力模塊和空間注意力模塊；
38、所述處理單元根據預先獲得的瞳孔識別模型處理所述目標眼睛圖像，以確定所述目標眼睛圖像中所述目標瞳孔的瞳孔中心點坐標時，具體用于：
39、根據所述目標檢測網絡提取所述目標眼睛圖像的第一圖像特征；
40、根據所述通道注意力模塊處理所述第一圖像特征，得到所述目標眼睛圖像的融合通道注意力特征；
41、根據所述空間注意力模塊處理所述融合通道注意力特征，得到所述目標眼睛圖像的融合空間注意力特征；
42、根據所述目標檢測網絡處理所述融合空間注意力特征，得到所述目標眼睛圖像中所述目標瞳孔的瞳孔中心點坐標和瞳孔尺寸。
43、可選的，所述目標眼睛圖像包括所述眼底相機拍攝得到的兩幀目標眼睛圖像，所述眼底相機為雙目同步眼底相機；
44、所述控制單元根據所述瞳孔中心點坐標和所述瞳孔尺寸，控制眼底相機移動至所述瞳孔中心點坐標對應的目標位置時，具體用于：
45、根據兩幀所述目標眼睛圖像的所述瞳孔中心點坐標和所述瞳孔尺寸，確定所述瞳孔中心點坐標對應的目標位置；
46、根據所述目標位置確定所述眼底相機的移動方向和移動距離；
47、根據所述移動方向和所述移動距離控制步進電機，使所述眼底相機的中心點被所述步進電機驅動而移動至所述目標位置。
48、本方案的有益效果在于：
49、在基于瞳孔識別模型識別目標眼睛圖像的瞳孔中心點坐標時，基于通道注意力模塊和空間注意力模塊來處理目標眼睛圖像，從而結合目標眼睛圖像在通道和空間兩個維度的圖像特征進行瞳孔中心點識別，使瞳孔識別模型能夠更全面的關注目標眼睛圖像在多個維度上的重要特征，有效提高了識別結果的準確性，進本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種眼底相機定位的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得所述瞳孔識別模型的方式包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲得所述樣本眼睛圖像的方式包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述瞳孔識別模型包括目標檢測網絡，通道注意力模塊和空間注意力模塊；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標眼睛圖像包括所述眼底相機拍攝得到的兩幀目標眼睛圖像，所述眼底相機為雙目同步眼底相機；
6.一種眼底相機定位的裝置，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括訓練單元，用于按如下方式獲得所述瞳孔識別模型的方式：
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述訓練單元獲得所述樣本眼睛圖像的方式包括：
9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述瞳孔識別模型包括目標檢測網絡，通道注意力模塊和空間注意力模塊；
10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標眼睛圖像包括所述眼底相機拍攝得到的
...【技術特征摘要】
1.一種眼底相機定位的方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得所述瞳孔識別模型的方式包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲得所述樣本眼睛圖像的方式包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述瞳孔識別模型包括目標檢測網絡，通道注意力模塊和空間注意力模塊；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標眼睛圖像包括所述眼底相機拍攝得到的兩幀目標眼睛圖像，所述眼底相機為雙目同步眼底相機；
6.一種眼底相機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李云鵬，王月真，何星儒，
申請(專利權)人：廣州市黃埔區何氏眼健康產業技術研究院，
類型：發明
國別省市：
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