【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于集成電路領(lǐng)域，尤其涉及一種帶減速裝置的芯片輸送軌道。
技術(shù)介紹
1、在芯片測(cè)試分選機(jī)的料管類上下料機(jī)構(gòu)中，常用軌道對(duì)芯片進(jìn)行上下料。在下料機(jī)構(gòu)中，芯片由前端吹氣塊吹出壓縮空氣，推進(jìn)芯片進(jìn)入軌道，軌道出口對(duì)齊料管，芯片再進(jìn)入料管中。
2、目前，在實(shí)際測(cè)試中，前端吹氣塊會(huì)在出氣口產(chǎn)生真空，將芯片反吸回去，并可能會(huì)產(chǎn)生吹氣不穩(wěn)定現(xiàn)象。而且，由于芯片的制造誤差、軌道的制造誤差、前端芯片放入的位置變化等，導(dǎo)致芯片無(wú)法以固定的速度以及軌跡運(yùn)動(dòng)，故需要保證前端的吹氣的壓力足夠，以確保所有的芯片有足夠的動(dòng)力，每顆芯片都能夠進(jìn)入料管。因此，部分芯片的速度過(guò)快，芯片與芯片之間會(huì)在料管中產(chǎn)生嚴(yán)重碰撞，損壞芯片本體或者引腳，造成產(chǎn)品損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)旨在提出一種帶減速裝置的芯片輸送軌道，以解決吹氣輸送過(guò)程中芯片的不穩(wěn)定性、吹氣輸送過(guò)程損壞芯片本體或者引腳，造成產(chǎn)品損傷的問(wèn)題。
2、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
3、本專利技術(shù)提供了一種帶減速裝置的芯片輸送軌道，包括，芯片減速裝置、軌道組件、料管、控制面板，所述芯片減速裝置用于對(duì)在軌道組件的吹氣軌道內(nèi)的芯片進(jìn)行減速處理，所述軌道組件內(nèi)設(shè)有吹氣組件，所述吹氣組件用于對(duì)芯片進(jìn)行吹氣輸送，所述吹氣組件將芯片由軌道組件內(nèi)的吹氣輸送軌道吹至料管處，所述控制面板內(nèi)設(shè)供氣控制系統(tǒng)，所述供氣控制系統(tǒng)對(duì)控制吹氣組件和芯片減速裝置內(nèi)氣缸的供氣過(guò)程；所述芯片減速裝置設(shè)于所述軌道組件
4、進(jìn)一步的，芯片減速裝置包括，氣缸壓下組件、連桿位置微調(diào)組件、拉簧微調(diào)組件，所述氣缸壓下組件對(duì)運(yùn)動(dòng)的芯片進(jìn)行減速處理，所述連桿位置微調(diào)組件用于調(diào)節(jié)連桿的位置，所述連桿位置微調(diào)組件與所述氣缸壓下組件中的連桿側(cè)面相接，所述拉簧微調(diào)組件用于調(diào)節(jié)拉簧對(duì)連桿從而間接調(diào)節(jié)連桿的位置；
5、在所述氣缸壓下組件中，底座通過(guò)第六鎖緊螺絲與軌道蓋板固定，敲擊塊固定于氣缸的伸縮桿上，氣缸固定在氣缸支架上；l形的氣缸支架分為支架水平部分和支架豎直固定部分，氣缸支架的支架水平部分固定氣缸，氣缸支架的支架豎直固定部分設(shè)有u形開口槽，第三鎖緊螺絲穿過(guò)固定所述u形開口槽將氣缸支架固定在底座的背面；連桿的頂部彎折部分與敲擊塊相接，連桿的豎直部分通過(guò)第七鎖緊螺絲與臺(tái)階軸固定，臺(tái)階軸通過(guò)第一軸承與底座相連；第一軸承通過(guò)第四鎖緊螺絲、第五鎖緊螺絲與底座固定，所述第四鎖緊螺絲用于固定第一軸承的外圈，所述第五鎖緊螺絲用于固定第一軸承的內(nèi)圈；連桿豎直部分的底部與滾輪軸通過(guò)螺紋固定，滾輪軸通過(guò)第二軸承與滾輪相連，滾輪軸與第八鎖緊螺絲通過(guò)第二軸承相連，第八鎖緊螺絲固定第二軸承；所述滾輪為防靜電軟性材質(zhì)。
6、進(jìn)一步的，連桿位置微調(diào)組件包括位置調(diào)節(jié)支架、第一鎖緊螺絲、第一微調(diào)螺絲，所述位置調(diào)節(jié)支架上設(shè)有第一水平部分和第一彎折部分，第一水平部分上設(shè)有凸起的擋柱和第一安裝槽口，所述第一彎折部分向與位置調(diào)節(jié)支架相連底座的右側(cè)面彎折，所述擋柱與連桿的側(cè)面相接，所述第一鎖緊螺絲穿過(guò)第一安裝槽口將所述位置調(diào)節(jié)支架固定在底座的前面，所述第一微調(diào)螺絲穿過(guò)所述第一彎折部分將所述位置調(diào)節(jié)支架與所述底座的右側(cè)面固定，所述第一微調(diào)螺絲用于調(diào)整位置調(diào)節(jié)支架位置從而間接調(diào)整滾輪的上下位置。
7、進(jìn)一步的，拉簧微調(diào)組件包括拉簧調(diào)節(jié)支架、拉簧、第二鎖緊螺絲、第二微調(diào)螺絲；所述拉簧調(diào)節(jié)支架包括有最左側(cè)為第二彎折部分、中部為第二水平部分、最左側(cè)為第三彎折部分，所述第二彎折部分向背離拉簧調(diào)節(jié)支架相連的底座方向彎折，所述第二水平部分設(shè)有第二安裝槽口，第三彎折部分向與拉簧調(diào)節(jié)支架相連的底座右側(cè)面彎折，所述拉簧一端與第二彎折部分固定另一端與連桿相連，所述第二鎖緊螺絲穿過(guò)第二安裝槽口將所述拉簧調(diào)節(jié)支架固定在底座的前面，所述第二微調(diào)螺絲穿過(guò)所述第三彎折部分將所述拉簧調(diào)節(jié)支架與所述底座的右側(cè)面固定，所述第二微調(diào)螺絲用于調(diào)整拉簧調(diào)節(jié)支架位置間接控制滾輪的上下位置。
8、進(jìn)一步的，軌道組件包括軌道蓋板、底軌、吹氣塊、接料塊、吹氣組件，所述軌道蓋板安裝于所述底軌上，兩者之間形成芯片的吹氣輸送軌道，所述吹氣塊和所述接料塊均安裝于所述底軌上，芯片由送料機(jī)構(gòu)放置在所述接料塊上，所述吹氣塊設(shè)在所述底軌的右端面，所述吹氣組件包括若干第一氣接頭和第二氣接頭，所述第二氣接頭安裝在所述吹氣塊上，所述第二氣接頭的氣管通路與所述吹氣塊內(nèi)部的垂直豎向腔室接通，所述吹氣塊與所述吹氣輸送軌道接通處設(shè)有吹氣孔，所述吹氣孔的外徑與垂直豎向腔室的上壁相切，吹氣孔前端設(shè)有1mm的避空距離，吹氣孔的長(zhǎng)度與吹氣孔直徑相關(guān)，所述第一氣接頭均勻設(shè)在所述軌道蓋板上，所述軌道蓋板與所述第一氣接頭相連處設(shè)有大小相同的斜向氣孔，所述斜向氣孔的傾斜方向指向芯片運(yùn)動(dòng)的方向；芯片減速裝置的滾輪落在軌道蓋板上設(shè)的減速槽內(nèi)。
9、進(jìn)一步的，根據(jù)芯片的運(yùn)動(dòng)方向，吹氣組件中的第一氣接頭從右到左依次與六個(gè)進(jìn)氣口連接，進(jìn)氣口包括第二進(jìn)氣口、第三進(jìn)氣口、第四進(jìn)氣口、第五進(jìn)氣口、第六進(jìn)氣口、第七進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口給吹氣塊供氣，所述第七進(jìn)氣口同時(shí)給氣缸以及軌道蓋板上最左側(cè)的第一氣接頭供氣；
10、在供氣控制系統(tǒng)內(nèi)，供氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有計(jì)時(shí)單元，且針對(duì)任一進(jìn)氣口均設(shè)有延時(shí)供氣時(shí)長(zhǎng)和持續(xù)供氣時(shí)長(zhǎng)，以第一進(jìn)氣口供氣為基準(zhǔn)，從右向左對(duì)進(jìn)氣口進(jìn)行依次供氣至第六進(jìn)氣口；
11、對(duì)于任兩個(gè)相鄰的進(jìn)氣口，當(dāng)前一個(gè)進(jìn)氣口開始供氣時(shí)，所述計(jì)時(shí)單元對(duì)此進(jìn)氣口供氣時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)單元計(jì)時(shí)達(dá)到延時(shí)供氣時(shí)長(zhǎng)時(shí)與其相鄰的后一個(gè)進(jìn)氣口開始供氣，后續(xù)進(jìn)氣口的供氣過(guò)程依次進(jìn)行至第六進(jìn)氣口；
12、對(duì)于任一個(gè)進(jìn)氣口當(dāng)其供氣時(shí)長(zhǎng)到達(dá)持續(xù)供氣時(shí)長(zhǎng)，結(jié)束對(duì)此進(jìn)氣口的供氣。
13、進(jìn)一步的，在供氣控制系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有針對(duì)第七進(jìn)氣口的第一供氣時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)計(jì)時(shí)單元對(duì)第一進(jìn)氣口開始供氣時(shí)長(zhǎng)計(jì)時(shí)到達(dá)第一供氣時(shí)長(zhǎng)時(shí)，供氣控制系統(tǒng)對(duì)第七進(jìn)氣口進(jìn)行供氣。
14、進(jìn)一步的，當(dāng)吹氣孔的直徑為0.5㎜時(shí)，所述吹氣孔的長(zhǎng)度為0.25㎜。
15、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道具有以下優(yōu)勢(shì)：
16、（1）?本專利技術(shù)的第一微調(diào)螺絲用于調(diào)整位置調(diào)節(jié)支架位置從而間接調(diào)整滾輪的上下位置，第二微調(diào)螺絲用于調(diào)整拉簧調(diào)節(jié)支架位置間接控制滾輪的上下位置，因此，連桿位置微調(diào)組件和拉簧微調(diào)組件均可以實(shí)現(xiàn)間接對(duì)滾輪的下壓力的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的芯片進(jìn)行減速調(diào)節(jié)的作用。
17、（2）?本專利技術(shù)中芯片減速裝置的默認(rèn)狀態(tài)下，滾輪被拉簧下拉，滾輪相對(duì)于芯片為過(guò)壓狀態(tài)。滾輪為防靜電軟性材質(zhì)，能夠保護(hù)滾輪壓下芯片時(shí)不會(huì)對(duì)芯片本身造成損傷。
18、（3）?本專利技術(shù)中吹氣塊內(nèi)部的垂直豎向腔室的上壁與吹氣孔的外徑相切，能夠避免出現(xiàn)空氣擾流。吹氣時(shí)，在吹氣塊中吹氣孔的出氣端會(huì)形成本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，包括，芯片減速裝置（100）、軌道組件（200）、料管（300）、控制面板，所述芯片減速裝置（100）用于對(duì)在軌道組件（200）的吹氣軌道內(nèi)的芯片（1）進(jìn)行減速處理，所述軌道組件（200）內(nèi)設(shè)有吹氣組件，所述吹氣組件用于對(duì)芯片（1）進(jìn)行吹氣輸送，所述吹氣組件將芯片（1）由軌道組件（200）內(nèi)的吹氣輸送軌道吹至料管（300）處，所述控制面板內(nèi)設(shè)供氣控制系統(tǒng)，所述供氣控制系統(tǒng)對(duì)控制吹氣組件和芯片減速裝置（100）內(nèi)氣缸（105）的供氣過(guò)程；所述芯片減速裝置（100）設(shè)于所述軌道組件（200）左側(cè)彎折向下的軌道蓋板（201）處，所述芯片減速裝置（100）通過(guò)第六鎖緊螺絲（117）與軌道組件（200）內(nèi)的軌道蓋板（201）固定，所述料管（300）與所述軌道組件（200）相連，所述料管（300）對(duì)所述軌道組件（200）右側(cè)彎折向下延伸的軌道進(jìn)行延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，芯片減速裝置（100）包括，氣缸壓下組件、連桿位置微調(diào)組件、拉簧微調(diào)組件，所述氣缸壓下組件對(duì)運(yùn)動(dòng)的芯片（1）進(jìn)行減速處理，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，連桿位置微調(diào)組件包括位置調(diào)節(jié)支架（102）、第一鎖緊螺絲（110）、第一微調(diào)螺絲（112），所述位置調(diào)節(jié)支架（102）上設(shè)有第一水平部分和第一彎折部分，第一水平部分上設(shè)有凸起的擋柱和第一安裝槽口，所述第一彎折部分向與位置調(diào)節(jié)支架（102）相連底座（101）的右側(cè)面彎折，所述擋柱與連桿（107）的側(cè)面相接，所述第一鎖緊螺絲（110）穿過(guò)第一安裝槽口將所述位置調(diào)節(jié)支架（102）固定在底座（101）的前面，所述第一微調(diào)螺絲（112）穿過(guò)所述第一彎折部分將所述位置調(diào)節(jié)支架（102）與所述底座（101）的右側(cè)面固定，所述第一微調(diào)螺絲（112）用于調(diào)整位置調(diào)節(jié)支架（102）位置從而間接調(diào)整滾輪（108）的上下位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，拉簧微調(diào)組件包括拉簧調(diào)節(jié)支架（103）、拉簧（109）、第二鎖緊螺絲（111）、第二微調(diào)螺絲（113）；所述拉簧調(diào)節(jié)支架（103）包括有最左側(cè)為第二彎折部分、中部為第二水平部分、最左側(cè)為第三彎折部分，所述第二彎折部分向背離拉簧調(diào)節(jié)支架（103）相連的底座（101）方向彎折，所述第二水平部分設(shè)有第二安裝槽口，第三彎折部分向與拉簧調(diào)節(jié)支架（103）相連的底座（101）右側(cè)面彎折，所述拉簧（109）一端與第二彎折部分固定另一端與連桿（107）相連，所述第二鎖緊螺絲（111）穿過(guò)第二安裝槽口將所述拉簧調(diào)節(jié)支架（103）固定在底座（101）的前面，所述第二微調(diào)螺絲（113）穿過(guò)所述第三彎折部分將所述拉簧調(diào)節(jié)支架（103）與所述底座（101）的右側(cè)面固定，所述第二微調(diào)螺絲（113）用于調(diào)整拉簧調(diào)節(jié)支架（103）位置間接控制滾輪（108）的上下位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，軌道組件（200）包括軌道蓋板（201）、底軌（202）、吹氣塊（203）、接料塊（204）、吹氣組件，所述軌道蓋板（201）安裝于所述底軌（202）上，兩者之間形成芯片（1）的吹氣輸送軌道，所述吹氣塊（203）和所述接料塊（204）均安裝于所述底軌（202）上，芯片（1）由送料機(jī)構(gòu)放置在所述接料塊（204）上，所述吹氣塊（203）設(shè)在所述底軌（202）的右端面，所述吹氣組件包括若干第一氣接頭（205）和第二氣接頭（206），所述第二氣接頭（206）安裝在所述吹氣塊（203）上，所述第二氣接頭（206）的氣管通路與所述吹氣塊（203）內(nèi)部的垂直豎向腔室接通，所述吹氣塊（203）與所述吹氣輸送軌道接通處設(shè)有吹氣孔（2），所述吹氣孔（2）的外徑與垂直豎向腔室的上壁相切，吹氣孔（2）前端設(shè)有1mm的避空距離，吹氣孔（2）的長(zhǎng)度與吹氣孔（2）直徑相關(guān)，所述第一氣接頭（205）均勻設(shè)在所述軌道蓋板（201）上，所述軌道蓋板（201）與所述第一氣接頭（205）相連處設(shè)有大小相同的斜向氣孔（3），所述斜向氣孔（3）的傾斜方向指向芯片（1）運(yùn)動(dòng)的方向；芯片減速裝置（100）的滾輪（108）落在軌道蓋板（201）上設(shè)的減速槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，根據(jù)芯片的運(yùn)動(dòng)方向，吹氣組件中的第一氣接頭（205）從右到左依次與六個(gè)進(jìn)氣口連接，所述進(jìn)氣口包括第二進(jìn)氣口（4...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，包括，芯片減速裝置（100）、軌道組件（200）、料管（300）、控制面板，所述芯片減速裝置（100）用于對(duì)在軌道組件（200）的吹氣軌道內(nèi)的芯片（1）進(jìn)行減速處理，所述軌道組件（200）內(nèi)設(shè)有吹氣組件，所述吹氣組件用于對(duì)芯片（1）進(jìn)行吹氣輸送，所述吹氣組件將芯片（1）由軌道組件（200）內(nèi)的吹氣輸送軌道吹至料管（300）處，所述控制面板內(nèi)設(shè)供氣控制系統(tǒng)，所述供氣控制系統(tǒng)對(duì)控制吹氣組件和芯片減速裝置（100）內(nèi)氣缸（105）的供氣過(guò)程；所述芯片減速裝置（100）設(shè)于所述軌道組件（200）左側(cè)彎折向下的軌道蓋板（201）處，所述芯片減速裝置（100）通過(guò)第六鎖緊螺絲（117）與軌道組件（200）內(nèi)的軌道蓋板（201）固定，所述料管（300）與所述軌道組件（200）相連，所述料管（300）對(duì)所述軌道組件（200）右側(cè)彎折向下延伸的軌道進(jìn)行延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，芯片減速裝置（100）包括，氣缸壓下組件、連桿位置微調(diào)組件、拉簧微調(diào)組件，所述氣缸壓下組件對(duì)運(yùn)動(dòng)的芯片（1）進(jìn)行減速處理，所述連桿位置微調(diào)組件用于調(diào)節(jié)連桿（107）的位置，所述連桿位置微調(diào)組件與所述氣缸壓下組件中的連桿（107）側(cè)面相接，所述拉簧微調(diào)組件用于調(diào)節(jié)拉簧（109）對(duì)連桿（107）從而間接調(diào)節(jié)連桿（107）的位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，連桿位置微調(diào)組件包括位置調(diào)節(jié)支架（102）、第一鎖緊螺絲（110）、第一微調(diào)螺絲（112），所述位置調(diào)節(jié)支架（102）上設(shè)有第一水平部分和第一彎折部分，第一水平部分上設(shè)有凸起的擋柱和第一安裝槽口，所述第一彎折部分向與位置調(diào)節(jié)支架（102）相連底座（101）的右側(cè)面彎折，所述擋柱與連桿（107）的側(cè)面相接，所述第一鎖緊螺絲（110）穿過(guò)第一安裝槽口將所述位置調(diào)節(jié)支架（102）固定在底座（101）的前面，所述第一微調(diào)螺絲（112）穿過(guò)所述第一彎折部分將所述位置調(diào)節(jié)支架（102）與所述底座（101）的右側(cè)面固定，所述第一微調(diào)螺絲（112）用于調(diào)整位置調(diào)節(jié)支架（102）位置從而間接調(diào)整滾輪（108）的上下位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶減速裝置的芯片輸送軌道，其特征在于，拉簧微調(diào)組件包括拉簧調(diào)節(jié)支架（103）、拉簧（109）、第二鎖緊螺絲（111）、第二微調(diào)螺絲（113）；所述拉簧調(diào)節(jié)支架（103）包括有最左側(cè)為第二彎折部分、中部為第二水平部分、最左側(cè)為第三彎折部分，所述第二彎折部分向背離拉簧調(diào)節(jié)支架（103）相連的底座（101）方向彎折，所述第二水平部分設(shè)有第二安裝槽口，第三彎折部分向與拉簧調(diào)節(jié)支架（103）相連的底座（101）右...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮晨杰，李興寶，李彥樟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津金海通半導(dǎo)體設(shè)備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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