本發(fā)明專利技術(shù)涉及導航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，本發(fā)明專利技術(shù)不依賴于外部網(wǎng)絡(luò)信號，能夠在地下空間或其他無網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域提供穩(wěn)定的導航服務(wù)，通過藍牙信標和信號傳播模型的結(jié)合，實現(xiàn)了高精度的用戶定位，能夠適應不同地下空間的環(huán)境和布局，通過調(diào)整藍牙信標的布置和信號傳播模型，適應不同規(guī)模的地下空間導航需求，易操作性和用戶友好性，通過圖形化界面提供直觀的操作和導航指引，本發(fā)明專利技術(shù)通過結(jié)合藍牙信標技術(shù)和地下空間坐標算法實現(xiàn)了在無網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的高精度導航。該系統(tǒng)具有無需網(wǎng)絡(luò)覆蓋、高精度定位、靈活適應和易操作性等特點，解決現(xiàn)有的離線導航系統(tǒng)存在定位精度低的問題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及導航，尤其涉及一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著城市化進程的加快，地下空間如地鐵、地下商場、地下停車場等日益增多。在這些區(qū)域，傳統(tǒng)的基于gps的導航系統(tǒng)由于信號受限，往往無法提供有效的導航服務(wù)。
2、而現(xiàn)有的離線導航系統(tǒng)又存在定位精度低、適應性差等問題。因此，開發(fā)一種能夠在地下空間提供高精度導航的離線導航系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義和應用價值。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的離線導航系統(tǒng)存在定位精度低的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)包括藍牙信標布置模塊、信號接收模塊、坐標計算模塊、路徑規(guī)劃模塊和用戶交互模塊，所述藍牙信標布置模塊、所述信號接收模塊、所述坐標計算模塊、所述路徑規(guī)劃模塊和所述用戶交互模塊依次連接；
3、所述藍牙信標布置模塊，用于在地下空間內(nèi)布置藍牙信標并形成信號覆蓋網(wǎng)絡(luò)；
4、所述信號接收模塊，用于接收并解析藍牙信標的廣播信號獲取信標的id和位置信息；
5、所述坐標計算模塊，根據(jù)用戶設(shè)備接收到的藍牙信標信號強度和時間差計算出用戶設(shè)備相對于各藍牙信標的距離和方位；
6、所述路徑規(guī)劃模塊，用于結(jié)合地下空間的地圖數(shù)據(jù)和所述用戶設(shè)備相對于各藍牙信標的距離和方位，利用算法規(guī)劃出最優(yōu)路徑，并實時更新用戶位置和路徑信息；
>7、所述用戶交互模塊，用于通過圖形化界面顯示用戶當前位置、目標位置和路徑信息，提供直觀的操作界面和導航指引。8、其中，所述藍牙信標布置模塊包括鋪設(shè)單元和廣播單元，所述鋪設(shè)單元和所述廣播單元連接；
9、所述鋪設(shè)單元，用于布置信標；
10、所述廣播單元，對所述信標發(fā)出id和位置信息。
11、其中，所述信號接收模塊包括掃描單元和接收單元，所述掃描單元和所述接收單元連接；
12、所述掃描單元，用于掃描所述信標id和所述位置信息；
13、所述接收單元，用于接收掃描到的所述信標id和所述位置信息。
14、其中，所述坐標計算模塊包括數(shù)據(jù)分析單元和位置計算單元，所述數(shù)據(jù)分析單元和所述位置計算單元連接；
15、所述數(shù)據(jù)分析單元，基于掃描到的所述信標id和所述位置信息進行分析，得到信號強度和時間差；
16、所述位置計算單元，基于所述信號強度和所述時間差計算出藍牙信標的距離和方位。
17、其中，所述路徑規(guī)劃模塊包括采集單元和生成單元，所述采集單元和所述生成單元連接；
18、所述采集單元，用于采集地下空間的地圖數(shù)據(jù)；
19、所述生成單元，基于算法、所述地下空間的地圖數(shù)據(jù)和用戶設(shè)備相對于各藍牙信標的距離和方位生成最優(yōu)路徑。
20、其中，所述算法為dijkstra算法。
21、其中，所述用戶交互模塊包括顯示單元和語音提示單元，所述顯示單元和所述語音提示單元連接；
22、所述顯示單元，基于所述路徑顯示用戶當前位置、目標位置和最優(yōu)路徑；
23、所述語音提示單元，用于對所述顯示單元的實況內(nèi)容進行語音播報。
24、本專利技術(shù)的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)包括藍牙信標布置模塊、信號接收模塊、坐標計算模塊、路徑規(guī)劃模塊和用戶交互模塊，所述藍牙信標布置模塊、所述信號接收模塊、所述坐標計算模塊、所述路徑規(guī)劃模塊和所述用戶交互模塊依次連接；所述藍牙信標布置模塊，用于在地下空間內(nèi)布置藍牙信標并形成信號覆蓋網(wǎng)絡(luò)；所述信號接收模塊，用于接收并解析藍牙信標的廣播信號獲取信標的id和位置信息；所述坐標計算模塊，根據(jù)用戶設(shè)備接收到的藍牙信標信號強度和時間差計算出用戶設(shè)備相對于各藍牙信標的距離和方位；所述路徑規(guī)劃模塊，用于結(jié)合地下空間的地圖數(shù)據(jù)和所述用戶設(shè)備相對于各藍牙信標的距離和方位，利用算法規(guī)劃出最優(yōu)路徑，并實時更新用戶位置和路徑信息；所述用戶交互模塊，用于通過圖形化界面顯示用戶當前位置、目標位置和路徑信息，提供直觀的操作界面和導航指引。本專利技術(shù)不依賴于外部網(wǎng)絡(luò)信號，能夠在地下空間或其他無網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域提供穩(wěn)定的導航服務(wù)，通過藍牙信標和信號傳播模型的結(jié)合，實現(xiàn)了高精度的用戶定位，提高了導航的準確性和可靠性，能夠適應不同地下空間的環(huán)境和布局，通過調(diào)整藍牙信標的布置和信號傳播模型，適應不同規(guī)模的地下空間導航需求，易操作性和用戶友好性；通過圖形化界面提供直觀的操作和導航指引，用戶無需專業(yè)知識即可輕松使用本系統(tǒng)，本專利技術(shù)通過結(jié)合藍牙信標技術(shù)和地下空間坐標算法實現(xiàn)了在無網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的高精度導航。該系統(tǒng)具有無需網(wǎng)絡(luò)覆蓋、高精度定位、靈活適應和易操作性等特點，從而解決了解決現(xiàn)有的離線導航系統(tǒng)存在定位精度低的問題。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
7.如權(quán)利要求6所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標算法的離線導航系統(tǒng)，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于藍牙信標與地下空間坐標...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何貴雄，潘明坤，胡鑫，于朋鑫，
申請(專利權(quán))人：貴州全通行智慧科技有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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