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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)屬于軌道交通運(yùn)輸,涉及軌道交通運(yùn)輸技術(shù),具體是一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、軌道車(chē)輛是采取輪軌運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)行運(yùn)行的車(chē)輛,適用于軌道交通,軌道交通具有快速、大運(yùn)量的特點(diǎn);不僅遍布于長(zhǎng)距離的陸地運(yùn)輸,也廣泛運(yùn)用于中短距離的城市公共交通中。
2、現(xiàn)有技術(shù)(公告號(hào)為cn111252114b專(zhuān)利技術(shù)專(zhuān)利)公開(kāi)了一種軌道交通車(chē)輛總風(fēng)壓力低的監(jiān)控方法,基于地面控制設(shè)備,通過(guò)獲取軌道交通車(chē)輛的總風(fēng)壓力開(kāi)關(guān)處的第一總風(fēng)壓力值和軌道交通車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)壓力傳感器的第二總風(fēng)壓力值,在第一總風(fēng)壓力值低于預(yù)設(shè)壓力值時(shí),判斷第二總風(fēng)壓力值是否低于預(yù)設(shè)壓力值,如果否,則向軌道交通車(chē)輛的列車(chē)控制和管理系統(tǒng)tcms發(fā)送避免緊急制動(dòng)的指令,避免因總風(fēng)壓力開(kāi)關(guān)及其線路故障造成的對(duì)總風(fēng)壓力低情況的誤報(bào),從而在無(wú)人駕駛車(chē)輛上也實(shí)現(xiàn)了對(duì)總風(fēng)壓力低的監(jiān)控,避開(kāi)了單點(diǎn)故障造成的信號(hào)采集錯(cuò)誤問(wèn)題,減少了不必要的緊急制動(dòng)操作。
3、上述監(jiān)控方法通過(guò)對(duì)比總風(fēng)壓力是否小于預(yù)設(shè)的壓力值來(lái)生成警報(bào)信號(hào);而不同的行駛速度需要進(jìn)行制動(dòng)需要的風(fēng)壓不同,如在緊急制動(dòng)過(guò)程中,列車(chē)的行駛速度越快,在短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)下來(lái)需要的制動(dòng)力就越大,對(duì)應(yīng)的風(fēng)壓相應(yīng)需要增大;同時(shí),風(fēng)壓也不宜過(guò)大,如果風(fēng)壓過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)缸,制動(dòng)管等造成損傷;通過(guò)固定的壓力值作為風(fēng)壓的監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)并生成預(yù)警,會(huì)導(dǎo)致預(yù)警效果不理想,進(jìn)而導(dǎo)致列車(chē)行駛過(guò)程中的安全性下降;因此需要一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)旨在至少解
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)的第一方面提供了一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),包括:數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線傳輸模塊、電壓預(yù)警模塊、風(fēng)壓預(yù)警模塊、終端顯示模塊和數(shù)據(jù)庫(kù);
3、所述數(shù)據(jù)采集模塊:獲取采集信號(hào),根據(jù)采集信號(hào)通過(guò)與其相連接的數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集列車(chē)行駛信息、電壓數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù);
4、所述數(shù)據(jù)處理模塊:獲取列車(chē)的列車(chē)行駛信息,根據(jù)列車(chē)行駛信息生成預(yù)警壓力范圍;根據(jù)預(yù)警壓力范圍和壓力數(shù)據(jù)中的壓力罐壓力、制動(dòng)管壓力和制動(dòng)缸壓力生成壓力警報(bào)信號(hào);以及,根據(jù)預(yù)警壓力范圍、壓力數(shù)據(jù)和電壓數(shù)據(jù)生成采集信號(hào);
5、所述電壓預(yù)警模塊:獲取電壓數(shù)據(jù),根據(jù)電壓數(shù)據(jù)生成電壓警報(bào)信號(hào);并根據(jù)電壓警報(bào)信號(hào)進(jìn)行警報(bào);
6、所述風(fēng)壓預(yù)警模塊:獲取壓力警報(bào)信號(hào),根據(jù)壓力警報(bào)信號(hào)進(jìn)行警報(bào);
7、所述終端顯示模塊:用于顯示電壓數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù),以及電壓警報(bào)信號(hào)和壓力警報(bào)信號(hào);
8、所述無(wú)線傳輸模塊用于傳輸電壓數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。
9、本申請(qǐng)通過(guò)獲取采集信號(hào),根據(jù)采集信號(hào)采集列車(chē)行駛信息、電壓數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù);獲取列車(chē)的列車(chē)行駛信息,根據(jù)列車(chē)行駛信息生成預(yù)警壓力范圍;根據(jù)預(yù)警壓力范圍和壓力數(shù)據(jù)中的壓力罐壓力、制動(dòng)管壓力和制動(dòng)缸壓力生成壓力警報(bào)信號(hào);根據(jù)壓力警報(bào)信號(hào)進(jìn)行警報(bào);根據(jù)電壓數(shù)據(jù)生成電壓警報(bào)信號(hào);并根據(jù)電壓警報(bào)信號(hào)進(jìn)行警報(bào);通過(guò)列車(chē)的行駛信息生成預(yù)警壓力范圍,使得預(yù)警壓力范圍與列車(chē)當(dāng)前的行駛狀態(tài)更加匹配,進(jìn)而使得后續(xù)生成壓力警報(bào)信號(hào)的準(zhǔn)確性提高,增加列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的安全性。
10、優(yōu)選的,所述根據(jù)列車(chē)行駛信息生成預(yù)警壓力范圍,包括:
11、獲取列車(chē)行駛狀態(tài),當(dāng)列車(chē)行駛狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí),提取列車(chē)行駛信息中的行駛速度、運(yùn)行加速度和軌道信息;將行駛速度、運(yùn)行加速度和軌道信息輸入速度預(yù)測(cè)模型得到預(yù)測(cè)速度;將所述預(yù)測(cè)速度與行駛速度中數(shù)值大的作為預(yù)警速度,將預(yù)警速度輸入預(yù)警壓力范圍生成模型得到預(yù)警壓力范圍;其中,所述速度預(yù)測(cè)模型通過(guò)人工智能模型訓(xùn)練得到;
12、當(dāng)列車(chē)行駛狀態(tài)為制動(dòng)狀態(tài)時(shí),提取列車(chē)行駛信息中的行駛速度,并將所述行駛速度作為預(yù)警速度;將預(yù)警速度輸入預(yù)警壓力范圍生成模型得到預(yù)警壓力范圍;所述預(yù)警壓力范圍生成模型通過(guò)人工智能模型訓(xùn)練得到。
13、本申請(qǐng)通過(guò)將本次時(shí)刻和下一時(shí)刻行駛速度中的最大值作為預(yù)警速度,通過(guò)預(yù)警速度得到對(duì)應(yīng)的預(yù)警壓力范圍,使得預(yù)警壓力范圍的容錯(cuò)性較高。
14、優(yōu)選的,所述速度預(yù)測(cè)模型通過(guò)人工智能模型訓(xùn)練得到,包括:
15、通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取若干歷史行駛速度、歷史運(yùn)行加速度、軌道信息和下一時(shí)刻的歷史行駛速度,下一時(shí)刻與本時(shí)刻的具體間隔時(shí)長(zhǎng)根據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置;將歷史行駛速度、歷史運(yùn)行加速度、軌道信息和下一時(shí)刻的歷史行駛速度整合成若干組訓(xùn)練數(shù)據(jù)和檢驗(yàn)數(shù)據(jù);
16、使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)人工智能模型進(jìn)行訓(xùn)練,使用檢驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練后的人工智能模型進(jìn)行檢驗(yàn),得到輸入為行駛速度、運(yùn)行加速度和軌道信息,輸出為下一時(shí)刻的行駛速度的人工智能模型,并將下一時(shí)刻的行駛速度作為預(yù)測(cè)速度進(jìn)行輸出,最終得到輸入為行駛速度、運(yùn)行加速度和軌道信息,輸出為預(yù)測(cè)速度預(yù)測(cè)模型,其中,人工智能模型包括bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
17、優(yōu)選的,所述預(yù)警壓力范圍生成模型通過(guò)人工智能模型訓(xùn)練得到,包括:
18、通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取若干行駛速度,和其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)管壓力安全范圍、壓力罐壓力安全范圍和制動(dòng)缸壓力安全范圍;將所述行駛速度、制動(dòng)管壓力安全范圍、壓力罐壓力安全范圍和制動(dòng)缸壓力安全范圍整合成若干組訓(xùn)練數(shù)據(jù)和檢驗(yàn)數(shù)據(jù);
19、使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)人工智能模型進(jìn)行訓(xùn)練,使用檢驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練后的人工智能模型進(jìn)行檢驗(yàn),最終得到輸入為行駛速度,輸出為制動(dòng)管壓力安全范圍、壓力罐壓力安全范圍和制動(dòng)缸壓力安全范圍的人工智能模型,并將所述制動(dòng)管壓力安全范圍、壓力罐壓力安全范圍和制動(dòng)缸壓力安全范圍整合成預(yù)警壓力范圍進(jìn)行輸出,最終得到輸入為行駛速度,輸出為預(yù)警壓力范圍的預(yù)警壓力范圍生成模型,其中,將預(yù)警速度作為行駛速度進(jìn)行輸入;人工智能模型包括bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
20、優(yōu)選的,根據(jù)預(yù)警壓力范圍和壓力數(shù)據(jù)中的壓力罐壓力、制動(dòng)管壓力和制動(dòng)缸壓力生成所述壓力警報(bào)信號(hào),包括:
21、提取預(yù)警壓力范圍中的制動(dòng)管壓力安全范圍、壓力罐壓力安全范圍和制動(dòng)缸壓力安全范圍;
22、依次判斷各節(jié)車(chē)廂對(duì)應(yīng)的若干制動(dòng)缸壓力是否在制動(dòng)缸壓力安全范圍之內(nèi),且制動(dòng)管壓力是否在制動(dòng)管壓力安全范圍之內(nèi);
23、是,則獲取各節(jié)車(chē)廂的若干制動(dòng)缸壓力,根據(jù)若干制動(dòng)缸壓力生成對(duì)應(yīng)車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽一;獲取各節(jié)車(chē)廂的制動(dòng)管壓力,根據(jù)各節(jié)車(chē)廂的制動(dòng)管壓力生成車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽二;當(dāng)車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽一和車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽二均為正常時(shí),判斷壓力罐壓力是否在壓力罐壓力安全范圍內(nèi),是,則生成壓力安全信號(hào);否,則生成壓力罐壓力異常信號(hào);否則,則根據(jù)車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽一和車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽二生成均衡警報(bào)信號(hào);
24、否,則當(dāng)制動(dòng)缸壓力不在制動(dòng)缸壓力安全范圍之內(nèi)時(shí),則生成制動(dòng)缸壓力異常警報(bào)信號(hào);否則,則生成制動(dòng)缸壓力正常本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),包括:數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線傳輸模塊、電壓預(yù)警模塊、風(fēng)壓預(yù)警模塊、終端顯示模塊和數(shù)據(jù)庫(kù),其特征在于,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)列車(chē)行駛信息生成預(yù)警壓力范圍,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述速度預(yù)測(cè)模型通過(guò)人工智能模型訓(xùn)練得到,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)警壓力范圍生成模型通過(guò)人工智能模型訓(xùn)練得到,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)預(yù)警壓力范圍和壓力數(shù)據(jù)中的壓力罐壓力、制動(dòng)管壓力和制動(dòng)缸壓力生成所述壓力警報(bào)信號(hào),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)若干制動(dòng)缸壓力生成對(duì)應(yīng)車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽一,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)各節(jié)車(chē)廂的制動(dòng)管壓力生成車(chē)廂
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽一和車(chē)廂制動(dòng)標(biāo)簽二生成所述均衡警報(bào)信號(hào),包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)預(yù)警壓力范圍、壓力數(shù)據(jù)和電壓數(shù)據(jù)生成所述采集信號(hào),包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)電壓數(shù)據(jù)生成電壓警報(bào)信號(hào),包括:
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),包括:數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線傳輸模塊、電壓預(yù)警模塊、風(fēng)壓預(yù)警模塊、終端顯示模塊和數(shù)據(jù)庫(kù),其特征在于,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)列車(chē)行駛信息生成預(yù)警壓力范圍,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述速度預(yù)測(cè)模型通過(guò)人工智能模型訓(xùn)練得到,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)警壓力范圍生成模型通過(guò)人工智能模型訓(xùn)練得到,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城軌車(chē)輛的智能檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)預(yù)警壓力范圍和壓力數(shù)據(jù)中的壓力罐壓力、制動(dòng)管壓力和制動(dòng)缸壓力生成所述壓力...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:周峰,陶艷,周明哲,周方圓,汪科,曠燦華,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,
類(lèi)型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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