一種橡膠帽自動組裝機構制造技術

本技術涉及非標自動化設置技術領域，提供一種橡膠帽自動組裝機構，包括：上料件，其具有活動設置在送料道側方的氣動夾爪；轉向塊，其轉動設置在送料道的側方；整形件，其設置在轉向塊的側方并位于轉向塊上的橡膠帽轉動路徑的末端。與現有技術相比，本技術的優點在于通過送料道自動的將轉向塊當中，通過轉向塊與氣動夾爪的互相配合，自動的完成橡膠帽的組裝工序，提高了橡膠帽的組裝效率，并且降低了橡膠帽組裝的工作強度，在橡膠帽的組裝過程中對橡膠帽進行整形操作，保證橡膠帽的組裝質量。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及非標自動化設置，具體為一種橡膠帽自動組裝機構。

技術介紹

1、橡膠帽1又稱橡膠保護套，常被用作各類工件的外部防護層，以實現防水、防塵等功能。如圖1所示的一款橡膠帽1，其呈中空圓柱體結構設計。在安裝過程中，作業人員需將工件從橡膠帽1的開口2端插入至橡膠帽1內部，依靠橡膠帽1與工件間形成的過盈配合，確保橡膠帽1牢固地固定在工件上。傳統工藝當中，橡膠帽1的安裝大多是通過手工方式進行，具體步驟是操作員一手握持工件，另一手拿住橡膠帽1，然后將工件裝入橡膠帽1內。這種手工安裝方法對于小批量工件的組裝較為適用，但在工件生產批量較大時，由于人工操作的重復性和勞動強度問題，不僅會導致操作人員的工作負擔加重，而且橡膠帽1的安裝一致性與質量穩定性難以得到有效保證。

技術實現思路

1、本技術所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種橡膠帽自動組裝機構。

2、本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：提出一種橡膠帽自動組裝機構，包括：送料道，待組裝的橡膠帽水平排布在所述送料道上，所述橡膠帽具有開口一側的朝向，與所述橡膠帽的移動方向相反；

3、上料件，其具有活動設置在所述送料道側方的氣動夾爪，所述氣動夾爪用于運送待組裝所述橡膠帽的工件；

4、轉向塊，其轉動設置在所述送料道的側方，所述轉向塊位于所述橡膠帽在所述送料道上移動路徑的末端，并位于所述氣動夾爪的下方，所述轉向塊用于接收所述橡膠帽并帶動所述橡膠帽轉動，使所述橡膠帽的開口朝向所述氣動夾爪上的所述工件；</p>

5、整形件，其設置在所述轉向塊的側方并位于所述轉向塊上的所述橡膠帽轉動路徑的末端，所述整形件用于夾持在所述橡膠帽的開口的外側，用于供所述工件插入至所述橡膠帽內。

6、在上述的一種橡膠帽自動組裝機構，所述轉向塊上設置有容納所述橡膠帽的凹槽，以及貫穿所述凹槽的第一穿孔，所述第一穿孔內設置有第一傳感器，所述第一傳感器用于感應所述凹槽內有無所述橡膠帽。

7、在上述的一種橡膠帽自動組裝機構，所述整形件包括：

8、第一支撐架；

9、第一驅動件，其連接在所述第一支撐架上并豎立設置；

10、第二驅動件，其水平連接在所述第一驅動件的輸出端；

11、兩個夾持塊，其連接在所述第二驅動件的輸出端，所述第二驅動件用于帶動兩個所述夾持塊相互靠近或者遠離，兩個所述夾持塊相對的一側均設置有與所述橡膠帽的外形相適配的半圓形槽，所述半圓形槽的側壁與所述橡膠帽的外側壁活動抵靠。

12、在上述的一種橡膠帽自動組裝機構，還包括第三驅動件，其連接在所述第一支撐架上，所述轉向塊連接在所述第三驅動件的輸出端，用于帶動所述轉向塊轉動。

13、在上述的一種橡膠帽自動組裝機構，所述第一支撐架上設置有第二傳感器，所述轉向塊上設置有第二穿孔，所述第二穿孔貫穿所述凹槽并與所述凹槽內的所述橡膠帽的軸線垂直設置，所述第二傳感器用于感應所述凹槽內的所述橡膠帽是否移動到位。

14、在上述的一種橡膠帽自動組裝機構，所述上料件包括：

15、第二支撐架，其設置在所述送料道的側方；

16、第四驅動件，其水平連接在所述第二支撐架上；

17、第五驅動件，其連接在所述第四驅動件的輸出端并豎立設置；

18、移動座，其連接在所述第五驅動件的輸出端，所述氣動夾爪連接在所述移動座上。

19、與現有技術相比，本技術的優點在于通過送料道自動的將轉向塊當中，通過轉向塊與氣動夾爪的互相配合，自動的完成橡膠帽的組裝工序，提高了橡膠帽的組裝效率，并且降低了橡膠帽組裝的工作強度，在橡膠帽的組裝過程中對橡膠帽進行整形操作，保證橡膠帽的組裝質量。

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【技術保護點】

1.一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，所述轉向塊上設置有容納所述橡膠帽的凹槽，以及貫穿所述凹槽的第一穿孔，所述第一穿孔內設置有第一傳感器，所述第一傳感器用于感應所述凹槽內有無所述橡膠帽。

3.如權利要求2所述的一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，所述整形件包括：

4.如權利要求3所述的一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，還包括第三驅動件，其連接在所述第一支撐架上，所述轉向塊連接在所述第三驅動件的輸出端，用于帶動所述轉向塊轉動。

5.如權利要求3所述的一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，所述第一支撐架上設置有第二傳感器，所述轉向塊上設置有第二穿孔，所述第二穿孔貫穿所述凹槽并與所述凹槽內的所述橡膠帽的軸線垂直設置，所述第二傳感器用于感應所述凹槽內的所述橡膠帽是否移動到位。

6.如權利要求1所述的一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，所述上料件包括：

【技術特征摘要】

1.一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，所述轉向塊上設置有容納所述橡膠帽的凹槽，以及貫穿所述凹槽的第一穿孔，所述第一穿孔內設置有第一傳感器，所述第一傳感器用于感應所述凹槽內有無所述橡膠帽。

3.如權利要求2所述的一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，所述整形件包括：

4.如權利要求3所述的一種橡膠帽自動組裝機構，其特征在于，還包括第三驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林健君，魏杰，周軍軍，
申請(專利權)人：寧波聚華光學科技有限公司，
類型：新型
國別省市：