【技術實現步驟摘要】
本申請涉及計算機，尤其涉及基于有向圖的拍攝點位連線方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、隨著虛擬現實技術的不斷發展，全景圖被廣泛的應用在房屋租賃、酒店民宿、家裝家居、各種展覽等領域，全景圖相對于單視角的普通圖像可以提供更加廣闊的視野信息，使得人們可以一定程度上的還原情景，用戶在觀看的時候獲得更好的沉浸感，因此全景圖預覽越來越被大眾喜愛和追捧。
2、在三維重建與vr(virtual?reality，虛擬現實技術)等領域，越來越多的使用全景圖數據進行后續任務的構建。但是在選擇拍攝點的過程中，不同的人選擇想法不一樣，可能會出現拍攝特別密集的點，導致處理速度很慢，拍攝時長變長，也有可能會拍攝一些孤立的點，將會影響后續的自動配準算法，使得配準的結果變得很差。還會出現其他各種不可控的情況，影響全景圖像構建效果和效率，增加圖像拍攝用戶的工作負擔。因此，需要一種能夠引導用戶正確拍攝全景圖像的方案。
技術實現思路
1、本申請的多個方面提供基于有向圖的拍攝點位連線方法、裝置、設備及介質，用以解決全景圖像拍攝點位如何合理安排的技術問題。
2、第一方面，本申請一示例性實施例提供一種基于有向圖的拍攝點位連線方法，該方法包括：
3、獲取在第一拍攝點位對房屋內進行圖像拍攝時的第一拍攝點位信息，展示包含有房屋全景圖中各個拍攝點位信息的有向圖，并將所述有向圖中各個點位建立有向連接；
4、響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，判斷所述第一拍攝點位與周圍拍攝點位的
5、基于所述評估分值的大小，建立所述第一拍攝點位與所述周圍拍攝點位中其他點位的有向連接關系。
6、可選地，獲取在第一拍攝點位對房屋內信息進行圖像拍攝時的第一拍攝點位信息之后，包括：
7、按照拍攝點位的拍攝順序，確定所述第一拍攝點位對應的第一點位id；
8、根據所述第一點位id對所述周圍拍攝點位分別對應的點位id進行分組處理，得到第一點位分組和第二點位分組；其中，所述第一點位分組中的各個點位id均小于所述第一點位id，所述第二點位分組中各個點位id均大于所述第一點位id。
9、可選地，所述響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，判斷所述第一拍攝點位與周圍拍攝點位的有向連接的評估分值；基于所述評估分值的大小，建立所述第一拍攝點位與所述周圍拍攝點位中其他點位的有向連接關系，包括：
10、基于所述第一點位分組，建立候選點列表；所述候選點列表中包含有點位id；
11、響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，從所述候選點列表中選擇一個第一候選點位；
12、獲取所述第一候選點位對應的位姿信息，并計算所述第一候選點位與所述第一拍攝點位的第一距離值；以及，
13、利用所述第一候選點位和所述第一拍攝點位的點云信息計算得到第一重疊度；
14、利用所述第一距離值和所述第一重疊度計算所述第一點位分組對應的候選點列表中各個所述候選點分別對應的第一評估分值；
15、從所述候選點列表中選擇一個候選點位作為用于與所述第一拍攝點位建立連接關系的目標拍攝點位，以便建立所述第一拍攝點位與所述目標拍攝點位之間的有向連接關系。
16、可選地，所述利用所述第一候選點位和所述第一拍攝點位的點云信息計算得到第一重疊度，包括：
17、獲取在所述第一候選點位拍攝得到的第一點云信息；
18、獲取在所述第一拍攝點位拍攝得到的第二點云信息；
19、統計第一點云信息與所述第二點云信息中出現相同點云的點云數量；
20、計算所述點云數量與所述第二點云中出現的比例值，已將所述比例值作為所述第一重疊度。
21、可選地，所述利用所述第一距離值和所述第一重疊度計算所述第一點位分組對應的候選點列表中各個所述候選點分別對應的評估分值，包括：
22、獲取所述第一候選點位的第一坐標，以及，獲取所述第一拍攝點位的第二坐標；
23、利用所述第一坐標和第二坐標計算得到所述第一距離值；
24、將所述第一距離值和所述第一重疊度輸入到第一計算公式：
25、score＝1/(dist+1e-6)+overlap；
26、其中，score為第一評估分值，distb表示所述第一距離值,overlap表示第一重復度。
27、可選地，將所述第一距離值和所述第一重疊度輸入到第一計算公式之前，還包括：
28、判斷所述第一距離值是否大于距離閾值，以及判斷所述第一重疊度是否大于重疊度閾值；
29、判斷結果為所述第一距離值大于所述距離閾值，和/或，所述第一重疊度小于所述重疊度閾值，則為所述目標拍攝點位賦予極大值。
30、可選地，所述響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，判斷所述第一拍攝點位與周圍拍攝點位的有向連接的評估分值；基于所述評估分值的大小，建立所述第一拍攝點位與所述周圍拍攝點位中其他點位的有向連接關系，包括：
31、基于所述第二點位分組，建立候選點列表；所述候選點列表中包含有點位id；
32、響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，從所述候選點列表中選擇一個第二候選點位；
33、獲取所述第二候選點位對應的位姿信息，并計算所述第二候選點位與所述第一拍攝點位的第二距離值；以及，
34、利用所述第二候選點位和所述第一拍攝點位的點云信息計算得到第二重疊度；
35、利用所述第二距離值和所述第二重疊度計算所述第一點位分組對應的候選點列表中各個所述候選點分別對應的第二評估分值；
36、從所述候選點列表中選擇一個候選點位作為用于與所述第一拍攝點位建立連接關系的目標拍攝點位，以便建立所述第一拍攝點位與所述目標拍攝點位之間的有向連接關系。
37、可選地，還包括：
38、如果所述第二候選點位對應的父節點被賦予極大值，將所述第二候選點位對應的父節點替換所述第二候選節點；
39、如果所述第二候選點位對應的父節點未被賦予極大值，則計算所述第二候選點位對應的父節點對應的第三評估分值；以及，
40、若所述第二評估分值大于所述第三評估分值，則將所述第二候選點位對應的父節點替換所述第二候選節點。
41、第二方面，本申請一示例性實施例提供一種基于有向圖的拍攝點位連線裝置，所述裝置包括：
42、獲取模塊，用于獲取在第一拍攝點位對房屋內進行圖像拍攝時的第一拍攝點位信息，展示包含有房屋全景圖中各個拍攝點位信息的有向圖，并將所述有向圖中各個點建立有向連接。
43、判斷模塊，用于響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，判斷所述第一拍攝點位與周圍拍攝點位的有向連接的評估分值。
44、連接建立模塊，用于基于所述評估分值的大小，建立所述第一拍攝點位與所述周圍拍攝點位中其他點位本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于有向圖的拍攝點位連線方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取在第一拍攝點位對房屋內信息進行圖像拍攝時的第一拍攝點位信息之后，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，判斷所述第一拍攝點位與周圍拍攝點位的位置關系；基于所述位置關系，建立所述第一拍攝點位與所述周圍拍攝點位中其他點位的有向連接關系，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一候選點位和所述第一拍攝點位的點云信息計算得到第一重疊度，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一距離值和所述第一重疊度計算所述第一點位分組對應的候選點列表中各個所述候選點分別對應的評估分值，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，將所述第一距離值和所述第一重疊度輸入到第一計算公式之前，還包括：
7.根據權利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，判斷所述第一拍攝點位與周圍拍
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：
9.一種基于有向圖的拍攝點位連線裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器；其中，所述存儲器，用于存儲計算機程序；所述處理器耦合至所述存儲器，用于執行所述計算機程序以用于執行權利要求1-8任一項所述的方法。
11.一種存儲有計算機指令的計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機指令被一個或多個處理器執行時，致使所述一個或多個處理器執行權利要求1-8任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于有向圖的拍攝點位連線方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取在第一拍攝點位對房屋內信息進行圖像拍攝時的第一拍攝點位信息之后，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應于用戶對所述第一拍攝點位的手動移動指令，判斷所述第一拍攝點位與周圍拍攝點位的位置關系；基于所述位置關系，建立所述第一拍攝點位與所述周圍拍攝點位中其他點位的有向連接關系，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一候選點位和所述第一拍攝點位的點云信息計算得到第一重疊度，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一距離值和所述第一重疊度計算所述第一點位分組對應的候選點列表中各個所述候選點分別對應的評估分值，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，將所述第一距離...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈俊，王劍飛，田虎，關海波，趙冰，楊坤，吳小濤，白保明，肖陽陽，
申請(專利權)人：北京城市網鄰信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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