【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械手，具體涉及一種軌道板夾持、翻轉裝置及其控制系統。
技術介紹
1、隨著高速鐵路的迅猛發展，用于高鐵的軌道板需求量逐漸增大，進而現階段對軌道板的生產效率提出了更高的要求。在目前的軌道板制造過程中，當脫模作業完成后，軌道板的背面朝上，需要將軌道板翻轉180°呈正面朝上的狀態，這樣有利于后續檢查、封錨和水中養護。現有技術中，通常是先將軌道板兩側的4個吊耳用8個螺栓進行安裝，采用吊具將軌道板從脫模車上吊至翻板區，再采用起重機通過鋼絲繩將安裝在軌道板一側的吊耳吊起，隨著起升并移動吊車，將軌道板進行翻轉，翻轉完成后還需要將鋼絲繩穿入另外兩個吊耳，再吊至封錨區，上述工藝工序繁雜，需配備的工作人員多，不僅費時費力，而且對操作人員技術要求較高，一旦操作不慎易會導致軌道板磕碰或掉落的風險，且軌道板脫膜后的翻轉存在人工和時間成本高、效率低、安全系數低且質量難以保證的問題。
2、因此，需要提供一種針對上述現有技術不足的改進技術方案。基于此，專利技術一種高效、快速、集成化的軌道板自動夾持、翻轉裝置成為現階段的重點內容。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是克服上述現有技術中對軌道板的翻轉工藝工序繁雜的問題，本專利技術提供如下技術方案：
2、一種軌道板夾持、翻轉裝置，其改進之處在于，連接板19裝置包括：
3、機架1，包括與地面平行設置的橫架；連接板19橫架為空心桿狀物，固定設置在吊裝裝置上；
4、第一伸縮臂1-1，包括與地面垂直設置的第一立桿，
5、第二伸縮臂1-2，包括與地面垂直設置的第二立桿，以及與連接板19第二立桿垂直、且固定連接的第二橫桿；連接板19第二橫桿的橫截面小于連接板19橫架的橫截面；連接板19第二橫桿設置在連接板19橫架內；連接板19第二立桿伸出連接板19橫架；
6、連接板19第一伸縮臂1-1和連接板19第二伸縮臂1-2可以在連接板19橫架內相互錯動，進而能夠調整連接板19第一立桿與連接板19第二立桿間的水平距離；
7、第一旋轉梁2-1，包括空心桿狀物；連接板19第一旋轉梁2-1通過第一旋轉軸3-1與連接板19第一立桿連接，并且可以沿連接板19第一旋轉軸的軸心旋轉；
8、第二旋轉梁2-2，包括空心桿狀物；連接板19第二旋轉梁2-2通過第二旋轉軸3-2與連接板19第二立桿連接，并且可以沿連接板19第二旋轉軸3-2的軸心旋轉；
9、在連接板19第一旋轉梁2-1上設置第一夾持裝置4-1；在連接板19第二旋轉梁2-2上設置第二夾持裝置4-2；連接板19第一夾持裝置4-1和連接板19第二夾持裝置4-2相對設置，能夠對軌道板10進行夾持和翻轉。
10、優選的，在連接板19第一橫桿與連接板19第二橫桿相對的面均設置一排直齒；在連接板19第一橫桿與連接板19第二橫桿之間設置與地面垂直的電機6，連接板19電機6的第一端固定在連接板19機架1的中心；在連接板19電機6的另一端設置與連接板19直齒對應的齒輪，連接板19齒輪與電機6同軸設置，且連接板19齒輪長度與連接板19第一橫桿與連接板19第二橫桿的高度對應；連接板19第一橫桿與連接板19第二橫桿通過連接板19齒輪能夠進行嚙合錯動。
11、優選的，第一旋轉軸3-1為柱狀體；連接板19第一旋轉軸3-1設置在連接板19第一旋轉梁2-1中心位置且與連接板19第一旋轉梁2-1連接為一體；連接板19第一旋轉軸3-1的軸線與連接板19第一旋轉梁2-1長度方向的中心線垂直；在連接板19第一旋轉軸3-1的內壁，向連接板19第一旋轉軸3-1的軸線方向均勻設置多個突出的齒狀體，齒狀體均勻分布在第一旋轉軸3-1的徑向截面上，且連接板19齒狀體沿第一旋轉軸3-1的軸向延伸；
12、裝置連接板19裝置還包括：第一旋轉軸電機，連接板19第一旋轉軸電機與連接板19第一旋轉軸3-1同軸設置，且與連接板19第一立桿固定連接；在連接板19第一旋轉軸電機與連接板19第一旋轉軸3-1連接的一端，設置與連接板19第一旋轉軸3-1的連接板19齒狀體對應的連接齒，連接板19連接齒與連接板19第一旋轉軸3-1配合連接，能夠帶動連接板19第一旋轉梁2-1旋轉；
13、第二旋轉軸3-2為柱狀體；連接板19第二旋轉軸3-2設置在連接板19第二旋轉梁2-2中心位置且與連接板19第二旋轉梁2-2連接為一體；連接板19第二旋轉軸3-2的軸線與連接板19第二旋轉梁2-2長度方向的中心線垂直；在連接板19第二旋轉軸3-2的內壁，向連接板19第二旋轉軸3-2的軸線方向均勻設置多個突出的齒狀體，齒狀體均勻分布在第二旋轉軸3-2的徑向截面上，且連接板19齒狀體沿第二旋轉軸3-2的軸向延伸；
14、裝置連接板19裝置還包括：第二旋轉軸電機，連接板19第二旋轉軸電機與連接板19第二旋轉軸3-2同軸設置，且與連接板19第二立桿固定連接；在連接板19第二旋轉軸電機與連接板19第二旋轉軸3-2連接的一端，設置與連接板19第二旋轉軸3-2的連接板19齒狀體對應的連接齒，連接板19連接齒與連接板19第二旋轉軸3-2配合連接，能夠帶動連接板19第二旋轉梁2-2旋轉。
15、優選的，連接板19第一夾持裝置4-1包括：在連接板19第一旋轉梁2-1內相對設置的第一齒條12和第二齒條13；連接板19第一齒條12的長度以及連接板19第二齒條13的長度均大于連接板19第一旋轉梁2-1長度的1/2；第一固定齒輪設置在連接板19第一齒條12的第一端和連接板19第二齒條13的第一端之間；連接板19第一齒條12和連接板19第二齒條13能夠通過連接板19第一固定齒輪相對錯動；
16、在連接板19第一齒條12的第二端設置第一夾具16；在連接板19第二齒條13的第二端設置第二夾具17；連接板19第一夾具16通過第一夾具鉸接軸與連接板19第一旋轉梁2-1連接；連接板19第二夾具17通過第二夾具鉸接軸與連接板19第一旋轉梁2-1連接；
17、連接板19第一夾持裝置4-1還包括，與第一齒條12對應設置的第一齒條固定件14；以及與第二齒條13對應設置的第二齒條固定件15；第一齒條固定件14和第二齒條固定件15均包括：空心桿狀物；第一齒條12穿過第一齒條固定件14，在第一固定件內滑動；第二齒條13穿過第二齒條固定件15，在第二固定件內滑動；連接板19第一齒條固定件14和連接板19第二齒條固定件15均與第一旋轉梁2-1固定連接；
18、連接板19第二夾持裝置4-2包括：在連接板19第二旋轉梁2-2內相對設置的第三齒條和第四齒條；連接板19第三齒條的長度以及連接板19第四齒條的長度均大于連接板19第二旋轉梁2-2長度的1/2；第二固定齒輪5-2設置在連接板19第三齒條的第一端和連接板19第四齒條的第一端之間；連接板1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，在所述第一橫桿與所述第二橫桿相對的面均設置一排直齒；在所述第一橫桿與所述第二橫桿之間設置與地面垂直的電機(6)，所述電機(6)的第一端固定在所述機架(1)的中心；在所述電機(6)的另一端設置與所述直齒對應的齒輪，所述齒輪與電機(6)同軸設置，且所述齒輪長度與所述第一橫桿與所述第二橫桿的高度對應；所述第一橫桿與所述第二橫桿通過所述齒輪能夠進行嚙合錯動。
3.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，
4.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，所述第一夾持裝置(4-1)包括：在所述第一旋轉梁(2-1)內相對設置的第一齒條(12)和第二齒條(13)；所述第一齒條(12)的長度以及所述第二齒條(13)的長度均大于所述第一旋轉梁(2-1)長度的1/2；第一固定齒輪(5-1)設置在所述第一齒條(12)的第一端和所述第二齒條(13)的第一端之間；所述第一齒條(12)和所述第二齒條(13)能夠通過所述第一固定齒輪(5-1)相
5.如權利要求4所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，所述第一夾具(16)、所述第二夾具(17)、所述第三夾具和所述第四夾具均包括：兩個平行于地面設置的夾板(18)；在兩個所述夾板(18)的側面設置垂直于地面的連接板(19)，用于連接兩個所述夾板(18)；所述連接板(19)的高度與軌道板(10)的厚度對應；所述第一夾具(16)和所述第二夾具(17)相對設置；所述第三夾具和所述第四夾具相對設置。
6.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，所述裝置還包括定位銷(7)；所述定位銷(7)為桿狀物，與所述機架(1)長度方向軸線垂直；所述定位銷(7)的長度與所述機架(1)的寬度對應；所述定位銷(7)的第一端包括與所述桿狀物軸向平行的矩形凸起，所述矩形凸起的第一面與所述桿狀物的第一面共面，所述矩形凸起的第二面向所述桿狀物的第二面延長；所述矩形凸起與所述桿狀物有重合部分，所述定位銷(7)的第一端截面為上部矩形和下部圓形連接的圖案；
7.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，所述裝置還包括定位桿(8)，在所述機架(1)的中心線兩側分別設置一個定位桿(8)；所述定位桿(8)包括定位桿上部和定位桿下部；定位桿上部和定位桿下部通過連接軸連接；所述連接軸的軸線垂直于定位桿軸線；在定位桿上部和定位桿下部的連接位置還設置彈簧，令定位桿上部和定位桿下部彈性連接。
8.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，第一旋轉梁(2-1)和第二旋轉梁(2-2)下方均設置一個緩沖裝置(11)；所述緩沖裝置(11)包括滑輪或彈性物；所述緩沖裝置(11)的高度與軌道板(10)的厚度匹配。
9.一種軌道板夾持、翻轉裝置的控制系統，用于如權利要求1-8所述的任一項所述軌道板夾持、翻轉裝置；其特征在于，所述控制系統包括：
...【技術特征摘要】
1.一種軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，在所述第一橫桿與所述第二橫桿相對的面均設置一排直齒；在所述第一橫桿與所述第二橫桿之間設置與地面垂直的電機(6)，所述電機(6)的第一端固定在所述機架(1)的中心；在所述電機(6)的另一端設置與所述直齒對應的齒輪，所述齒輪與電機(6)同軸設置，且所述齒輪長度與所述第一橫桿與所述第二橫桿的高度對應；所述第一橫桿與所述第二橫桿通過所述齒輪能夠進行嚙合錯動。
3.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，
4.如權利要求1所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，所述第一夾持裝置(4-1)包括：在所述第一旋轉梁(2-1)內相對設置的第一齒條(12)和第二齒條(13)；所述第一齒條(12)的長度以及所述第二齒條(13)的長度均大于所述第一旋轉梁(2-1)長度的1/2；第一固定齒輪(5-1)設置在所述第一齒條(12)的第一端和所述第二齒條(13)的第一端之間；所述第一齒條(12)和所述第二齒條(13)能夠通過所述第一固定齒輪(5-1)相對錯動；
5.如權利要求4所述的軌道板夾持、翻轉裝置，其特征在于，所述第一夾具(16)、所述第二夾具(17)、所述第三夾具和所述第四夾具均包括：兩個平行于地面設置的夾板(18)；在兩個所述夾板(18)的側面設置垂直于地面的連接板(19)，用于連接兩個所述夾板(18)；所述連接板(19)的高度...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王培，李春林，陳曉鵬，董賀，于忠新，林濤，皮壽坤，魏強，倪奎元，韓宇，劉大勇，徐吉瀚，宋天淼，趙金濤，蘇日樂，
申請(專利權)人：中鐵九局集團第三建設有限公司，
類型：發明
國別省市：
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