【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源汽車，尤其涉及一種基于換電場站的車輛電池更換方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、隨著新能源汽車的普及，為了保證汽車能夠穩定運行，換電場站被投入使用。
2、但是，現有的換電場站通常采用普通2d相機進行數據采集，因此無法準確區分電池顏色。例如：若電池為黑色且拍攝時光線較弱，則不便于識別電池及車輛的輪廓，導致無法準確抓取電池進行更換。
3、另外，現有的換電場也無法通過搬移小車進行角度調整，給電池的抓取及安裝進一步帶來了不便，增加了時間及操作成本。
技術實現思路
1、鑒于以上內容，有必要提供一種基于換電場站的車輛電池更換方法、裝置、設備及介質，旨在解決換電場站更換電池時效率低及操作成本高的問題。
2、一種基于換電場站的車輛電池更換方法，所述基于換電場站的車輛電池更換方法包括：
3、當檢測到目標車輛駛入換電場站的換電區域入口時，啟動所述換電區域入口處的車牌識別相機識別所述目標車輛的車牌信息，并根據識別到的車牌信息檢測所述換電場站內是否有適配的電池；
4、當檢測到有適配的電池時，為所述目標車輛分配目標換電站，并向所述目標車輛的駕駛員發送駕駛至所述目標換電站的提示信息及導航信息；
5、當檢測到所述目標車輛行駛至所述目標換電站時，啟動所述目標換電站的車牌識別相機識別所述目標車輛的車牌信息，并根據識別到的車牌信息進行換電確認；
6、當確認所述目標車輛可更換電池時，啟動所述目標換電站的3d相機對
7、當所述目標車輛通過所述換電預備檢測時，為所述目標車輛分配存儲電池倉號及取出電池倉號；
8、根據所述存儲電池倉號及所述取出電池倉號檢測運行模式；
9、根據所述運行模式為所述目標車輛更換電池。
10、根據本專利技術優選實施例，所述方法還包括：
11、在檢測到所述目標車輛駛入所述換電區域入口前，當接收到基于所述目標車輛發起的電池查詢請求時，獲取電池信息；
12、向所述電池查詢請求的觸發者反饋所述電池信息；
13、其中，所述電池信息包括適配電池信息、適配電池電量及適配電池預計充電等待時間。
14、根據本專利技術優選實施例，所述啟動所述目標換電站的車牌識別相機識別所述目標車輛的車牌信息后，所述方法還包括：
15、確認所述車牌信息的注冊信息、預約信息，及所述目標換電站內是否有與所述車牌信息適配的可用電池，以執行所述換電確認；
16、當確認所述目標車輛不可更換電池時，向所述駕駛員反饋不可更換電池原因；
17、其中，當所述不可更換電池原因為電池電量不足時，顯示最低充電等待時長。
18、根據本專利技術優選實施例，所述啟動所述目標換電站的3d相機對所述目標車輛進行換電預備檢測包括：
19、利用所述3d相機檢測所述目標車輛是否到達指定位置；
20、當檢測到所述目標車輛到達所述指定位置時，利用所述3d相機檢測所述目標車輛的電池箱的位置是否有效；
21、當檢測到所述目標車輛的電池箱的位置有效時，向所述駕駛員發送啟動換電提示；
22、當接收到所述駕駛員觸發的啟動換電信號時，對所述目標換電站的換電區域進行安全性檢測；
23、當所述目標換電站的換電區域通過所述安全性檢測時，確定所述目標車輛通過所述換電預備檢測；或者
24、當所述目標換電站的換電區域未通過所述安全性檢測時，確定所述目標車輛未通過所述換電預備檢測。
25、根據本專利技術優選實施例，所述對所述目標換電站的換電區域進行安全性檢測包括：
26、檢測所述目標換電站的設備運行區域是否有障礙物，檢測所述目標車輛的停車位置是否在預設安全停車范圍內，以及檢測所述目標車輛的停車角度是否在預設安全角度范圍內。
27、根據本專利技術優選實施例，所述根據所述存儲電池倉號及所述取出電池倉號檢測運行模式包括：
28、當所述存儲電池倉號對應的存儲電池倉與所述取出電池倉號對應的取出電池倉在同一側時，確定所述運行模式為單倉運行；或者
29、當所述存儲電池倉號對應的存儲電池倉與所述取出電池倉號對應的取出電池倉不在同一側時，確定所述運行模式為雙倉運行。
30、根據本專利技術優選實施例，所述根據所述運行模式為所述目標車輛更換電池包括：
31、以所述目標換電站內的任意點作為原點建立基準3d坐標系；其中，所述基準3d坐標系包括x軸、y軸、z軸及r軸；
32、當所述運行模式為所述單倉運行時，利用所述目標換電站的3d相機檢測所述目標車輛的電池相對于所述基準3d坐標系的第一位置坐標；
33、獲取所述存儲電池倉的第二位置坐標及所述取出電池倉的第三位置坐標；
34、控制所述目標換電站內的第一搬移小車移動至所述目標車輛處，并控制所述第一搬移小車根據所述第一位置坐標旋轉并移動機械手至預先配置的第一開關及第二開關；其中，所述第一搬移小車在所述目標換電站內距離所述目標車輛最近，且所述第一搬移小車空閑；
35、當檢測到所述第一開關及所述第二開關都打開時，在預設時長后控制所述機械手從所述目標車輛的車載電池倉抓取所述目標車輛的電池，并基于預先分配的第一避障路徑及所述第二位置坐標控制所述第一搬移小車將所述目標車輛的電池旋轉并移動至所述存儲電池倉進行存儲，并上報對所述存儲電池倉的充電請求；
36、基于預先分配的第二避障路徑及所述第三位置坐標控制所述第一搬移小車旋轉并移動至所述取出電池倉取出目標電池；
37、基于預先分配的第三避障路徑及所述第一位置坐標控制所述第一搬移小車將所述目標電池旋轉并移動至所述車載電池倉以安裝所述目標電池，并在完成安裝后基于預先分配的第四避障路徑控制所述第一搬移小車移動至待機位置。
38、根據本專利技術優選實施例，所述根據所述運行模式為所述目標車輛更換電池包括：
39、當所述運行模式為所述雙倉運行時，獲取所述存儲電池倉所屬的存電側的第二搬移小車，及所述取出電池倉所屬的取電側的第三搬移小車；其中，所述第二搬移小車在所述存電側距離所述目標車輛最近，且所述第二搬移小車空閑；所述第三搬移小車在所述取電側距離所述目標車輛最近，且所述第三搬移小車空閑；
40、基于所述第一位置坐標及所述第二位置坐標控制所述第二搬移小車通過旋轉及移動將所述目標車輛的電池移動至所述存儲電池倉進行存儲，以及基于所述第一位置坐標及所述第三位置坐標控制所述第三搬移小車通過旋轉及移動將所述目標電池移動至所述車載電池倉進行安裝。
41、一種基于換電場站的車輛電池更換裝置，所述基于換電場站的車輛電池更換裝置包括：
42、識別單元，用于當檢測到目標車輛駛入換電場站的換電區域入口時，啟動所述換電區域入口處的車牌識別相機識別所述目標車輛的車牌信息，并根據識別到的車牌信息檢測本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述基于換電場站的車輛電池更換方法包括：
2.如權利要求1所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.如權利要求1所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述啟動所述目標換電站的車牌識別相機識別所述目標車輛的車牌信息后，所述方法還包括：
4.如權利要求1所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述啟動所述目標換電站的3D相機對所述目標車輛進行換電預備檢測包括：
5.如權利要求4所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述對所述目標換電站的換電區域進行安全性檢測包括：
6.如權利要求1所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述根據所述存儲電池倉號及所述取出電池倉號檢測運行模式包括：
7.如權利要求6所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述根據所述運行模式為所述目標車輛更換電池包括：
8.如權利要求7所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述根據所述運行模
9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一個指令，所述至少一個指令被計算機設備中的處理器執行以實現如權利要求1至8中任意一項所述的基于換電場站的車輛電池更換方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述基于換電場站的車輛電池更換方法包括：
2.如權利要求1所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.如權利要求1所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述啟動所述目標換電站的車牌識別相機識別所述目標車輛的車牌信息后，所述方法還包括：
4.如權利要求1所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述啟動所述目標換電站的3d相機對所述目標車輛進行換電預備檢測包括：
5.如權利要求4所述的基于換電場站的車輛電池更換方法，其特征在于，所述對所述目標換電站的換電區域進行安全性檢測包括：
6.如權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡帥，李富榮，蔣官業，王振宇，周茂臣，謝麗根，
申請(專利權)人：中建科工集團智慧停車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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