【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像識別，尤其涉及一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法、裝置及撈渣機。
技術介紹
1、鍋爐撈渣機正常運行時，為提高經濟性，減少磨損，需要依據渣量大小升降轉速。目前，多通過控制激光掃描儀掃描撈渣機爬坡道上刮板的渣量，得到渣的多幀子點云數據，再對多幀子點云數據進行處理，計算渣量的體積。
2、但是，激光掃描儀相比高清攝像頭來講成本非常高，激光掃描儀整個掃描過程是需要一定時間的，因此多幀子點云數據集的生成過程是有延遲的，此外，因為數據集的量大，直接導致計算機運算量較大，因此對計算機的硬件要求也就更高。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法、裝置及撈渣機，用以解決現有技術中撈渣機的渣量識別計算量大，且成本較高的缺陷。
2、第一方面，本專利技術提供一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，包括：
3、通過攝像頭采集撈渣機的爬坡道視頻圖像；
4、判斷所述爬坡道視頻圖像的幀隊列是否為空，若不為空，則獲取所述爬坡道視頻圖像的視頻幀，并標記時間戳，得到待識別圖像；
5、確定獲取的所述視頻幀數量是否大于零，若不大于零，則識別所述待識別圖像中的刮板；
6、識別所述刮板中的動態感興趣區域；
7、劃分所述動態感興趣區域為預設數量的格區，確定每個所述格區內的含渣量；
8、統計每個所述格區內的含渣量，確定撈渣機渣量。
9、根據本專利技術提供的一種基于圖像識別的撈渣機
10、通過霍夫變化直線檢測獲取刮板坐標；
11、通過所述刮板坐標，獲取渣量識別選定的動態感興趣區域。
12、根據本專利技術提供的一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，所述通過霍夫變化直線檢測獲取刮板坐標，包括：
13、通過霍夫變化直線檢測獲取到初始刮板坐標后，開始數幀；
14、當所述數幀結果大于預設值時，則重新獲取刮板坐標。
15、根據本專利技術提供的一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，所述識別所述待識別圖像中的刮板，包括：
16、對所述待識別圖像進行透視變化、濾波、灰度化和自適應均衡化的預處理，得到標準圖像；
17、對所述標準圖像進行邊緣檢測、抗逆光和區域拼接，確定所述標準圖像中的刮板。
18、根據本專利技術提供的一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，所述確定每個所述格區內的含渣量，包括：
19、確定每個格區內的純白像素集和純黑像素集；
20、確定每個所述格區內的純黑像素點的占比，當所述占比大于預設比值時，確定所述格區為含渣，否則確定為不含渣。
21、根據本專利技術提供的一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，還包括：
22、若所述視頻幀數量大于零，則對所述視頻幀數量加1，直到所述視頻幀數量大于15幀后，恢復所述視頻幀數量為0。
23、根據本專利技術提供的一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，所述確定撈渣機渣量之后，還包括：
24、將所述渣量存入數據庫隊列；
25、通過網絡交換機和plc將所述數據庫隊列發送至dcs控制系統；
26、dcs控制系統發送撈渣機控制指令至撈渣機，對撈渣機的轉速進行調節，所述撈渣機控制指令是基于數據庫隊列中的渣量所確定的。
27、根據本專利技術提供的一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，還包括：
28、當無法采集到所述爬坡道視頻圖像信息、所述網絡交換機的信息、所述plc的信息和所述dcs控制系統的信息中的至少一項時，發出報警提示，并記錄log日志文件；
29、通過所述報警提示和所述log日志文件，確定故障原因。
30、第二方面，本專利技術還提供一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定裝置，包括：
31、采集模塊，用于通過攝像頭采集撈渣機的爬坡道視頻圖像；
32、判斷模塊，用于判斷所述爬坡道視頻圖像的幀隊列是否為空，若不為空，則獲取所述爬坡道視頻圖像的視頻幀，并標記時間戳，得到待識別圖像；
33、確定模塊，用于確定獲取的所述視頻幀數量是否大于零，若不大于零，則識別所述待識別圖像中的刮板；
34、識別模塊，用于識別所述刮板中的動態感興趣區域；
35、劃分模塊，用于劃分所述動態感興趣區域為預設數量的格區，確定每個所述格區內的含渣量；
36、統計模塊，用于統計每個所述格區內的含渣量，確定撈渣機渣量。
37、第三方面，本專利技術還提供一種撈渣機，所述撈渣機用于執行如上述任一項所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法。
38、第四方面，本專利技術還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述任一種所述基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法。
39、第五方面，本專利技術還提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法。
40、第六方面，本專利技術還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法。
41、本專利技術提供的一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法、裝置及撈渣機，方法包括，通過攝像頭采集撈渣機的爬坡道視頻圖像；判斷爬坡道視頻圖像的幀隊列是否為空，若不為空，則獲取爬坡道視頻圖像的視頻幀，并標記時間戳，得到待識別圖像；確定獲取的視頻幀數量是否大于零，若不大于零，則識別待識別圖像中的刮板；識別刮板中的動態感興趣區域；劃分動態感興趣區域為預設數量的格區，確定每個格區內的含渣量；統計每個格區內的含渣量，確定撈渣機渣量，由于直接通過攝像頭采集圖像與激光掃描儀相比，有效地降低了成本，并且通過視頻幀數幀的方式進行圖像識別，結合動態的感興趣區域，大大縮減了計算量，并提高了渣量計算的準確性。
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1.一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述識別所述刮板中的動態感興趣區域，包括：
3.根據權利要求2所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述通過霍夫變化直線檢測獲取刮板坐標，包括：
4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述識別所述待識別圖像中的刮板，包括：
5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述確定每個所述格區內的含渣量，包括：
6.根據權利要求1-5任一項所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求1-5任一項所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述確定撈渣機渣量之后，還包括：
8.根據權利要求7所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，還包括：
9.一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定裝置，其特征在于，包括：
10.一種撈渣機，其特征在于
...【技術特征摘要】
1.一種基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述識別所述刮板中的動態感興趣區域，包括：
3.根據權利要求2所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述通過霍夫變化直線檢測獲取刮板坐標，包括：
4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述識別所述待識別圖像中的刮板，包括：
5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的撈渣機渣量確定方法，其特征在于，所述確定每個所述格...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳宏旺，王宏，劉興暉，朱倉海，李昊峰，孟慶鵬，孫華超，馮新強，李通，劉浩男，吳松林，李鋼，陳洪志，高壯，鄒加文，王龍杰，
申請(專利權)人：河北邯峰發電有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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