【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及嵌入式系統(tǒng)軟件，更具體地說，它涉及一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在汽車制造過程中，ecu作為汽車的重要控制單元，需要在生產(chǎn)線終端(end?ofline,eol)進(jìn)行刷寫數(shù)據(jù)，以確保其功能和參數(shù)符合設(shè)計(jì)要求。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用uds(unified?diagnostic?services)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)刷寫，該協(xié)議提供了一系列標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)指令，用于讀寫ecu中的數(shù)據(jù)。
2、現(xiàn)有的ecu數(shù)據(jù)刷寫方法通常包括以下步驟：
3、1.進(jìn)入完整刷寫模式：通過發(fā)送特定的uds指令，使ecu進(jìn)入eol數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭肽Ｊ健?/p>
4、2.數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭耄菏褂脴?biāo)準(zhǔn)的讀寫指令(如sid$34、sid$36)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)。
5、3.數(shù)據(jù)校驗(yàn)：完成數(shù)據(jù)寫入后，進(jìn)行校驗(yàn)以確保數(shù)據(jù)完整性。
6、現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)如下：
7、1.低效的傳輸：現(xiàn)有的完整刷寫方法由于傳輸數(shù)據(jù)量大，效率低下，不適合在生產(chǎn)線上大規(guī)模使用。
8、2.高風(fēng)險(xiǎn)：在刷寫過程中，如果出現(xiàn)通訊中斷或電源異常，現(xiàn)有的完整刷寫方法缺乏有效的恢復(fù)機(jī)制，容易導(dǎo)致ecu固件損壞或功能異常。
9、3.資源浪費(fèi)：完整刷寫需要重新寫入大量重復(fù)的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致存儲(chǔ)資源和時(shí)間的浪費(fèi)。
10、4.恢復(fù)復(fù)雜：現(xiàn)有技術(shù)在刷寫失敗后，需要復(fù)雜的恢復(fù)步驟，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)
2、本專利技術(shù)的目的二是提供一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫系統(tǒng)。
3、本專利技術(shù)的目的三是提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。
4、本專利技術(shù)的目的四是提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。
5、為了實(shí)現(xiàn)上述目的一，本專利技術(shù)提供一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，該方法具體以下：
6、進(jìn)入差分模式，通過發(fā)送uds指令sid$31使ecu進(jìn)入差分刷寫模式，包括讀取模式和寫入模式，以獲取ecu返回的開始地址和結(jié)束地址；
7、數(shù)據(jù)讀取，通過發(fā)送sid$36指令對(duì)開始地址和結(jié)束地址之間的地址范圍進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取；
8、數(shù)據(jù)寫入，通過發(fā)送sid$34指令對(duì)開始地址和結(jié)束地址之間的地址范圍進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入；
9、數(shù)據(jù)校驗(yàn)，完成數(shù)據(jù)寫入后，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)；
10、地址偏差計(jì)算，在數(shù)據(jù)傳輸過程中，需要精確計(jì)算數(shù)據(jù)地址的偏差，以確保數(shù)據(jù)的正確存儲(chǔ)和讀取；
11、按照設(shè)定刷新策略對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)刷新，差分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域包括ds0區(qū)域、ds1區(qū)域、ds2區(qū)域；
12、備份和恢復(fù)，在引導(dǎo)程序?qū)Σ罘謹(jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域的flash進(jìn)行操作時(shí)，對(duì)ds0區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)備份，以確保數(shù)據(jù)的完整性；如果ds0區(qū)域的任何刷新過程因?yàn)閿嚯娀蛲ㄓ嵵袛喽袛啵趀cu重新上電后從上次備份的數(shù)據(jù)中恢復(fù)丟失的數(shù)據(jù)。
13、作為進(jìn)一步地改進(jìn)，地址偏差計(jì)算如下：
14、通過ecu響應(yīng)消息獲取讀取開始地址；
15、偏差＝當(dāng)前地址-開始地址。
16、進(jìn)一步地，設(shè)定刷新策略包括ds0區(qū)域刷新策略，ds0區(qū)域刷新策略包括：
17、動(dòng)態(tài)緩沖區(qū)配置，通過發(fā)送0xf003指令配置動(dòng)態(tài)緩沖區(qū)，用于暫存0x36服務(wù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊；
18、數(shù)據(jù)備份，在執(zhí)行任何擦除操作之前，讀取ds0中的所有flash數(shù)據(jù)，并按照最小擦除單元的大小，為每個(gè)扇區(qū)創(chuàng)建數(shù)組和索引；
19、目標(biāo)扇區(qū)確定，根據(jù)0x34服務(wù)提供的地址，確定本次刷新循環(huán)的目標(biāo)扇區(qū)；只有在收到0xf001指令后，才進(jìn)行備份、擦除和寫入目標(biāo)扇區(qū)的操作。
20、進(jìn)一步地，ds0區(qū)域刷新策略還包括刷新時(shí)限，從接收指令到發(fā)送響應(yīng)的整個(gè)flash操作過程，必須在15秒內(nèi)完成。
21、進(jìn)一步地，設(shè)定刷新策略包括ds1/ds2區(qū)域刷新策略，ds1/ds2區(qū)域刷新策略包括：
22、小數(shù)據(jù)塊寫入，如果0x34服務(wù)發(fā)送的地址長(zhǎng)度小于flash的最小擦除扇區(qū)大小，則需要設(shè)置兩個(gè)大小等于flash最小擦除扇區(qū)大小的數(shù)據(jù)緩沖器，分別用于存儲(chǔ)0x34服務(wù)發(fā)送的地址信息緩沖和0x36服務(wù)發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖；當(dāng)緩沖區(qū)滿時(shí)，執(zhí)行目標(biāo)flash的寫入操作并清空緩沖區(qū)，然后返回0x78服務(wù)表示等待，本次數(shù)據(jù)下發(fā)循環(huán)直到使用0x37指令退出為止；
23、大數(shù)據(jù)塊寫入，如果0x34服務(wù)發(fā)送的地址長(zhǎng)度大于或等于flash的最小擦除扇區(qū)大小，則直接通過0x36服務(wù)向目標(biāo)flash寫入數(shù)據(jù)。
24、進(jìn)一步地，在擦除刷新指定的地址范圍之前，將該范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)備份到預(yù)留的內(nèi)存空間中，備份的數(shù)據(jù)量不得超過256k。
25、進(jìn)一步地，如果ds1/ds2區(qū)域的任何刷新過程因?yàn)閿嚯娀蛲ㄓ嵵袛喽袛啵乖俅芜M(jìn)入0x40/41差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫讀寫會(huì)話，必須重新執(zhí)行完整的軟件刷新后才能再次進(jìn)入。
26、為了實(shí)現(xiàn)上述目的二，本專利技術(shù)提供一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫系統(tǒng)，包括：
27、差分模式模塊，用于進(jìn)入差分模式，通過發(fā)送uds指令sid$31使ecu進(jìn)入差分刷寫模式，包括讀取模式和寫入模式，以獲取ecu返回的開始地址和結(jié)束地址；
28、讀取模塊，用于數(shù)據(jù)讀取，通過發(fā)送sid$36指令對(duì)開始地址和結(jié)束地址之間的地址范圍進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取；
29、寫入模塊，用于數(shù)據(jù)寫入，通過發(fā)送sid$34指令對(duì)開始地址和結(jié)束地址之間的地址范圍進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入；
30、校驗(yàn)?zāi)K，用于數(shù)據(jù)校驗(yàn)，完成數(shù)據(jù)寫入后，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)；
31、計(jì)算模塊，用于地址偏差計(jì)算，在數(shù)據(jù)傳輸過程中，需要精確計(jì)算數(shù)據(jù)地址的偏差，以確保數(shù)據(jù)的正確存儲(chǔ)和讀取；
32、刷新模塊，用于按照設(shè)定刷新策略對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)刷新，差分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域包括ds0區(qū)域、ds1區(qū)域、ds2區(qū)域；
33、備份恢復(fù)模塊，用于備份和恢復(fù)，在引導(dǎo)程序?qū)Σ罘謹(jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域的flash進(jìn)行操作時(shí)，對(duì)ds0區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)備份，以確保數(shù)據(jù)的完整性；如果ds0區(qū)域的任何刷新過程因?yàn)閿嚯娀蛲ㄓ嵵袛喽袛啵趀cu重新上電后從上次備份的數(shù)據(jù)中恢復(fù)丟失的數(shù)據(jù)。
34、為了實(shí)現(xiàn)上述目的三，本專利技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法。
35、為了實(shí)現(xiàn)上述目的四，本專利技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法。
36、有益效果
37、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的優(yōu)點(diǎn)為：
38、本專利技術(shù)通過優(yōu)化uds指令和數(shù)據(jù)塊傳輸機(jī)制，提高數(shù)據(jù)傳輸效率；在數(shù)據(jù)寫入前進(jìn)行備份，確保在異常情況下能夠恢復(fù)數(shù)據(jù)；在數(shù)據(jù)傳輸過程中，精確計(jì)算數(shù)據(jù)地址偏差，確保數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的正確性；本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，該方法具體以下：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，地址偏差計(jì)算如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，設(shè)定刷新策略包括DS0區(qū)域刷新策略，DS0區(qū)域刷新策略包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，DS0區(qū)域刷新策略還包括刷新時(shí)限，從接收指令到發(fā)送響應(yīng)的整個(gè)Flash操作過程，必須在15秒內(nèi)完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，設(shè)定刷新策略包括DS1/DS2區(qū)域刷新策略，DS1/DS2區(qū)域刷新策略包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，在擦除刷新指定的地址范圍之前，將該范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)備份到預(yù)留的內(nèi)存空間中，備份的數(shù)據(jù)量不得超過256K。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，如果DS1/DS2區(qū)域的任何刷新過程因?yàn)閿嚯娀蛲ㄓ嵵袛喽袛啵乖俅芜M(jìn)入0x40/41差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫讀寫會(huì)話，必須重新執(zhí)行完整的軟件刷新后才能再次進(jìn)入。<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，該方法具體以下：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，地址偏差計(jì)算如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，設(shè)定刷新策略包括ds0區(qū)域刷新策略，ds0區(qū)域刷新策略包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，ds0區(qū)域刷新策略還包括刷新時(shí)限，從接收指令到發(fā)送響應(yīng)的整個(gè)flash操作過程，必須在15秒內(nèi)完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，設(shè)定刷新策略包括ds1/ds2區(qū)域刷新策略，ds1/ds2區(qū)域刷新策略包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差分?jǐn)?shù)據(jù)刷寫方法，其特征在于，在擦除刷新指定的地址范圍之...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁思宇，鄧小超，葉宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣西玉柴機(jī)器股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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