【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于鉛酸蓄電池生產，特別是涉及一種在線式極板生產檢測系統。
技術介紹
1、鉛酸蓄電池因為工作電壓較高，使用溫度寬，高低速率放電性能良好，原料易得，價格低廉被廣泛運用。而極板作為鉛酸蓄電池的主要組成部件，其作用是在電池充電時對電能進行儲存，在電池放電時釋放電能，且可多次反復進行循環，從而構成了鉛酸電池可充放電的功能。現在行業內極板制造方法主要有單片涂板、連續涂板及管式注鉛膏等方法；在蓄電池的生產過程中，有一道很重要的工序就是對極板進行稱重，即：將蓄電池中的正負極板均進行稱重。
2、如cn218121113u公開了一種鉛酸蓄電池極板在線稱重裝置，包括支撐架以及安裝在支撐架上的吸附組件、移動組件和稱量組件；所述吸附組件通過所述支撐架安裝在用于輸送待稱極板的輸送組件的上方，用于吸附所述待稱極板；所述稱量組件安裝在所述輸送組件的一側，用于稱量待稱極板的重量；所述移動組件用于驅動所述吸附組件帶動所述待稱極板在所述輸送組件與所述稱量組件之間來回移動；在該技術方案中，其通過稱量組件完成稱重后需要控制吸附組件、移動組件將極板從稱量組件上放入到輸送組件上，由于極板在輸送機構上輸送，位于輸送機構上的極板間間距較小，以及稱重需要一定的時間，不能在將一極板從輸送機構取出后稱重在放回原始位置。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種在線式極板生產檢測系統，通過在輸送機構a的上方設置輸送機構b，利用第一抓取機構用于將輸送在輸送機構a上的電池涂片抓取并放置到輸送機構b上，并利用第二抓
2、為解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的：
3、本專利技術為一種在線式極板生產檢測系統，包括用于輸送蓄電池涂片的輸送機構a和輸送機構b，且所述輸送機構b設置在輸送機構a上方，同時在輸送機構b的末端設置有稱重機構，在輸送機構b的首端和末端分別設置有第一抓取機構和第二抓取機構；所述輸送機構a設置在連續極板滾切設備末端，并第一抓取機構用于將輸送在輸送機構a上的電池涂片抓取并放置到輸送機構b上；所述第二抓取機構用于將輸送在輸送機構b上的電池涂片抓取并放置到稱重機構，待完成稱重后再將放置在稱重機構上的電池涂片重新放回輸送機構a上；所述輸送機構b的運行速度大于輸送機構a的運行速度。
4、進一步地，輸送機構a的兩側分別輸送一列蓄電池涂片，兩列蓄電池涂片分別標記為a列和b列。
5、進一步地，所述輸送機構a和輸送機構b輸送方向相同；所述輸送機構b的運行速度為輸送機構a運行速度的2倍。
6、進一步地，所述第一抓取機構和第二抓取機構結構相同；均包括一個沿輸送機構a輸送方向布置的直線模組a，所述直線模組a的滑塊上連接有一個沿水平方向布置的直線模組b，所述直線模組b的滑塊上連接有一個沿豎直方向布置的直線模組c，所述直線模組c的滑塊上連接有一個沿豎直方向布置的伸縮缸，所述伸縮缸的端部連接有水平設置的活動臂，所述活動臂的端部連接有用于抓取蓄電池涂片的抓取結構。
7、進一步地，所述直線模組b的輸送方向垂直輸送機構a的輸送方向，所述活動臂的長度方向垂直輸送機構a的輸送方向。
8、進一步地，所述輸送機構b的末端機架上連接有用于安裝稱重機構的支撐結構，所述稱重機構安裝在支撐結構上。
9、進一步地，所述稱重機構為電子天平；所述支撐結構包括兩連接在輸送機構b末端機架上的安裝梁，兩安裝梁之間安裝有安裝板；位于所述稱重機構任一側的安裝板上開設矩形孔，所述矩形孔內配合設置有沿矩形孔長度方向滑動的矩形凸塊，所述矩形凸塊的一端連接凸柱，所述凸柱位于安裝板上方、且頂端螺紋連接有端部抵在稱重機構一側的鎖緊螺栓a，所述鎖緊螺栓a和稱重機構之間設置有墊塊；所述矩形凸塊的底端設置矩形凹槽，所述矩形凹槽的底側面設置螺紋盲孔，所述矩形凹槽的底側面設置彈簧，所述矩形凹槽內設置有插入其內部的矩形柱，所述矩形柱的端部設置有抵在安裝板底側面的基板，所述基板上設置有貫穿矩形柱的貫通孔；還包括一貫穿貫通孔、并螺紋連接在螺紋盲孔處的鎖緊螺栓b。
10、進一步地，所述輸送機構b的末端機架上設置有用于檢測是否有蓄電池涂片移動到輸送機構b末端的檢測擋板；所述檢測擋板靠近第一抓取機構的一側設置有若干凹腔a，所述凹腔a的底側面通過彈簧連接有沿凹腔a內壁活動的活動的活動板，位于任意相鄰兩凹腔a之間設置有一個凹腔b，所述凹腔b的底側面通過一伸縮模塊連接有推板。
11、進一步地，所述活動板靠近凹腔a底側面的一側設置有絕緣柱，所述絕緣柱的端部和凹腔a底側面上設置相互配合的銅制觸點a和銅制觸點b；位于同一凹腔a內的銅制觸點a和銅制觸點b構成一開關；還包括電源，所述開關的一端連接在電源的負極、另一端連接在電源的正極；若干所述開關并聯，并還設置有一電流檢測模塊；所述電流檢測模塊連接控制器，所述控制器連接第二抓取機構、稱重機構和伸縮模塊；所述伸縮模塊為一微型伸縮電機。
12、本專利技術具有以下有益效果：
13、本專利技術通過在輸送機構a的上方設置輸送機構b，利用第一抓取機構用于將輸送在輸送機構a上的電池涂片抓取并放置到輸送機構b上，并利用第二抓取機構用于將輸送在輸送機構b上的電池涂片抓取并放置到稱重機構，待完成稱重后再將放置在稱重機構上的電池涂片重新放回輸送機構a上，進而在使用時方便利用輸送機構b的運行速度大于輸送機構a運行速度的設置，方便使用時將從輸送機構a上抓取的蓄電池涂片在完成稱重后放置到輸送機構a的初始位置處。
14、當然，實施本專利技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
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1.一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，輸送機構A(1)的兩側分別輸送一列蓄電池涂片(10)，兩列蓄電池涂片(10)分別標記為A列和B列。
3.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述輸送機構A(1)和輸送機構B(2)輸送方向相同；
4.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述第一抓取機構(3)和第二抓取機構(4)結構相同；
5.根據權利要求4所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述直線模組B(31)的輸送方向垂直輸送機構A(1)的輸送方向，所述活動臂(34)的長度方向垂直輸送機構A(1)的輸送方向。
6.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述輸送機構B(2)的末端機架上連接有用于安裝稱重機構(23)的支撐結構(22)，所述稱重機構(23)安裝在支撐結構(22)上。
7.根據權利要求6所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述稱重機構(23)為
8.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述輸送機構B(2)的末端機架上設置有用于檢測是否有蓄電池涂片(10)移動到輸送機構B(2)末端的檢測擋板(23)；
9.根據權利要求8所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述活動板(231)靠近凹腔A(230)底側面的一側設置有絕緣柱(238)，所述絕緣柱(238)的端部和凹腔A(230)底側面上設置相互配合的銅制觸點A(240)和銅制觸點B(241)；
10.根據權利要求9所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述電流檢測模塊(242)連接控制器，所述控制器連接第二抓取機構(4)、稱重機構(23)和伸縮模塊(236)；所述伸縮模塊(236)為一微型伸縮電機。
...【技術特征摘要】
1.一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，輸送機構a(1)的兩側分別輸送一列蓄電池涂片(10)，兩列蓄電池涂片(10)分別標記為a列和b列。
3.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述輸送機構a(1)和輸送機構b(2)輸送方向相同；
4.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述第一抓取機構(3)和第二抓取機構(4)結構相同；
5.根據權利要求4所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述直線模組b(31)的輸送方向垂直輸送機構a(1)的輸送方向，所述活動臂(34)的長度方向垂直輸送機構a(1)的輸送方向。
6.根據權利要求1所述的一種在線式極板生產檢測系統，其特征在于，所述輸送機構b(2)的末端機架上連接有用于安裝稱重機構(23)的支撐結構(22)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：潘俊，胡柏明，陳志遠，陸浩翔，鄧昀峰，劉俊杰，劉自財，
申請(專利權)人：浙江天能動力能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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