本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種血筐取放料裝置，血筐取放料裝置包括：取放架；取放臺(tái)；升降移動(dòng)組件，用于驅(qū)使取放臺(tái)上下移動(dòng)；伸縮移動(dòng)組件；夾抱組件，包括夾抱安裝板、第一夾抱臂、第二夾抱臂和夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾抱安裝板與伸縮移動(dòng)組件相連，第一夾抱臂和第二夾抱臂之間形成有夾抱空間，夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別與第一夾抱臂和所第二夾抱臂傳動(dòng)連接。夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)使第一夾抱臂和所述第二夾抱臂相互靠近或相互遠(yuǎn)離；伸縮移動(dòng)組件能夠驅(qū)使夾抱組件水平伸縮移動(dòng)，使第一夾抱臂和第二夾抱臂能夠分別布置在血筐的相對(duì)兩側(cè)；降移動(dòng)組件能夠驅(qū)使第一夾抱臂和第二夾抱臂能夠分別支撐在血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿的底面上，以托舉血筐。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動(dòng)化存儲(chǔ)，特別涉及一種血筐取放料裝置。
技術(shù)介紹
1、血漿平時(shí)是保存在血液中心或者醫(yī)療機(jī)構(gòu)的低溫血庫(kù)中，血漿的存儲(chǔ)方式通常是先裝盒，然后將裝盒的血漿放置到血筐中；由于血漿使用的不確定性，為了保證高品質(zhì)的保存血漿，通常將血漿保存在低溫環(huán)境中(零下30℃)。
2、傳統(tǒng)型低溫血庫(kù)中，多采用單深位或者雙深位貨架。需要人工到低溫血庫(kù)中，將血筐存放到貨架或從貨架中取出，長(zhǎng)期的低溫環(huán)境容易對(duì)人造成傷害，因此需要自動(dòng)化低溫血庫(kù)。
3、目前，自動(dòng)化的低溫血庫(kù)中，通常采用底部貨叉或者兩側(cè)貨叉。采用底部貨叉在定位產(chǎn)生誤差時(shí)，會(huì)有血筐掉落風(fēng)險(xiǎn)；采用兩側(cè)貨叉采用的是拉取式取血筐，血筐和貨架產(chǎn)生接觸摩擦，容易對(duì)血筐和貨架產(chǎn)生磨損及損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種血筐取放料裝置，以在低溫血庫(kù)中，存放或取出血筐的轉(zhuǎn)移過(guò)程中，避免血筐和貨架產(chǎn)生磨損及損壞。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，本專利技術(shù)提供一種血筐取放料裝置，用于將血筐放入貨架或從貨架中取出血筐；所述血筐取放料裝置包括：
4、取放架，沿上下方向延伸布置；
5、取放臺(tái)，可升降地設(shè)于所述取放架上；
6、升降移動(dòng)組件，與所述取放臺(tái)傳動(dòng)連接，所述升降移動(dòng)組件用于驅(qū)使所述取放臺(tái)沿所述取放架的高度方向上下移動(dòng)；
7、伸縮移動(dòng)組件，設(shè)于所述取放臺(tái)上，并用于做直線伸縮移動(dòng)；
>8、夾抱組件，包括：9、夾抱安裝板，設(shè)于所述取放臺(tái)上，并與所述伸縮組件相連；
10、第一夾抱臂，與所述第一夾抱滑板相連；
11、第二夾抱臂，與所述第二夾抱滑板相連；所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂間隔地設(shè)于所述夾抱安裝板的同一側(cè)，所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂之間形成有夾抱空間，所述夾抱空間用于夾抱所述血筐；
12、夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述夾抱安裝板上，所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂傳動(dòng)連接；
13、其中，所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂相互靠近或相互遠(yuǎn)離，以調(diào)整所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂之間的距離；
14、所述伸縮移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述夾抱組件在所述取放臺(tái)上水平伸縮移動(dòng)，使所述血筐進(jìn)入所述夾抱空間內(nèi)，并使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂能夠分別布置在所述血筐的相對(duì)兩側(cè)；
15、所述升降移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述取放臺(tái)沿所述取放架向上移動(dòng)，以使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂能夠分別支撐在所述血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿的底面上，以托舉所述血筐。
16、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過(guò)夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使第一夾抱滑板和第二夾抱滑板相向滑動(dòng)靠近或反向滑動(dòng)遠(yuǎn)離，可以調(diào)節(jié)第一夾抱臂和第二夾抱臂之間的寬度，配合伸縮移動(dòng)組件在夾抱血筐時(shí)，使第一夾抱臂和第二夾抱臂可以不與血筐的外側(cè)壁直接接觸；并配合升降移動(dòng)組件使第一夾抱臂和第二夾抱臂可以分別支撐在血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿的底面上，以托舉血筐，進(jìn)而使得血筐在存放或取出的轉(zhuǎn)移過(guò)程中，可以避免血筐的外側(cè)壁被摩擦破損，也可以避免血筐的底面與貨架之間。
17、在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿處分別凸設(shè)有一支撐凸筋；所述伸縮移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂能夠分別伸入布置于一所述支撐凸筋的下方；所述升降移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述夾抱組件向上移動(dòng)，使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂分別支撐在一所述支撐凸筋的底面上，以托舉所述血筐。
18、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過(guò)在血筐的相對(duì)兩側(cè)分別凸設(shè)支撐凸筋，配合第一夾抱臂和第二夾抱臂分別支撐在一支撐凸筋的底面上，托舉血筐，實(shí)現(xiàn)對(duì)血筐的夾抱，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)血筐的轉(zhuǎn)移。第一夾抱臂和第二夾抱臂支撐在支撐凸筋的底面上時(shí)，第一夾抱臂和第二夾抱臂可以不與血筐的外側(cè)壁接觸，使得血筐在轉(zhuǎn)移時(shí)，可以避免血筐的外側(cè)壁在反復(fù)夾抱時(shí)被摩擦破損。
19、在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述夾抱組件包括：第一夾抱滑板，可滑動(dòng)地設(shè)于所述夾抱安裝板的一側(cè)，所述第一夾抱滑板的滑動(dòng)方向與所述伸縮移動(dòng)組件的伸縮方向相垂直；第二夾抱滑板，可滑動(dòng)地設(shè)于所述夾抱安裝板的同一側(cè)，所述第二夾抱滑板的滑動(dòng)方向與所述第一夾抱滑板的滑動(dòng)方向一致；所述第一夾抱臂的一端與所述第一夾抱滑板相連，另一端朝向遠(yuǎn)離所述夾抱安裝板的一側(cè)延伸布置；所述第二夾抱臂的一端與所述第二夾抱滑板相連，另一端朝向遠(yuǎn)離所述夾抱安裝板的一側(cè)延伸布置；所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與所述第一夾抱滑板和所述第二夾抱滑板傳動(dòng)連接；所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)使所述第一夾抱滑板和所述第二夾抱滑板相向滑動(dòng)靠近或反向滑動(dòng)遠(yuǎn)離，以使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
20、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過(guò)夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使第一夾抱滑板和第二夾抱滑板相向滑動(dòng)靠近或反向滑動(dòng)遠(yuǎn)離，可以使調(diào)節(jié)第一夾抱臂和第二夾抱臂之間的夾抱空間的寬度，使第一夾抱臂和第二夾抱臂可以不與血筐的外側(cè)壁接觸，進(jìn)而使得血筐在轉(zhuǎn)移時(shí)，可以避免血筐的外側(cè)壁被摩擦破損。
21、在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述夾抱組件還包括夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪，所述夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端；所述第一夾抱滑板上設(shè)有第一夾抱齒條，所述第二夾抱滑板上設(shè)有第二夾抱齒條；所述第一夾抱齒條和所述第二夾抱齒條的延伸方向與所述第一夾抱滑板、所述第二夾抱滑板的滑動(dòng)方向一致；所述第一夾抱齒條和所述第二夾抱齒條分設(shè)于所述夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪的相對(duì)兩側(cè)，并分別與所述夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接。
22、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：當(dāng)夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一夾抱齒條和第二夾抱齒條能夠相向靠近，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾抱滑板和第二夾抱滑板相向滑動(dòng)靠近。當(dāng)夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一夾抱齒條和第二夾抱齒條能夠相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾抱滑板和第二夾抱滑板反向滑動(dòng)相互遠(yuǎn)離。
23、在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述夾抱組件還包括第一撥指舵機(jī)和第二撥指舵機(jī)；所述第一撥指舵機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一夾抱臂的遠(yuǎn)離所述第一夾抱滑板的一端；所述第二撥指舵機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二夾抱臂的遠(yuǎn)離所述第二夾抱滑板的一端；所述第一撥指舵機(jī)和所述第二撥指舵機(jī)能夠分別轉(zhuǎn)動(dòng)伸入于所述夾抱空間內(nèi)，或分別轉(zhuǎn)動(dòng)退出所述夾抱空間。
24、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：第一夾抱臂的遠(yuǎn)離第一夾抱滑板的一端與第二夾抱臂的遠(yuǎn)離第二夾抱滑板的一端之間可以形成夾抱空間的進(jìn)出口。利用第一撥指舵機(jī)可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于夾抱空間的進(jìn)出口的一側(cè)。利用第二撥指舵機(jī)可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于夾抱空間的進(jìn)出口的另一側(cè)。利用第一撥指舵機(jī)和第二撥指舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)伸入于夾抱空間內(nèi)時(shí)，可以將血筐限位在夾抱空間內(nèi)。利用第一撥指舵機(jī)和第二撥指舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)退出夾抱空間外時(shí)，可以使血筐能夠在夾抱空間中進(jìn)出。
25、在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述血筐取放料裝置包括：旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述取放臺(tái)的頂部上方本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種血筐取放料裝置，用于將血筐放入貨架或從貨架中取出血筐；其特征在于，所述血筐取放料裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿處分別凸設(shè)有一支撐凸筋；
3.如權(quán)利要求1所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述夾抱組件包括：
4.如權(quán)利要求3所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述夾抱組件還包括夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪，所述夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端；
5.如權(quán)利要求3所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述夾抱組件還包括第一撥指舵機(jī)和第二撥指舵機(jī)；
6.如權(quán)利要求1所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述血筐取放料裝置包括：
7.如權(quán)利要求6所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述貨架上沿其高度方向依次布置有多個(gè)存放位；
8.如權(quán)利要求6所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述伸縮移動(dòng)組件包括：
9.如權(quán)利要求8所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述伸縮過(guò)渡板包括第一伸縮過(guò)渡板和第二伸縮過(guò)渡板；
10.如權(quán)利要求6所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件包括：
11.如權(quán)利要求1所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述升降移動(dòng)組件包括：
12.如權(quán)利要求11所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述升降移動(dòng)組件包括：
13.如權(quán)利要求1所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述血筐取放料裝置包括水平移動(dòng)組件，所述水平移動(dòng)組件設(shè)于所述貨架的一側(cè)，所述水平移動(dòng)組件包括：
14.如權(quán)利要求13所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌包括多個(gè)水平導(dǎo)軌單元，多個(gè)所述水平導(dǎo)軌單元依次拼接形成所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌，相鄰所述水平導(dǎo)軌單元之間形成有拼接縫；
15.如權(quán)利要求7所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述取放架上沿其高度方向依次間隔地布置有多個(gè)緩存支撐板，所述緩存位形成于所述緩存支撐板上。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種血筐取放料裝置，用于將血筐放入貨架或從貨架中取出血筐；其特征在于，所述血筐取放料裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿處分別凸設(shè)有一支撐凸筋；
3.如權(quán)利要求1所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述夾抱組件包括：
4.如權(quán)利要求3所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述夾抱組件還包括夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪，所述夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端；
5.如權(quán)利要求3所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述夾抱組件還包括第一撥指舵機(jī)和第二撥指舵機(jī)；
6.如權(quán)利要求1所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述血筐取放料裝置包括：
7.如權(quán)利要求6所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述貨架上沿其高度方向依次布置有多個(gè)存放位；
8.如權(quán)利要求6所述的血筐取放料裝置，其特征在于，所述伸縮移動(dòng)組件包括：
9.如權(quán)利要求8所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：苑忠亮，吳鐵暉，潘自杰，曾祥曉，崔鍇，辛若健，高文超，曹洪江，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：海信容聲廣東冷柜有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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