【技術實現步驟摘要】
本技術涉及噴涂機器人，尤其涉及一種可調式噴涂機器人。
技術介紹
1、機器人通常包括一個可移動的臂，其上安裝有噴槍和噴涂系統，可調式噴涂機器人是一種自動化設備，用于在工業生產中進行噴涂操作，與傳統的固定式噴涂設備相比，可調式噴涂機器人具有靈活性更強的特點。
2、經檢索，公告號為cn216756931u的一種角度可調式噴涂機器人。其技術方案包括：底座以及連接于底座上端的u形支撐板，所述u形支撐板的上端連接有支撐柱，所述支撐柱的上端轉動連接有支撐桿，所述支撐桿的上端連接有連接板，所述連接板內轉動連接有噴涂臂，所述噴涂臂的一端連接有噴頭，所述噴頭的輸入端連接有位于噴涂臂一側的供料管，所述u形支撐板的上端連接有供料箱，所述噴涂臂的尾部下端滑動連接有滑塊，所述支撐桿的一側通過支撐塊連接有電動推桿，所述電動推桿與滑塊之間通過連接桿轉動連接。該技術結構設計新穎，且構造簡單，便于調節噴頭的角度與方向，值得市場推廣使用。
3、上述專利中所提到的“便于調節噴頭的角度與方向”，但是在具體使用過程中，雖然能夠對噴頭的角度進行調節，但是無法帶動噴頭在工作臺的外部進行反復移動，因此，針對以上提出的問題，現提出一種可調式噴涂機器人。
技術實現思路
1、為了彌補以上不足，本技術提供了一種可調式噴涂機器人，旨在改善了現有技術中部分可調式噴涂機器人無法帶動噴頭在工作臺的外部進行反復移動的問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種可調式噴涂機器人，包
4、作為上述技術方案的進一步描述：
5、所述驅動組件包括電機一，所述電機一的頂部固定連接有偏心輪，所述電機一的外部固定連接在所述殼體的底部內壁；
6、作為上述技術方案的進一步描述：
7、所述工作臺的頂部開設有滑槽，所述滑動塊的外部滑動連接在所述滑槽的內部；
8、作為上述技術方案的進一步描述：
9、所述滑動塊的頂部固定連接有機械臂，所述機械臂的前側固定連接有噴頭；
10、作為上述技術方案的進一步描述：
11、所述工作臺的底部內壁固定連接有電機二，所述電機二的驅動端固定連接有驅動桿，所述驅動桿的外部前后兩側均固定連接有轉動板二，所述轉動板二的外部轉動連接有銜接板，所述銜接板的外部轉動連接有固定桿；
12、作為上述技術方案的進一步描述：
13、所述固定桿的底部固定連接有滑動板二，所述滑動板二的頂部固定連接有支撐板，兩個所述支撐板的相近一側均固定連接有銜接桿，所述銜接桿的另一端固定連接有夾持板；
14、作為上述技術方案的進一步描述：
15、所述滑動板二的底部滑動連接有固定塊，所述固定塊的左右兩側均固定連接有限位塊，所述工作臺的頂部固定連接有放置板；
16、作為上述技術方案的進一步描述：
17、所述限位塊的外部固定連接在所述工作臺的底部內壁，所述固定塊的底部固定連接在所述工作臺的底部內壁。
18、本技術具有如下有益效果：
19、1、本技術中，通過偏心輪、轉動板一、滑動板一、固定環、滑動塊等結構之間的配合下，實現了對噴頭在工作臺的外部進行反復移動，噴頭在工作臺外部進行反復移動可以覆蓋更廣泛的區域，確保工件表面的整體涂覆，從而提高噴涂效果和涂層質量。
20、2、本技術中，通過驅動桿、夾持板、銜接板、電機二、限位塊等結構之間的配合下，實現了對工件的夾持，夾持工件可以確保其在噴涂過程中保持穩定的位置，防止工件意外移動或晃動，從而保證噴涂涂層的均勻性和一致性。
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1.一種可調式噴涂機器人，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的底部固定連接有殼體(2)，所述殼體(2)的內部固定連接有驅動組件，所述驅動組件的頂部轉動連接有偏心輪(4)，所述偏心輪(4)的頂部固定連接有連接軸(26)，所述連接軸(26)的外部轉動連接有轉動板一(5)，所述轉動板一(5)的另一端轉動連接有固定軸(6)，所述固定軸(6)的外部固定連接有滑動板一(7)，所述滑動板一(7)的另一端固定連接有固定環(8)，所述固定環(8)的內部固定連接有連接桿(9)，所述連接桿(9)的頂部固定連接有滑動塊(10)。
2.根據權利要求1所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述驅動組件包括電機一(3)，所述電機一(3)的頂部固定連接有偏心輪(4)，所述電機一(3)的外部固定連接在所述殼體(2)的底部內壁。
3.根據權利要求1所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部開設有滑槽(11)，所述滑動塊(10)的外部滑動連接在所述滑槽(11)的內部。
4.根據權利要求1所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述滑動塊(10)的頂
5.根據權利要求1所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述工作臺(1)的底部內壁固定連接有電機二(14)，所述電機二(14)的驅動端固定連接有驅動桿(15)，所述驅動桿(15)的外部前后兩側均固定連接有轉動板二(16)，所述轉動板二(16)的外部轉動連接有銜接板(17)，所述銜接板(17)的外部轉動連接有固定桿(18)。
6.根據權利要求5所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述固定桿(18)的底部固定連接有滑動板二(19)，所述滑動板二(19)的頂部固定連接有支撐板(20)，兩個所述支撐板(20)的相近一側均固定連接有銜接桿(21)，所述銜接桿(21)的另一端固定連接有夾持板(22)。
7.根據權利要求6所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述滑動板二(19)的底部滑動連接有固定塊(23)，所述固定塊(23)的左右兩側均固定連接有限位塊(24)，所述工作臺(1)的頂部固定連接有放置板(25)。
8.根據權利要求7所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述限位塊(24)的外部固定連接在所述工作臺(1)的底部內壁，所述固定塊(23)的底部固定連接在所述工作臺(1)的底部內壁。
...【技術特征摘要】
1.一種可調式噴涂機器人，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的底部固定連接有殼體(2)，所述殼體(2)的內部固定連接有驅動組件，所述驅動組件的頂部轉動連接有偏心輪(4)，所述偏心輪(4)的頂部固定連接有連接軸(26)，所述連接軸(26)的外部轉動連接有轉動板一(5)，所述轉動板一(5)的另一端轉動連接有固定軸(6)，所述固定軸(6)的外部固定連接有滑動板一(7)，所述滑動板一(7)的另一端固定連接有固定環(8)，所述固定環(8)的內部固定連接有連接桿(9)，所述連接桿(9)的頂部固定連接有滑動塊(10)。
2.根據權利要求1所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述驅動組件包括電機一(3)，所述電機一(3)的頂部固定連接有偏心輪(4)，所述電機一(3)的外部固定連接在所述殼體(2)的底部內壁。
3.根據權利要求1所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部開設有滑槽(11)，所述滑動塊(10)的外部滑動連接在所述滑槽(11)的內部。
4.根據權利要求1所述的一種可調式噴涂機器人，其特征在于：所述滑動塊(10)的頂部固定連接有機械臂(12)，所述機械臂(12)的前側固定連接有噴頭(...
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