【技術實現步驟摘要】
本技術涉及貼附設備,具體為一種多工位貼附設備。
技術介紹
1、貼附設備是一種將標簽從標簽卷上剝離并貼附在基板上的設備,現有貼附設備,貼附流程自動化效率低,只能進行單一流程的線性式工作,從而影響貼附效率,無法快速、高效地完成電路基板的批量貼附作業。
2、鑒于此我們提出一種多工位貼附設備來解決現有的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種多工位貼附設備,以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種多工位貼附設備,包括:工作臺,所述工作臺上具有可升降的上料平臺和下料平臺,工作臺靠近上料平臺的一側還設有用于安裝標簽供料器的供料器平臺;
3、貼附模組,設于供料器平臺、上料平臺和下料平臺的上方,其一側設有貼標單元,背離貼標單元的一側設有搬運單元,用于帶動貼標單元和搬運單元同步運動;
4、貼標單元,位于供料器平臺和上料平臺上方運動,對基板進行貼附標簽;
5、搬運單元,位于上料平臺和下料平臺上方運動,用于搬運貼附完成的基板;
6、分隔板,可活動升降地設置在上料平臺、下料平臺長度方向的中心軸線上,用于將上料平臺、下料平臺分隔成多個工作區。
7、優選的,所述貼附模組包括固定座,所述固定座安裝在工作臺上,固定座頂面具有y軸模組,y軸模組上滑動連接有x軸模組;
8、所述x軸模組,其一端設有第一x軸組件,背離第一x軸組件的一端安裝有第二x軸組件,所述第一x軸組件與貼
9、優選的,所述貼標單元還包括第一豎軸模組,所述第一豎軸模組的底部安裝有用于吸附標簽的吸頭組件,所述吸頭組件的側端設有上光源。
10、優選的,所述搬運單元還包括升降氣缸,所述升降氣缸與第二x軸組件連接,升降氣缸的底部設有安裝板,安裝板的底部設有矩陣式分布的真空吸嘴。
11、優選的,所述工作臺上還設有定位組件,包括:
12、立柱,其與上料平臺、下料平臺的端面垂直,且頂端可自由穿過上料平臺、下料平臺,立柱的根部一端連接有滑塊,立柱通過滑塊與工作臺上設置的滑軌滑動連接。
13、鎖定組件,其具有固定在工作臺上的氣缸,所述氣缸的輸出端連接有鎖定條,氣缸推動所述鎖定條與立柱的根部摩擦接觸,從而鎖緊立柱。
14、優選的,所述立柱的頂端設有第一檢測傳感器,用于檢測基板是否上升到位。
15、優選的,所述上料平臺的底部安裝有第二檢測傳感器,所述第二檢測傳感器的檢測方向與上料平臺的端面垂直,用于檢測基板上料平臺是否具有基板。
16、優選的,所述分隔板的兩端側壁上等距設置有若干安裝槽,所述安裝槽中可拆卸地安裝有定位板。
17、優選的,所述工作臺上設有第三檢測傳感器,所述第三檢測傳感器具有兩組,分別設置在上料平臺、下料平臺的端面上方,且沿上料平臺、下料平臺的對角設置,用于檢測工位上基板是否超過正常高度。
18、與現有技術相比,本技術的有益效果是:本技術通過貼附模組相對的兩側設置貼標單元和搬運單元,在貼標單元取標簽時,搬運單元可同步完成將上料平臺上貼裝好的基板吸附,在貼標單元返回上料平臺時,搬運組件則將吸附的基板轉運至下料平臺進行疊放,貼裝與下料可以同步進行,提高標簽的貼附效率,適用于大批量的基板貼附作業。
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1.一種多工位貼附設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述貼附模組(6)包括固定座(61),所述固定座(61)安裝在工作臺(2)上,固定座(61)頂面具有Y軸模組(62),Y軸模組(62)上滑動連接有X軸模組(63);
3.根據權利要求2所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述貼標單元(7)還包括第一豎軸模組(71),所述第一豎軸模組(71)的底部安裝有用于吸附標簽的吸頭組件(72),所述吸頭組件(72)的側端設有上光源(73),吸頭組件(72)通過U軸電機(74)控制,吸頭組件(72)的上方還具有上相機(75)。
4.根據權利要求2所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述搬運單元(5)還包括升降氣缸(51),所述升降氣缸(51)與第二X軸組件(52)連接,升降氣缸(51)的底部設有安裝板(53),安裝板(53)的底部設有矩陣式分布的真空吸嘴。
5.根據權利要求1所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述工作臺(2)上還設有定位組件,包括:
6.根據權利要求5所述的一種多
7.根據權利要求1所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述上料平臺(3)的底部安裝有第二檢測傳感器(81),所述第二檢測傳感器(81)的檢測方向與上料平臺(3)的端面垂直,用于檢測基板上料平臺是否具有基板。
8.根據權利要求1所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述分隔板(8)的兩端側壁上等距設置有若干安裝槽(82),所述安裝槽(82)中可拆卸地安裝有定位板。
9.根據權利要求1所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述工作臺(2)上設有第三檢測傳感器(9),所述第三檢測傳感器(9)具有兩組,分別設置在上料平臺(3)、下料平臺(4)的端面上方,且沿上料平臺(3)、下料平臺(4)的對角設置,用于檢測工位上基板是否超過正常高度。
...【技術特征摘要】
1.一種多工位貼附設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述貼附模組(6)包括固定座(61),所述固定座(61)安裝在工作臺(2)上,固定座(61)頂面具有y軸模組(62),y軸模組(62)上滑動連接有x軸模組(63);
3.根據權利要求2所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述貼標單元(7)還包括第一豎軸模組(71),所述第一豎軸模組(71)的底部安裝有用于吸附標簽的吸頭組件(72),所述吸頭組件(72)的側端設有上光源(73),吸頭組件(72)通過u軸電機(74)控制,吸頭組件(72)的上方還具有上相機(75)。
4.根據權利要求2所述的一種多工位貼附設備,其特征在于:所述搬運單元(5)還包括升降氣缸(51),所述升降氣缸(51)與第二x軸組件(52)連接,升降氣缸(51)的底部設有安裝板(53),安裝板(53)的底部設有矩陣式分布的真空吸嘴。
5.根據權利要求1所述的一種多工...
【專利技術屬性】
技術研發人員:徐衛華,吳中衛,胡旺旺,
申請(專利權)人:蘇州善其諾智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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